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Stage effectué à société Happy Agency Casablanca Rapport de stage PFE Sujet : E

Stage effectué à société Happy Agency Casablanca Rapport de stage PFE Sujet : Etude d’implémentation de diagnostic à distance des véhicules Réalisé par :  OUBALLA Rachid  FATHI khaoula Encadré par :  M .BERBIA Hassan  M .SAGHIR Omar Mémoire de Projet de Fin d’Études Pour l’Obtention du Titre D’un Master Spécialisé FILIERE Systèmes Embarqués Pour Automobile 1 Dédicace Nous dédions ce travail À nos chers parents, source inépuisable de soutien et d’affection inconditionnels, À tous nos Encadrants sans qui, sa réalisation n’aurait pu être possible, A l’ensemble de personnel de la société HAPPY AGENCY À tous les étudiants du département de génie mécanique et productique. À nos amis Et à tous ceux qui y ont contribué à l’intégration de ce stage. 2 Remerciements A l’échéance de ma période de stage, on tient à exprimer notre gratitude à tous ceux qui y ont contribué et qui ont bien voulu nous offrir leur aide pour la réalisation de ce travail. Ils trouveront ici l’expression de notre respectueuse gratitude en particulier: L’ensemble du corps administrative et professorale de l’Ecole nationale Supérieure d’informatique et d’Analyse de Systèmes; auprès desquels nous avons eu à obtenir une formation lors de nos années estudiantines. Nous tenons à remercier tout le personnel de l’entreprise HAPPY AGENCY pour leur gentillesse, leur coopération et leur encouragement continu, surtout: Mr. Omar SAGHIR: le gérant de l’entreprise. 3 Résumé De nos jours, une grande majorité de société se plaignent du coût de leur voiture notamment concernant la maintenance, .la plus part des sociétés aurons besoin d’un suivi de leurs véhicules que ça soit les voitures de location ou commerciales. On pense à faire une étude d’implémentation d’un diagnostic à distance des véhicules afin de pouvoir suivre leurs état ,c’est-à-dire diagnostiquer et détecter les pannes en temps réel, notre projet a pour le but d’assurer la maintenance préventive des véhicules ainsi de minimiser le maximum possible les pannes persistants. 4 Abstract Nowadays, a large majority of companies complain about the cost of their cars, especially regarding maintenance. Most companies will need a follow-up of their vehicles, be it rental cars or commercial cars. We plan to study the implementation of a remote diagnosis of the vehicles in order to be able to follow their state, that is to say to diagnose and detect the breakdowns in real time, our project has for the purpose of ensuring the preventive maintenance vehicles thus minimizing as much as possible persistent breakdowns. 5 Tables des matières Dédicas ............................................................................................................... 2 Remircimenet ...................................................................................................... 3 Résumé ............................................................................................................... 4 Liste des figures .................................................................................................. 8 Introduction générale ......................................................................................... 9 Chapitre 1: Présentation générale ................................................................ 10 Introduction .............................................................................................. 11 I. Présentation de l’entreprise ............................................................ 12 II. Présentation des systèmes embarqués ............................................ 13 1. Historique ................................................................................... 14 2. Définition .................................................................................. 15 3. Contraintes ................................................................................. 16 4. Temps réel .................................................................................. 18 5. Quelque chifres .......................................................................... 19 Conclusion ................................................................................................ 20 Chapitre 2: Diagnostic embarqué automobile.............................................. 21 Introduction ................................................. Error! Bookmark not defined. I. Historique de diagnostic automobile .............................................. 23 1. Les principaux points de contrôle dans une voiture .................. 23 II. OBD II ............................................................................................. 26 1. Types .......................................................................................... 26 2. La norme OBD II ....................................................................... 27 3. Connecteur de liaison de données ............................................. 28 4. Broches du connecteur de liaison de données ........................... 29 5. Codes d’anomalie .................................................................... 29 Conclusion ................................................................................................. 31 Chapitre 3 : Cahier des charges ................................................................... 32 Introduction ............................................................................................... 33 I. Problèmatique ................................................................................. 34 II. Etude du marché automobile au Maroc .......................................... 35 III. Contexte du projet ........................................................................... 38 1. Définition ................................................................................... 38 2. Objectif du projet ....................................................................... 38 3. Analyse foncionnelle du besoin .................................................. 38 4. Planning de travail .................................................................... 40 Conclution ................................................................................................ 42 6 Chapitre 4 : Conception et réalisation ......................................................... 43 Introduction ............................................................................................... 44 I. Conception ...................................................................................... 45 1. Choix de microcontrôlleur ........................................................ 45 2. Choix de l’OBD ......................................................................... 48 3. Les étapes de projet ................................................................... 50 II. Réalisation ....................................................................................... 53 1. Architecture de solution proposée ............................................. 53 2. Vue globale de la solution ......................................................... 54 3. Le scénario du système .............................................................. 55 4. Outils matériels ......................................................................... 57 5. Outils Logiciels ......................................................................... 58 6. Couche matériel ........................................................................ 60 7. Couche serveur .......................................................................... 61 8. Couche client.............................................................................. 63 Conclusion ................................................................................................. 64 Conclusion générale ......................................................................................... 