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Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 1 Encadré par : MR. M. E

Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 1 Encadré par : MR. M. EL BANTLI Réalisé par : AMINI Abdeltif Sommaire : Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 2 A propos de trarem Afrique...............................................................3 1)Introduction......................................................................................5 2)Schéma cinématique :......................................................................6 2.1)Mouvement de déplacement vertical et horizontal ........................6 2.2)Porte gabarits..................................................................................7 2.3)Schéma cinématique ......................................................................8 3)Choix du système assurant le déplacement horizontal :...............8 3.1)Mécanismes proposés : ..................................................................9 3.1.1 système pignon crémaillère .....................................................................10 3.1.2 Vérin pneumatique ..................................................................................11 3.1.3 Système bielle manivelle ..........................................................................12 3.1.4 système vis écrou ......................................................................................13 3.2)Comparaison entre les quatre mécanismes :.................................14 3.2.1 système pignon crémaillère ....................................................................14 3.2.2 Vérin pneumatique .................................................................................15 3.2.3 Système bielle manivelle ........................................................................15 3.2.4système vis écrou .....................................................................................16 3.3 Conception du plateau tournant :..................................................16 4.schéma cinématique de l’ensemble ..............................................18 5.Dessin de définition du système vis écrou ...................................19 6.Dessin de définition de porte gabarits .........................................20 7.Les systèmes de commande :.........................................................21 7.1 description des étapes de fonctionnement du mécanisme.............21 7.2 La manœuvre à réaliser par l’opérateur.........................................21 Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 3 7.3 Les commandes du mécanisme :..................................................22 7.3.1 La commande du système vis écrou.......................................................22 7.3.2Commande du vérin.................................................................................23 7.3.3 Commande du plateau tournant............................................................23 8)dessin d’ensemble...........................................................................25 9)schéma électrique du commande de système...............................26 10)schéma de puissance d’alimentation des moteurs.....................27 11)conclusion......................................................................................28 A propos de trarem Afrique : Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 4 Trarem Afrique est la première manufacture de mobilier de bureau fondée au Maroc en 1957.Acquiseen 1967 par le groupe «Bennis», Trarem Afrique a subi au fil des années une grande restructuration qui lui a permis de se développer et de conquérir une part de plus en plus importante du marché marocain. Aujourd’hui elle est le principal fournisseur des banques des compagnies d’assurance et de nombreuses autres grandes institutions. Elle détient ainsi plus de 20%du marché privé et réalise de plus en plus d’exportation vers le continent africain principalement. Trarem Afrique est installée à Casablanca sur près de 8000m^2.elle compte sur un personnel spécialisé de plus de 160 personnes et détient un large réseau de distribution qui couvre l’ensemble du territoire national et qui est animé par des professionnels dans le domaine mobilier de bureau, le savoir-faire technique de trarem Afrique découle de son partenariat avec autres grandes compagnies de mobiliers de bureau, des compagnies de nationalité française, allemande tel que «interstuhl», italienne «JG groupe»et désormais espagnole qui lui permettent de bénéficier d’une manière permanent de leur pouvoir d’innovation et de développement. Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 5 Actuellement trarem Afrique arrive au stade final de sa mise à niveau en vue de la certification ISO 9002.elle continue cependant consacrer un fort budget à son département «RECHERCHE ET DEVELOPPEMENT» afin de réaliser de nouveaux concepts destinés à créer le bureau du Futur. 1)Introduction : Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 6 Dans le parque industriel de trarem Afrique ,la section tube traite souvent des commandes de grandes séries :( généralement des unités standard tel que assises , chaises ou piétements de table de bureau). Apres le débitage sous des presses de découpage les tubes(de section oblong , rectangulaires ou circulaires) prennent leur formes souhaitées dans une cintreuse semi automatisée et passent sous deux postes de soudages afin d’être assembler avant d’être finis par meulage ; Outre que les tubes ces deux postes de soudage ne cessent d’être alimentée par des unités tôles à assembler(souvent avec des tubes car un assemblage tôle- tôle est réaliser sous des poste de soudage par pointe)d’une façon presque continue. En résumée presque tout les produits de la section tube ou tôle doivent passer sous ces deux postes, d’où le besoin d’automatiser la poste de soudage affin d’augmenter la productivité d’une manière à respecter les deux critères du client : Délais et Qualité. 