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1) Différents types 1) Différents types 2) Géométrie 2) Géométrie 3) Représenta

1) Différents types 1) Différents types 2) Géométrie 2) Géométrie 3) Représentation technique 3) Représentation technique 3) Représentation technique 3) Représentation technique 4) Train d’engrenages simple 4) Train d’engrenages simple 1) Différents types 1) Différents types Engrenage extérieur Pignon Roue à axes parallèles Denture droite Denture hélicoïdale La petite roue (le pignon) tourne plus que la grande roue La petite roue (le pignon) tourne plus que la grande roue Le rapport de vitesse correspond au rapport Le rapport de vitesse correspond au rapport Les sens de rotations sont Les sens de rotations sont vite vite opposés opposés des nombres de dents des nombres de dents Train d’engrenages simples Géométrie Représentation technique Différents Différents types types Engrenage intérieur à axes parallèles Pignon Couronne intérieure à denture La petite roue (le pignon) tourne plus vite que la grande roue La petite roue (le pignon) tourne plus vite que la grande roue Le rapport de vitesse correspond au rapport des nombres de dents Le rapport de vitesse correspond au rapport des nombres de dents Les sens de rotations sont Les sens de rotations sont les mêmes les mêmes Train d’engrenages simples Géométrie Représentation technique Différents Différents types types Cas du pignon crémaillère Pignon Crémaillère Denture droite Denture hélicoïdale Train d’engrenages simples Géométrie Représentation technique Différents Différents types types M M Roue Engrenages à axes concourants Pignon Denture droite Denture hélicoïdale Les axes peuvent être perpendiculaires ou non Les axes peuvent être perpendiculaires ou non Le rapport de vitesse correspond au rapport des nombres de dents Le rapport de vitesse correspond au rapport des nombres de dents Train d’engrenages simples Géométrie Représentation technique Différents Différents types types Engrenages gauches système roue et vis sans fin Roue Vis Les axes sont perpendiculaires et non concourants Les axes sont perpendiculaires et non concourants Le rapport de vitesse correspond au rapport Le rapport de vitesse correspond au rapport de la roue avec de la roue avec le nombre de filets de la vis le nombre de filets de la vis du nombre de dents du nombre de dents Train d’engrenages simples Géométrie Représentation technique Différents Différents types types irréversibilité irréversibilité Autres engrenages gauches Train d’engrenages simples Géométrie Représentation technique Différents Différents types types 2) Géométrie 2) Géométrie Profil d’une dent conséquence de l’usinage : le profil est en développante de cercle Train d’engrenages simples Représentation technique Différents types Géométrie Géométrie Diamètre primitif Diamètre primitif Eléments primitifs Correspondance avec deux roues lisses tangentes qui transmettraient la même cinématique par roulement sans glissement Diamètre primitif I Diamètre primitif Train d’engrenages simples Représentation technique Différents types Géométrie Géométrie Nombre de dents noté Z Le nombre de dents est proportionnel au diamètre primitif Z m D × = deux roues d’un engrenage ont même module. deux roues de même module s’engrènent. Nota : Nota : Z m D p × = module Train d’engrenages simples Représentation technique Différents types Géométrie Géométrie I 1 2 x r y r ω ω ω ω 2/0 ω ω ω ω 1/0 0 / 2 0 / 1 ∈ ∈ = I I V V Rapport des vitesses Roulement sans Roulement sans 0 2 / 1 = ∈ I V glissement en I glissement en I = V V x z r 0 / 2 0 / 1 ∈ ∈ = I I V V ( ) y R y R p p r r 0 / 2 2 0 / 1 1 ω ω − × = × + 2 1 0 / 1 0 / 2 p p R R − = ω ω Par ailleurs : Z m D p × = 2 1 2 1 2 1 0 / 1 0 / 2 Z Z D D R R p p p p − = − = − = ω ω Train d’engrenages simples Représentation technique Différents types Géométrie Géométrie 3) Représentation technique 3) Représentation technique Engrenage extérieur à axes parallèles Schéma cinématique et denture droite Vue de gauche extérieure Vue de droite en coupe Train d’engrenages simples Différents types Géométrie Représentation Représentation technique technique Engrenage extérieur à axes parallèles et denture hélicoïdale Train d’engrenages simples Différents types Géométrie Représentation Représentation technique technique Engrenage intérieur à axes parallèles et denture droite Schéma cinématique Train d’engrenages simples Différents types Géométrie Représentation Représentation technique technique Système pignon-crémaillère crémaillère pignon Schéma Train d’engrenages simples Différents types Géométrie Représentation Représentation technique technique Engrenage conique Schéma Train d’engrenages simples Différents types Géométrie Représentation Représentation technique technique Système roue et vis sans fin Schéma Train d’engrenages simples Différents types Géométrie Représentation Représentation technique technique 4) Train d’engrenages simple 4) Train d’engrenages simple Premier exemple 6 1 Différents types Géométrie Représentation technique Train d’engrenages Train d’engrenages simples simples Soit à calculer le rapport de réduction : Schéma cinématique 4 5 6 + 3 2 1 + Mot 6 1 1 6 ω ω ω ω = = entrée sortie r = × = = + + + + + + 2 1 3 4 3 4 5 6 2 1 5 6 ω ω ω ω ω ω r        − ×        − 3 2 5 4 Z Z Z Z Différents types Géométrie Représentation technique Train d’engrenages Train d’engrenages simples simples Deuxième exemple Différents types Géométrie Représentation technique Train d’engrenages Train d’engrenages simples simples y r x r z r Deuxième exemple Différents types Géométrie Représentation technique Train d’engrenages Train d’engrenages simples simples y r x r z r Schéma cinématique Soit à calculer le rapport de réduction : 1 3 2 4 5 x r y r z r 1 3 2 + 4 5 + y r 1 5 ω ω = r de réduction : = × = + + + 1 3 2 3 2 4 5 ω ω ω ω r        − ×        − 2 1 4 3 Z Z Z Z Différents types Géométrie Représentation technique Train d’engrenages Train d’engrenages simples simples x r y z r uploads/Geographie/ cours-cinematique-des-engrenages.pdf