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( ) ( ) 2 2 2 1 n n k S p E p p p ξ ω ω = + + CORRECTEUR + E processus Capteur/transmetteur ε U ± S perturbation 2 Licence de Libre Diffusion des Documents -- LLDD version 1 Ce document peut être librement lu, stocké, reproduit, diffusé, traduit et cité par tous moyens et sur tous supports aux conditions suivantes: • tout lecteur ou utilisateur de ce document reconnaît avoir pris connaissance de ce qu'aucune garantie n'est donnée quant à son contenu, à tout point de vue, notamment véracité, précision et adéquation pour toute utilisation; • il n'est procédé à aucune modification autre que cosmétique, changement de format de représentation, traduction, correction d'une erreur de syntaxe évidente, ou en accord avec les clauses ci-dessous; • des commentaires ou additions peuvent êtres insérés à condition d'apparaître clairement comme tels; les traductions ou fragments doivent faire clairement référence à une copie originale complète, si possible à une copie facilement accessible. • les traductions et les commentaires ou ajouts insérés doivent être datés et leur(s) auteur(s) doi(ven)t être identifiable(s) (éventuellement au travers d'un alias); • cette licence est préservée et s'applique à l'ensemble du document et des modifications et ajouts éventuels (sauf en cas de citation courte), quelqu'en soit le format de représentation; • quel que soit le mode de stockage, reproduction ou diffusion, toute personne ayant accès à une version numérisée ce document doit pouvoir en faire une copie numérisée dans un format directement utilisable et si possible éditable, suivant les standards publics, et publiquement documentés, en usage. • la transmission de ce document à un tiers se fait avec transmission de cette licence, sans modification, et en particulier sans addition de clause ou contrainte nouvelle, explicite ou implicite, liée ou non à cette transmission. 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L’environnement industriel du navire a considérablement changé et les tenants du « la clef plate et la burette y a que ça de vrai et y a pas besoin d’autre chose » se sentiraient assez mal à l’aise sur un navire moderne dont les postes de commande sont bourrés d’écrans, de claviers et de souris. Pour illustrer et démontrer mon propos, qui est de vous convaincre de l’utilité de l’étude de certains domaines tels les asservissements, je me servirai de deux petits récits. Le premier est extrait de « 3001 L’odyssée finale » de Arthur C.Clarke. C’est une discussion entre le commandant Frank Poole qui vient d’être « réanimé » après un séjour de mille ans dans le vide sidéral et Indra, médecin responsable de son suivi psychologique. « Nos descendants, dans un millier d’années, nous considéreront-ils avec la même condescendance que nous appliquons à nos ancêtres, ces hommes superstitieux, frappés par la maladie et dont l’espérance de vie était si courte ? … Et voilà, c’est fini… Adieu, terrible et merveilleux XXe siècle… Aujourd’hui, dans ces premières minutes de l’année 3001, nous pouvons répondre à cette question venue du passé. Il est certain que les gens de l’année 2001, que vous venez de voir, ne seraient pas aussi perdus à notre époque que des gens de l’an 1001 à la leur... Ils prévoyaient déjà une grande partie de nos réalisations techniques; ils imaginaient déjà les villes- satellites, ainsi que les colonies sur la Lune et sur les planètes. Peut-être même seraient-ils déçus parce que nous ne sommes pas encore immortels et n’avons envoyé d’engins que sur les étoiles les plus proches... Brutalement, Indra coupa l’enregistrement. — Vous commencez à être fatigué, Frank. Vous verrez la suite plus tard. Mais j’espère que ça vous aidera à vous adapter. — Merci, Indra. J’aurai toute la nuit pour y réfléchir. En tout cas, une chose est sûre. — Laquelle? — Je suis reconnaissant de ne pas être un habitant de l’an 1001 projeté en 2001. Le saut aurait été trop violent, et je crois qu’aucun homme n’aurait pu s’y adapter. Au moins je connais l’électricité, et je ne meurs pas de peur quand une image se met à me