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MASTER ÉLECTRONIQUE, ÉNERGIE ÉLECTRIQUE, AUTOMATIQUE ROBOTIQUE ET VISION ARTIFI

MASTER ÉLECTRONIQUE, ÉNERGIE ÉLECTRIQUE, AUTOMATIQUE ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE (M2) Objectifs Nombreux matériels (robots industriels sériels et parallèles, robots mobiles, caméras industrielles, scrutateurs lasers, etc. Pédagogie par projet avec partenariat industriel en M2 Compétences Savoir maîtriser les phases de conception et d'analyse d'un manipulateur industriel Maîtrise de la perception et de la locomotion d'un robot mobile Comprendre et mettre en œuvre sur une plateforme robotique des stratégies de localisation et navigation Savoir choisir le positionnement de caméra par rapport au robot en fonction de l'application Acquérir les bases d'une chaîne de traitement des images, proposer, paramétrer, et utiliser les différents capteurs (caméra et éclairage) et approches pour l'acquisition, le filtrage, et le prétraitement des images Maîtrise de l'interaction perception-action pour la vision et le manipulateur Méthodologie d'interfaçage vision-robot, programmation, mise en œuvre Travail et communication en groupe Méthodologie de gestion des ressources limitées, planification adaptative, remise en cause de choix Validation expérimentale et caractérisation d'incertitudes, de répétabilité sur un système complexe à grande échelle Après la formation Débouchés professionnels Ingénieur de production, Ingénieur développement, Chef de projet robotique et technologies de l'information, Ingénieur en vision artificielle, Ingénieur de recherche, Startuper, Consultant validation de projet, Ingénieur méthode, Ingénieur support client Organisation L'organisation du parcours RoVA suit celle du master 3EA avec la particularité de mettre en place en M2 un projet transversal à toutes les unités d'enseignement du parcours, faisant travailler les étudiants tous ensemble sur un projet commun orienté vers l'industrie 4.0 et l'usine flexible Contrôle des connaissances Contrôle continu. Modalités de contrôle des connaissances à voir sur la page web de l'UFR ou du département EEA (http://www.u-picardie.fr/dpteea) Responsable(s) pédagogique(s) Responsable de parcours Abdelhamid Rabhi Abdelhamid.rabhi@u-picardie.fr Références & certifications Identifiant RNCP : 34103 Codes ROME : H1206 : Management et ingénierie études, recherche et développement industriel UFR des Sciences Pôle scientifique Saint-Leu, 33 rue Saint- Leu 80039 Amiens Cedex 1 https://www.u-picardie.fr/ufr/sciences/ Domaine Sciences, Technologie, Santé Modalités de formation Formation initiale Formation continue En alternance Effectifs Capacité d'accueil : 16 étudiants Lieu(x) de formation UFR des Sciences Contact Formation continue : 03 22 80 81 39 sfcu@u-picardie.fr Formation Initiale : Gaëlle Allart 03 22 82 78 21 gaelle.allart@u-picardie.fr Candidature https://www.u- picardie.fr/formation/candidater-s- inscrire/ A savoir Niveau d'entrée : Niveau II (Licence ou maîtrise universitaire) Niveau de sortie : Niveau I (supérieur à la maîtrise) Coût de la formation : 9476 € Prise en charge des frais de formation possible Volume horaire : 402h en M2 Demander une étude personnalisée de financement : https://www.u- picardie.fr/sfcu/node/financement