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Lycée T S Mahdia ------------------------------------------------------------------------------------------------- Prof Brahem Taou ?k Thème Analyse Fonctionnelle ----------------------------- Chapitre Description temporelle du comportement d ? un système technique Leçon LE GRAFCET I - Dé ?nition et notions fondamentales Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions est un mode de représentation et d ? analyse d ? un automatisme particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentiel c ? est à dire décomposable en étapes Le Grafcet est un diagramme fonctionnel dont le but est de décrire graphiquement suivant un cahier des charges les di ?érents comportements de l ? évolution d ? un automatisme séquentiel Il est très utilisé pour la programmation des automates programmables industriels API Il est à la fois simple à utiliser et rigoureux sur le plan formel et constitue un unique outil de dialogue entre toutes les personnes collaborant à la conception à l ? utilisateur ou à la maintenance de la machine à automatiser Le GRAFCET établit une correspondance à caractère séquentiel entre ? Les ENTREES c ? est à dire les transferts d ? informations de la Partie Opérative vers la Partie Commande de la Chaine d ? énergie vers la Chaine d ? information ? Les SORTIES c ? est à dire les transferts d ? informations de la Partie Commande vers la Partie Opérative de la Chaine d ? information vers la Chaine d ? énergie Le GRAFCET est constitué d ? étapes auxquelles sont associées des actions de transitions auxquelles sont associées des réceptivités de liaisons orientées reliant les étapes entre elles II - RÈGLE D ? ÉVOLUTION DU GRAFCET - EXEMPLE Système d ? étude Perceuse automatique voir l ? animation Ce système permet de percer automatiquement des pièces Il est commandé par un automate programmable industriel A P I ??Fonctionnement La présence d ? une pièce détectée par un capteur s ? et l ? action sur un bouton poussoir de mise en marche m ? provoque le cycle de fonctionnement suivant ?? Serrage de la pièce à percer assuré par l ? avance du mors de serrage Ms sortie de la tige du vérin C commandé par le distributeur M et contrôlé par le capteur l ?? Perçage de la pièce par la rotation du foret F actionné par un moteur Mt commandé par le contacteur KM et la descente suivie par la montée du foret F La descente du foret F est assurée par la sortie de la tige du vérin C commandé par le distributeur M et contrôlé par le capteur l La montée du foret F est assurée par le retour de la tige du vérin C commandé par le distributeur M et contrôlé par le capteur l C ?? Desserrage de la pièce percée par le recul du mors de serrage Ms rentrée de la tige du vérin C commandé par le C Automate Moteur Mt Foret F Mors de serrage Ms distributeur M et contrôlé par le capteur l Classe Sc et Info --------------------------------------------------------------------------------------------------------- Page

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• Publié le Apv 06, 2022
• Catégorie Business / Finance
• Langue French
• Taille du fichier 52.9kB