parler. J’espère, se dit tout de même Poole, que cette confiance est justifiée. Je ne sais plus qui a dit un jour qu’à un certain degré d’avancement la technique est indiscernable de la magie. Serai-je confronté à la magie dans ce monde nouveau ? Et saurai-je y faire face ? » La seconde illustration est de mon cru. Imaginez que l’on vous dote d’un petit équipement de survie, puis que l’on vous parachute au cœur de la forêt amazonienne sans aucune préparation. Combien de temps survivrez vous ? Comment vous nourrirez-vous, cette eau qui vous semble claire ne contient-elle pas les germes des plus terribles fièvres ? Ces épines qui vous ont griffé, pourquoi est-ce que cela fait si mal, y a-t-il un suc vénéneux ? Ces bruits inquiétants, des fauves qui vous guettent ? 4 Vos quelques allumettes sont trempées par l’humidité ambiante, comment allumer un feu pour éloigner les animaux cette nuit ? En moins d’une semaine, seul, affamé, couvert de piqûres d’insectes, brûlant de fièvre, terrorisé par les moindres bruissements de la jungle, vous n’êtes plus qu’une loque ; un fauve se jette sur vous… Vous vous éveillez en sursaut dans votre bannette. Ouf, tout cela n’était qu’un affreux cauchemar, il est temps revêtir votre « bleu », vous allez être en retard au quart machine. Au PC machine, le « second mécano » vous demande d’afficher la page « niveau chaudière » sur l’écran devant vous. L’informatique, c’est pas votre truc, qu’est-ce que ça fait avec la Mécanique, n’importe quoi ! Comment m’y retrouver dans ces menus ? Un coup de main du second mécano bienveillant, vous n’êtes qu’un élève après tout, et la dite page s’affiche. Le second mécano : « il faudrait reprendre les paramètres du P.I.D., quelqu’un a du tripatouiller ça, ça tourne plus rond, un petit coup de Ziegler ou de Takahashi d’après toi ? ». Livide, vous bredouillez un vague « faut voir ». L’œil du second mécano se durcit imperceptiblement « mais qu’est ce qu’il font dans les hydros, c’est pas vrai ! » pense-t-il. A la fin des explications que vous suivez laborieusement, retentit : « alarme fréquence alternateur ». Le second mécano ouvre la page écran correspondante, un pavé clignote en rouge. « Et ça ? Ne me dis que tu ne sais pas ce que c’est » vous lance le second mécano. Vous regardez anxieusement. Le titre de la page ne vous dit vraiment rien, pire il vous effraie : « régulateur de fréquence à retour d’état ». Vous regardez le second mécano d’un air complètement perdu en bredouillant « c’est Startrek ce rafiot ou quoi ? ». Le regard du second mécano n’est plus bienveillant du tout, sans un mot il vous indique la porte du PC machine, il vous hurle « interdit aux incompétents ici, s’agit pas de tout bousiller ». Vous prenez la fuite, c’est presque pire que dans votre cauchemar précédant le quart, vous trébuchez sur un surbot et vous vous écrasez sur …votre oreiller. Votre regard apeuré découvre le décor familier de votre chambre à l’hydro. Deux cauchemars coup sur coup. 6 heures du matin déjà, impossible de se rendormir. Vous vous habillez précipitamment et sortez. L’air frais du matin vous apaise. Votre esprit tourne à toute vitesse : « dire qu’il y a des Indiens d’Amazonie qui non seulement survivent dans cet enfer vert mais qui y vivent et bien en plus. Ils chassent, cultivent, se soignent grâce à leur connaissance des plantes. Leur connaissance de leur environnement, leur adaptation leur permet non pas la simple survie, mais l’exploitation de ce milieu. Par contre, lâché seul sur un navire, je ne donne pas cher de leur peau ». « Et moi, condamné dans la jungle, mais aussi sur un bateau dans une moindre mesure. » La connaissance : clef de l’adaptation. Ces cauchemars vous ont convaincu, pour vous, le monde ne sera pas « magique » ! Lire ce polycopié après le cours pour réviser la leçon le soir même, surtout ne pas attendre ! Faire les exercices, refaire ceux du cours. Faire les exos du polycop sans regarder la solution, sécher un moment dessus avant de regarder, si besoin est, la solution sinon vous n’en tirerez aucun profit. 5 Automatique : science uploads/Industriel/ livre-asservissement-lineaire.pdf