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19 ANALYSE FONCTIONNELLE Site Web : ezzahraoui.jimdo.com 4- MANIPULATEUR DE TUB

19 ANALYSE FONCTIONNELLE Site Web : ezzahraoui.jimdo.com 4- MANIPULATEUR DE TUBES EN BÉTON: (Baccalauréat Juin 2016) 1. MISE EN SITUATION : Dans les usines modernes de fabrication de tubes en béton, tout le processus de production est automatisé, de la préparation initiale jusqu’au stockage des tubes. Durant toutes les étapes de ce processus, le tube est produit en position verticale. Le contrôle et le stockage se font en position horizontale. Le manipulateur de tubes, objet de notre étude, intervient avant l’étape de stockage, il permet de saisir le tube de la palette, de le déplacer et de le retourner pour être contrôlé puis convoyé vers le site de stockage. 2. CONSTITUANTS : Le manipulateur de tubes est constitué de :  Un chariot longitudinal actionné par un moteur asynchrone triphasé M1 avec sa commande pour varier la vitesse de rotation. Un système de transmission de mouvement et un capteur de vitesse DT (Dynamo tachymétrique) ;  Un chariot transversal actionné par un moteur asynchrone triphasé M2 avec sa commande pour varier la vitesse de rotation. Un système de transmission de mouvement et un capteur de position (Codeur incrémental) ;  Un ciseau de levage, qui permet de faire descendre le tube, actionné par un vérin hydraulique V1 ;  Une pince de serrage pour serrer/desserrer le tube, actionnée par deux vérins hydrauliques V2 et V3 ;  Deux plateaux rotatifs pour pivoter le tube. L’un des deux est actionné par deux vérins hydrauliques de pivotement V4 et V5 et est appelé plateau rotatif moteur ;  Des capteurs de présence de tube, des capteurs de positions et de fin de course pour limiter les mouvements ;  Un automate programmable industriel (API).  Vue 3D du Chariot longitudinal. 20 ANALYSE FONCTIONNELLE Site Web : ezzahraoui.jimdo.com  Schéma du circuit de puissance des vérins du plateau rotatif moteur.  FAST du manipulateur de tubes en béton. 21 ANALYSE FONCTIONNELLE Site Web : ezzahraoui.jimdo.com  Dessin du plateau rotatif moteur dans la mâchoire droite de la pince  Vue 3D du plateau rotatif moteur 64 : Goupille 65 : Garniture 66 : Plateau rotatif 67 : Mâchoire 68 : Coussinets 69 : Circlips (Anneau élastique) 70 : Circlips 71 : Arbre 72 : Clavette 22 ANALYSE FONCTIONNELLE Site Web : ezzahraoui.jimdo.com a- Répondre aux questions qui permettent d’exprimer le besoin du système. A qui rend-il service ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sur qui (quoi) agit-il ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dans quel but ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b- Compléter le digramme pieuvre ainsi que le tableau des fonctions de service du manipulateur. c- Compléter la chaîne fonctionnelle du manipulateur. 23 ANALYSE FONCTIONNELLE Site Web : ezzahraoui.jimdo.com d- Compléter le FAST partiel relatif à la fonction «FT2». e- Compléter le FAST partiel relatif à la fonction «FT5» uploads/Industriel/ ana-fonc.pdf