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1 Bus de terrain Bienvenue Présentations • Moi Q i s is je ? – Qui suis-je ? –

1 Bus de terrain Bienvenue Présentations • Moi Q i s is je ? – Qui suis-je ? – Quels sont mes domaines de compétence ? – Comment me contacter : bureau C01a • Par courrier électronique : francois.birling@heig-vd.ch • Par téléphone 76321 • Vous – Avez-vous déjà de l’expérience en automatisation ? Bus de terrain - Bienvenue 1 Avez vous déjà de l expérience en automatisation ? – Programmez vous avec aisance en langage C ? – Connaissez vous le principe de fonctionnement des ordinateurs ? 2 Bus de terrain ? • Bus Un bus informatique sert à interconnecter des éléments – Un bus informatique sert à interconnecter des éléments matériels. – Où trouve-t-on de tels bus ? – Quelles sont les différences de caractéristiques entre ces bus ? • Terrain – Terme employé pour désigner le lieu où se réalisent les actions productives de l’entreprise. Bus de terrain - Bienvenue 2 – Aller voir sur le terrain : • Sortir de son bureau. • Aller dans l’usine pour voir ce qui s’y passe réellement. • Synonyme : Réseau de terrain • Domaine d’application : Automatisation. Qu’allons nous faire ensemble ? • Automatisation. • Mise en œuvre de bus de terrains industriels • Mise en œuvre de bus de terrains industriels. • Mesure de performances. • Implémentation électronique et logicielle de bus de terrains. • Elément requis : – Visual Studio (C++). Bus de terrain - Bienvenue 3 3 Objectifs de ce cours • Acquérir des connaissances – Comprendre les problématiques de l’automatisation – Comprendre les problématiques de l automatisation. – Connaître les architectures et les technologies de commande. – Maîtriser quelques bus de terrain répandus. • Intégrer un savoir faire pour être capable – De choisir un bus de terrain • Analyser les exigences spécifiques d’une application. • Prévoir les performances temporelles d’une solution de commande. Choisir entre un bus de terrain et le câblage traditionnel Bus de terrain - Bienvenue 4 • Choisir entre un bus de terrain et le câblage traditionnel. – De mettre en œuvre un bus de terrain. • Le mettre en place • Analyser et résoudre les problèmes de fonctionnement. – D’intégrer un bus de terrain sur une carte électronique. Structure du cours Thème Durée • Introduction 1 p • Commande de machines et performances 3 p – Applications automatisées – Notion de performance, exigences industrielles • Introduction aux bus de terrain 4 p – Architectures de commande – Principes de transmission de l’information • Etude de quelques bus de terrain industriels – Profibus 2 p Bus de terrain - Bienvenue 5 p – Can et CanOpen 4 p – La technologie Ethernet et TCP/IP 8 p – Ethernet temps réel : introduction à Ethercat 2 p TOTAL 24 p Il reste 4 périodes pour… 4 Evaluation Activité Date Coef. C t ôl ti • Contrôle continu – TE1 : Architecture de commande __/__/____ 25 % – TE2 : Bus de terrain __/__/____ 25 % • Travaux de laboratoire 50 % Bus de terrain - Bienvenue 6 Travaux de laboratoire • Objectifs – Acquérir une expérience en automatisation. – Mettre en évidence les principes de fonctionnement des bus de terrain. – Mettre en œuvre et caractériser quelques bus de terrain. – Implanter un bus de terrain sur une électronique à microcontrôleur. • Thèmes – Automatisation avec un automate programmable • Prise en main. • Mesure des performances. • Automatisation d’un carrefour. – Bus de terrain Bus de terrain - Bienvenue 7 • Mise en œuvre de Profibus-DP. • Mise en œuvre d’Ethernet et TCP/IP. • Mise en œuvre d’ EtherCAT. – Développement • Programmation d’un protocole sur une liaison Can. • Programmation d’un protocole basé sur Ethernet et UDP (TCP/IP). 5 Déroulement • Acquisition de la théorie – Présenter les notions à connaître. • Exercices – Appliquer ces notions. – Souligner les points importants à connaître. – A faire chez vous. Contrôles ponctuels. • Laboratoires – Mettre en pratique les notions apprises. – Acquérir de l’expérience. Bus de terrain - Bienvenue 8 • Travail personnel : 50 % – Vérification de la bonne compréhension. – Relire le support de cours. – Exercices, comparer avec les corrigés. – Traiter complètement les laboratoires. Bibliographie • Programmation automate – Programming industrial control systems using IEC 1131-3 Programming industrial control systems using IEC 1131 3 R.W. Lewis, ISBN 0-85296-950 3 – IEC 1131-3 Programming Methodology Bonfatti, Monary, Sampieri, ISBN 2-9511585-0-5 – Programmable Controllers Thomas A. Hughes, ISBN 1-55617-899-9 • Bus de terrain – Généralités – Réseaux de terrain, description et critères de choix Bus de terrain - Bienvenue 9 , p CIAME, Editions Hermes, ISBN 2-86601-724-2 – Industrial Data Communications Deon Reynders, Steve Mackay, Edwin Wright, ISBN 2-7506-6395-2 – Fieldbus Technology, Industrial Network Standard for Real-Time Distributed Control, N. P. Mahalik, ISBN 3-540-40183-0 6 Bibliographie • Bus de terrain « traditionnels » – Profibus, A pocket guide Ronald W. Mitchell, ISBN 1-55617-862-X – Embedded Networking with CAN and CANOpen Olaf Pfeiffer, Andrew Ayre, Christian Keydel, ISBN 0929392-78-7 • Basés sur la technologie Ethernet – TCP/IP Illustrated, Volume 1: The Protocols, Stevens ISBN 0 201 63346 9 Bus de terrain - Bienvenue 10 ISBN 0-201-63346-9 – Automating with PROFINET Raimond Pigan, Mark Metter, ISBN 3-89578-256-4 – Industrial Ethernet Perry S. Marshall, John S. Rinaldi, ISBN 1-55617-892-1 Webographie • www.as-interface.net i • www.can-cia.org • www.ethercat.org • www.ethernet-powerlink.org • www.iec.ch • www.opcfoundation.org • www plcopen org Bus de terrain - Bienvenue 11 • www.plcopen.org • www.profibus.org, www.profinet.com • www.sercos.org • Et bien plus avec www.google.ch 7 Vos questions Bus de terrain - Bienvenue 12 uploads/Industriel/ but-1-bienvenue 1 .pdf