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12-2001 fr-208519/B NUM Gammes 1000 et Power 1000 PLCTOOL 32 bits OUTIL DE PROG

12-2001 fr-208519/B NUM Gammes 1000 et Power 1000 PLCTOOL 32 bits OUTIL DE PROGRAMMATION LANGAGE LADDER 0100208519/B 2 fr-208519/B Malgré tout le soin apporté à l’élaboration de ce document, NUM ne peut garantir l’exactitude de toutes les informations qu’il contient et ne peut être tenu responsable, ni des erreurs qu’il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application. Les produits matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d’évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. Les exemples de programmation sont décrits dans ce manuel à titre didactique. Leur utilisation dans des programmes d’applications industrielles nécessite des adaptations spécifiques selon l’automatisme concerné et en fonction du niveau de sécurité demandé. © