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SYNTHESE GRAFCET TS2CIRA Règles de franchissement d’une transition : Etape acti

SYNTHESE GRAFCET TS2CIRA Règles de franchissement d’une transition : Etape active aucune aucune 5 5 6 Transition validée non non oui oui non Réceptivité vraie non oui non oui oui Transition franchissable non non non oui non Structures particulières du grafcet : Séquence à choix de séquence (OU) Séquences simultanées (ET) Cas particuliers du OU Saut de séquence Reprise de séquence 12 13 pousser pièce dans étau pièce dans l'étau = 1 serrer la pièce 21 22 mettre broche en rotation broche en rotation approcher en rapide pièce disponible et chargement demandé 14 pièce sérrée 23 broche approchée Les conditions A et B doivent être exclusives ! Les étapes 23 et 14 sont généralement des étapes d’attente (sans action). Attention à respecter l’alternance étape- transition ! Etapes d’attente Représentation des actions : Action continue Action conditionnelle Action retardée Action limitée Action mémorisée Action événementielle Action mémorisée à l’activation de l’étape Action mémorisée à la désactivation de l’étape Action mémorisée, désactivée à l’activation de l’étape Action mémorisée, désactivée à la désactivation de l’étape Ex : dosage par comptage d’impulsions d’un débitmètre. 10 C:=C+1 a C=C total 10 A : = 0 15 A : = 0 THEMES DES ANNALES EN AUTOMATISME DU BTS CIRA Année Installation ou process Grafcet Structuration de Grafcets Forçage ou figeage grafcets Gemma Schéma à contacts (ladder) Logigramme Organigramme Combinatoire Equations logiques Séquentiel Equations logiques Chronogramme Adressage PIO - mémoire Multiplexage Afficheurs Opérations sur mots Codes numériques Réseau (paramètres) Entrée – sortie analogique/numérique Sécurité-Sûreté Trame de communication Technologie capteurs –vannes… 1987 Procédé agroalimentaire X X X 1988 Machine à développer les photos X X X X 1989 Fabrication de circuits imprimés X X X X X 1990 Chaudière X X X 1991 Fabrication de fermettes X X X X X 1992 Unité de dessiccation X X X X 1993 Alimentation d’un four à verre X X X 1994 Automatisation d’une cisaille X X X X X 1995 Traitement des eaux usées X X X 1996 Préparation de paraffine X X X X X 1997 Four de dépôt de couches de silicium X X X X X 1998 Atelier de filage X X X X 1999 Déminéralisation d’eau de ville X X X X X 2000 Magasin dynamique X X X X 2001 Fabrication d’ammoniaque X X X X 2002 Production d’air comprimé X X X X X X X 2003 Réacteur chimique X X X X X X 2004 Station de nettoyage en place X X X X X X 2005 Essoreuse de sucrerie X X X X X 2006 Réacteur chimique de floculant X X X X X X X X 2007 Procédé préparation matières plastiques X X X X X X X X 2008 Unité de formulation d’herbicide X X X X X X 2009 Brassage et fermentation de la bière X X X X 2010 Station de production d’eau potable X X X X X 2011 Autoclave blanchisserie industrielle X X X X X X 2012 Station d’épuration biologique X X X X X X 2013 Cuve de dissolution d’une polymérisation X X X X X X X 2014 Elaboration de produits pour le bois X X X X X 2015 Traitement thermique X X X X X X X 2016 Régénération de deux adoucisseurs d’eau X X X X X X X Exemple 1 : Broyeur de céréales : Ce système permet le mélange et le broyage de céréales contenues dans des silos afin d’expédition. Deux types de mélanges peuvent être obtenus : 1. Le mélange P1 :Produits A,B,C 2. Le mélange P2 : Produits B,C,D Fonctionnement : La sélection est réalisée par action sur un des deux BP « P1 » ou « P2 » (on rendra l’appui sur P1 prioritaire sur l’appui sur P2).Cela provoque le démarrage du tapis (si présence d’un camion « SC »). 10 secondes plus tard, le premier produit se déverse, puis au bout de 10 secs, c’est au tour du 2em et enfin après encore 10 secs, le 3em produit est délivré. Chaque produit se déverse séparément pendant 10secs .Le fonctionnement du tapis est alors prolongé pendant encore 15secs après l’arrêt du produit 3. A la fin du déversement complet du produit 3 ,le mélangeur (Mm) se met en marche et après 10 secs, le broyeur (MB) démarre. Simultanément, l’électrovanne EVR s’ouvre et le produit se déverse dans le camion. Après 60 secs, on considère la trémie vide, le mélangeur et le broyeur s’arrêtent. Le camion quitte alors la plateforme Un autre mélange peut alors être obtenu. Travail : Ecrire le grafcet correspondant à ce mode de fonctionnement (mémoriser l’appui sur l’un des BP). Exemple 2 : Equipement d’emballage: L’équipement ci dessus est utilisé pour former des lots de 2 ou 3 bidons (suivant position du commutateur "S0"noté 2B ou 3B) La détection des bidons est assurée par un capteur photo "B1". Fonctionnement : Une impulsion sur "Sy " permet le démarrage de l’équipement. Les bidons arrivent par le tapis T1 et sont acheminés devant le vérin V. Lorsque le nombre est atteint, une temporisation de 10 secondes maintient encore T1 en fonctionnement permettant de positionner les 2 ou 3 bidons face au vérin V. Ensuite le transfert des bidons s’effectue par les différents vérins. Lorsque les bidons sont arrivés sur le tapis T2 celui ci fonctionne pendant 10 secondes si lot de 2 bidons, 15 secondes si lot de 3 bidons. Quand les vérins sont revenus en position initiale, T1 redémarre. Travail à faire: 1) Ecrire le grafcet répondant à ce mode de fonctionnement (étape X0 comme étape initiale). 2) Une impulsion sur le BP "Sat" à n’importe quel moment du cycle provoque l’arrêt du cycle à la fin du traitement du lot en cours. Proposer un deuxième grafcet réalisant cette fonction de mémorisation de la demande d’arrêt (étape X10 comme étape initiale). Modifier le grafcet précédent afin d’obtenir cet arrêt en fin de cycle Remarque : les vérins sont à commande monostable et seront rentrés en position initiale 2B 3B Exemple 3 : réacteur chimique (d’après sujet BTS CIRA 2003): Description de l’installation (voir schéma page suivante) L'installation est composée d'un réacteur de contenance 5 tonnes dans lequel sont mélangés les différents produits. Ligne solvant 1 : Le solvant 1 est disponible en réseau dans l'usine. La vanne V1 permet d'introduire le solvant 1 dans le réacteur. Le débitmètre FT1 mesure la quantité de solvant introduite dans le réacteur. Ligne solvant 2 : Le solvant 2 est disponible en fût de 1 000 litres au pied du réacteur. La pompe P2 et la vanne V2 permettent d'introduire le solvant 2 dans le réacteur. Le fût est placé sur un système de pesage WT2 qui permet de contrôler la quantité de solvant introduite dans le réacteur. Masse volumique du solvant 2 : 1 kg / dm3 Ligne poudre : Un conteneur de 3 tonnes de poudre est déversé dans la trémie par l'opérateur à l'aide d'un palan (non représenté sur le schéma). Une trappe T1, au fond de la trémie, permet de déverser la poudre dans la vis de transfert. La vis de transfert, entraînée par le moteur MV, achemine la poudre au-dessus du réacteur. Une deuxième trappe T2 permet d’introduire la poudre dans le réacteur. Ce réacteur est équipé d'un système de chauffage et de refroidissement non représenté sur le schéma. Un agitateur actionné par le moteur MA permet d'obtenir un mélange homogène. Pour éviter tout risque d’explosion, on peut introduire de l’azote dans le réacteur grâce à la vanne VA (Inertage). L’azote est disponible en réseau dans l’usine. Le réacteur est monté sur un système de pesage WTR qui permet de contrôler les quantités de produit déversées. La vanne VR (Ouverte par manque d’air) permet la mise à la pression atmosphérique du réacteur. Une soupape de sécurité S maintient une pression de 1 bar (105 Pa) dans le réacteur tant que la vanne VR est fermée. Le produit obtenu est évacué, en fin de cycle, vers un réservoir de stockage, par la vanne VS. Description du processus de fabrication (voir grafcet fonctionnel page suivante): Lorsque l’autorisation de fabrication est donnée et si la trappe T2 et la vanne VS sont fermées et que la trappe T1 et la vanne VR sont ouvertes, le cycle de production peut commencer. La trappe T1 se ferme. Dès qu’elle est fermée un voyant au tableau de contrôle indique à l’opérateur qu’il peut remplir la trémie. Lorsqu’il a déversé le chargement de poudre, l’opérateur appuie sur le bouton poussoir de validation et le voyant « Trémie chargée » s’allume au tableau de contrôle. Parallèlement à la phase de remplissage de la trémie, la vanne VR se ferme et la vanne VA s’ouvre pour assurer l’inertage du réacteur pendant toute la phase de fabrication,5 minutes plus tard, 1 800 litres de solvant 1 sont introduits dans le réacteur, suivis de 150 kg de solvant 2. Dès que les solvants 1 et 2 sont mis dans le réacteur et à condition que la trémie de poudre soit correctement chargée on uploads/Industriel/ revisions-grafcet-ts2-2016-2017.pdf