65 7 Table des figures : Figure 1: Illustration de l’Autonetics-D17, l’ordinateur de guidage .................................................................... 12 Figure 2 : Illustration de l’Apollo Guidance Computer et son écran d’utilisation ............................................... 12 Figure 3: Premier microprocesseur Intel 4004 ..................................................................................................... 13 Figure 4: Premier Electronic Control Unit (ECU) ............................................................................................... 13 Figure 5: Représentation de l’environnement général d’un système embarqué et de ses interactions ................. 15 Figure 6: Fonctions d’un véhicule moderne .......................................................................................................... 16 Figure 7: Représentation d’un système en temps réel avec son environnement .................................................... 18 Figure 8: Évolution du coût de l’électronique dans l’automobile ......................................................................... 19 Figure 9: évolution de la demande mondiale adressée aux pays constructeurs automobile ................................. 34 Figure 10: Evolution de la vente des VP 2019 ...................................................................................................... 35 Figure 11: Evolution des importations par principaux pays ................................................................................. 35 Figure 12: Perspectives de la production automobile mondiale à l’horizon 2020................................................ 36 Figure 13: Diagramme pieuvre ............................................................................................................................. 39 Figure 14: Planning du travail .............................................................................................................................. 39 Figure 15: Diagramme de Gant ............................................................................................................................ 40 Figure 16: Gestion de projet par Trello ................................................................................................................ 40 Figure 17: Architecture de la solution proposée ................................................................................................... 44 Figure 18: Tableau comparatif des cartes à microcontrôleur............................................................................... 44 Figure 19: Comparatif des interfaces OBD .......................................................................................................... 47 Figure 20: : Comparaison entre les OBD Bluetooth ............................................................................................. 48 Figure 21: Comparatif des 3 meilleurs OBD ........................................................................................................ 49 Figure 22: Interface OBD choisi ........................................................................................................................... 49 Figure 23: Materiel requis pour la réalisation du circuit ..................................................................................... 50 Figure 24: Installation logiciel Raspbian .............................................................................................................. 52 Figure 25: installation raspberry sur le véhicule .................................................................................................. 52 Figure 26: développement du choix proposé ......................................................................................................... 53 Figure 27: Validation du choix .............................................................................................................................. 54 Figure 28: Simulateur OBDsim ............................................................................................................................. 58 Figure 29: instalation pyOBD ............................................................................................................................... 59 Figure 30: Lecture et envoi des données de diagnostic de voiture (OBD-II) ........................................................ 59 Figure 31: Stockage des données et réponse aux requetés des applications ......................................................... 59 Figure 32: Affichage des donnés stockés dans la base de donnés MongoDB ....................................................... 59 Figure 33: Affichage des donnés stockés dans la base de donnés MongoDB ....................................................... 59 Figure 34: Stockage des données et réponse aux requetés des applications mobiles ........................................... 59 Figure 35: Application de diagnostic à distance des véhicules ............................................................................. 59 8 Introduction générale Les systèmes embarqués prennent une place grandissante dans l’automobile : du lève-vitre électrique à la direction assistée, en passant par l’ABS, la climatisation, … Ils y jouent un rôle crucial en matière de confort, de sécurité. Comme nous allons le voir dans une première partie, les systèmes embarqués sont nombreux, de natures diverses, et dans leur ensemble très complexe. Un bon nombre d’entre eux touche à la sécurité du véhicule et de ses passagers, et c’est donc naturellement que nous nous sommes penchés sur ce thème dans notre seconde partie. Nous approcherons donc la sécurité dans les systèmes embarqués, leurs avantages, mais aussi leurs dangers, à l’heure où la sécurité routière est un sujet d’actualité. Notre projet a pour le but d’étudier l’implémentation d’un diagnostic a distance des véhicules constitue une solution totalement innovante, qui confère à l’atelier une nouvelle dimension. Il s’agit d’un outil miniaturisé qui, une fois installé sur la prise de diagnostic du véhicule, est configuré en quelques minutes et offre alors une typologie de services inédite, le garagiste a la possibilité de suivre constamment et à distance, l’état du véhicule, en gérant la maintenance de manière prédictive, réalisant même des réglages qui permettent de redonner au véhicule ses conditions optimales de fonctionnement. Il va se présente comme un élément de liaison entre le technicien et le véhicule en circulation, fidélisant ainsi les clients grâce à un service d’assistance en continu. C’est également une solution idéale pour les conducteurs et les gestionnaires de flottes, en mettant à jour régulièrement des éléments de leurs véhicules et en leur permettant d’exécuter des actions ciblées liées à la réduction des coûts et à l’optimisation de l’utilisation des véhicules, grâce à une application et à un portail de gestion dédiés. 9 Chapitre 1 : Présentation de générale 10 Introduction Dorénavant les systèmes embarqués font partie intègre de notre vie, la majorité des individus possède aujourd’hui des systèmes embarqué occupe une place très importante dans le monde. Nous pouvons actuellement en compter plus d’un milliard ayant chacun leurs spécificités, recouvrant tous les domaines que ce soit l’aéronautique, l’électroménager, la téléphonie ou encore l’automobile. L’amélioration de la qualité des produits et l’ajout constant de nouvelles fonctionnalités sont directement dues à l’intégration de systèmes embarqués et permettent, dans le cadre du développement économique, de créer de la valeur ajoutée, tout en améliorant la compétitivité de l’entreprise fabricante. Ainsi, les systèmes embarqués apportent une plus-value certaine aux caractéristiques du produit permettant de se différencier dans des marchés de masse tout en apportant une disponibilité de fonctions techniques et complexes. Dans ce chapitre on va présenter en générale l’organisme qui nous accueillir durant notre projet de fin d’étude, et on va uploads/Geographie/ rapport-de-stage-pfe-msea-2019.pdf