En savoir plus sur la Formation continue : https://www.u-picardie.fr/sfcu/ Offre de formation continue - 17/12/2022 page 1 H1208 : Intervention technique en études et conception en automatisme M1805 : Études et développement informatique Codes FORMACODE : 24472 : Automatisation 24424 : Mécatronique 24451 : Robotique 32062 : Recherche développement Codes NSF : 201 : Technologies de commandes des transformations industriels (automatismes et robotique industriels, informatique industrielle) Programme SEMESTRE 1 ELECTRONIQUE, ENERGIE ELECTRIQUE, AUTOMATIQUE Volume horaire CM TD TP ECTS ANGLAIS 20 20 3 AUTOMATISME 30 9 6 15 3 GÉNIE INFORMATIQUE 30 9 12 9 3 GESTION DE PRODUCTION ET QUALITÉ, MANAGEMENT 20 12 8 3 MACHINES ÉLECTRIQUES & CONVERTISSEURS STATIQUES 30 9 12 9 3 MODÉLISATION ET ESTIMATION 30 9 12 9 3 RÉGULATION 30 9 12 9 3 SYSTÈMES EMBARQUÉS ET BUS DE TERRAIN 30 9 9 12 3 TRAITEMENT NUMÉRIQUE DES SIGNAUX 50 18 20 12 6 BONUS OPTIONNEL MASTER 1 SEMESTRE 1 SEMESTRE 2 ELECTRONIQUE, ENERGIE ELECTRIQUE, AUTOMATIQUE Volume horaire CM TD TP ECTS PREPARCOURS/X S2 3EA - PREPARCOURS ENERGIE ELECTRIQUE - RÉSEAUX ÉLECTRIQUES 30 9 12 9 3 - ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE 30 9 12 9 3 - COMMANDE DE MACHINES ÉLECTRIQUES 30 9 12 9 3 - PREPARCOURS ROBOTIQUE VISION INDUSTRIELLE - ACQUISITION & TRAITEMENT D'IMAGES 30 9 12 9 3 - VISION POUR LA ROBOTIQUE 30 9 12 9 3 - ROBOTIQUE INDUSTRIELLE 30 9 12 9 3 - PREPARCOURS INGENIERIE AUTOMATIQUE TRANSPORT & ENERGIE - OUTILS DE COMMANDE TEMPS RÉEL & APPLICATIONS 30 10 8 12 3 - MODÉLISATION & COMMANDE DE SYSTÈMES ÉNERGÉTIQUES 30 9 12 9 3 - AUTOMATIQUE CONTINUE 30 9 12 9 3 ANGLAIS 20 20 3 GESTION DE PROJET 20 20 3 PROJET PROFESSIONNEL 60 60 6 RESSOURCES HUMAINES 30 15 15 3 RÉSEAUX LOCAUX INDUSTRIELS 30 12 9 9 3 UE/X S2 3EA - INSTRUMENTATION INFORMATISÉE "CLAD" 30 9 9 12 3 - UE STAGE (si stage en entreprise) 3 - OUTILS DE PROGRAMMATION ET D'ANALYSE 30 9 9 12 3 BONUS OPTIONNEL MASTER 1 SEMESTRE 2 Offre de formation continue - 17/12/2022 page 2 SEMESTRE 3 ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE Volume horaire CM TD TP ECTS ANGLAIS 26 26 3 LOCALISATION ET NAVIGATION DES ROBOTS 36 14 13 9 3 PERCEPTION AVANCÉE & ROBOTIQUE MOBILE 36 14 13 9 3 RECONNAISSANCE DE FORMES 36 14 13 9 3 SUPERVISION DES SYSTÈMES 30 6 4 20 3 SYSTÈMES ROBOTIQUES HÉTÉROGÈNES ET COOPÉRATIFS 36 14 13 9 3 VISION AVANCÉE ET RÉALITÉ AUGMENTÉE 36 14 13 9 3 VISION NON CONVENTIONNELLE 36 14 13 9 3 OPT 1 S3 ROVA - GESTION DES ÉNERGIES POUR LES SYSTÈMES HYBRIDES 25 9 8 8 3 - ASSERVISSEMENT VISUEL 25 9 8 8 3 - SYSTÈMES TEMPS RÉEL 25 8 8 9 3 OPT 2 S3 ROVA - ASSERVISSEMENT VISUEL 25 9 8 8 3 - SYSTÈMES TEMPS RÉEL 25 8 8 9 3 - GESTION DES ÉNERGIES POUR LES SYSTÈMES HYBRIDES 25 9 8 8 3 BONUS OPTIONNEL MASTER 2 SEMESTRE 3 SEMESTRE 4 ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE Volume horaire CM TD TP ECTS PROJET TRANSVERSAL (USINE DU FUTUR 4.0) 40 24 16 6 STAGE 18 OPT S4 ROVA - COMMANDE TOLÉRANTE AUX DÉFAUTS POUR L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE 40 16 12 12 6 - COMMANDE DE ROBOTS 40 16 12 12 6 - SURVEILLANCE DISTRIBUÉE DE SYSTÈMES MULTI-AGENTS 40 16 12 12 6 BONUS OPTIONNEL MASTER 2 SEMESTRE 4 Offre de formation continue - 17/12/2022 page 3 uploads/Industriel/ master-3ea-rva.pdf