2)Schéma cinématique : Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 7 2.1 Mouvement de déplacement vertical et horizontal : Pour réaliser un cordon, dans une opération de soudage, l’opérateur conjugue deux mouvements de translation : ? Une horizontale, qui, permet de réaliser le cordon. ? L’autre est verticale, celle-ci permet de positionner La torche sur le plan du soudage (ou de la dégager) ; dans ce cas un vérin pneumatique à double effet est recommandé (schéma 1). 2.2 Porte gabarits: Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 8 Au début de chaque opération de soudage L’opérateur place ces deux Pièces à assembler (deux tubes dans notre cas) dans un gabarit : d’où c’est la surface supérieure du gabarit qui va représenter notre plan de soudage(ce qui mène à la nécessite de réaliser une liaison glissière temporaire affin De tengenter cette surface -notre plan de travail- après chaque changement de gabarit). Chaque cycle de soudage va être exécuter pendant une durée du temps considérable qu’on peut y profiter en exigeant à l’opérateur de préparer (en parallèle de l’opération du soudage)les prochaines unités à assembler dans le(ou les) gabarit(s)suivant(s) ; (ce qui ramène à concevoir un plateau -porte gabarits- tournant ). 2.3 Schéma cinématique : Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 9 3)Choix du système assurant le déplacement horizontal : Affin de réaliser un cordon de bonne qualité, de longueur «l », on cherche un déplacement précis(schéma 2), avec une vitesse connue . Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 10 3.1 Mécanismes proposés : Sous ces deux contraintes, je peux proposer quatre mécanismes comme solutions envisageables et choisir le meilleur parmi eux : 1 /système pignon crémaillère. 2/verin pneumatique. 3/système bielle manivelle. 4/système vis écrou. Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 11 3.1.1 système pignon crémaillère : Schéma cinématique : 3.1.2 Vérin pneumatique : Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 12 Schéma cinématique : (1) ; (2) : vérins pneumatiques. 3.1.3 Système bielle manivelle : Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 13 Schéma cinématique : 3.1.4 système vis écrou : Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 14 Schéma cinématique : 3.2 Comparaison entre les quatre mécanismes : Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 15 N.B : notre comparaison s’appuie uniquement sur l’aspect technique sans prendre en considération le coût d’installation de chacun des systèmes . Le mécanisme est dit fiable s’il répond à ces contraintes ci-dessous : 1)fournir une course bien déterminée. 2)déplacement de la torche doit être précis avec une vitesse convenable et précise. 3)le système ne doit pas être encombrant. 4)puissance élevée capable de contourner le problème de calage s’il s’impose pendant l’opération du soudage. 3.2.1 Système vérin pneumatique : Le vérin existe dans le marché industriel sous deux formes : ? vérin à simple effet où le retour du vérin à la position initiale est commandé par un ressort de rappel. ? Vérin à double effet où le retour à l’état initial est commandé par un deuxième électro-aimant. A trarem Afrique on a la possibilité de monter un vérin pneumatique Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 16 grâce à un circuit d’air comprimé qui circule dans toutes les sections or l’air est un fluide compressible d’où la crainte d’obtention d’un système instable au niveau de précision de vitesse et problème de calage(une commande hydraulique -un fluide compressible- fournit un effort important avec un encombrement réduit sans oublier la possibilité d’un réglage précis de la vitesse désormais l’installation demande un matériel précis d’où prix très élevé ) donc le système vérin ne répond pas à nos exigences. 3.2.2 Le système bielle manivelle : Le système bielle manivelle fournit une course inchangeable puisque la roue doit à chaque fois finir sa tour avant de passer à la suivante cycle de soudage ce qui élimine cette solution. 3.2.3 Le système pignon crémaillère : Le système pignon crémaillère permet le réglage de la vitesse d’avance or la position ne va pas être précise (elle va dépendre du pas d’engrenage),et l’encombrement considérable ne permettent pas d’adopter cette solution. 3.2.4 Le système vis écrou : Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 17 Le système vis écrou se caractérise par sa précision au niveau vitesse et déplacement grâce au mouvement rectiligne continue de l’écrou d’avantage le système est non encombrant d’où l’intérêt d’utiliser un système vis écrou pour obtenir le déplacement horizontal souhaité. 3.3 Conception du plateau tournant :(schéma) Pour le moment on limitera notre étude en un plateau comportant deux gabarits :l’un des deux sous le bras du soudage et l’autre du coté opérateur qui prépare l’unité prochaine à se mettre sous la torche. sachant que le plateau ne doit pas pivoter avant le dégagement de la Trarem Afrique poste de soudage ENSAM rapport de stage 18 torche le plateau tourne au début de chaque cycle avec un angle de ? Comme l’indique le schéma ci dessus d’où la nécessitée d’utilisation D’un capteur monté sur le plateau tournant dans le but de syn- chroniser la rotation du plateau avec la tâche demandée ce capteur arrête le moteur dés qu’il détecte des butés montés sur un disque fixe. 4)schéma cinématique de l’ensemble : Trarem uploads/Industriel/ amini-trarem-afrique.pdf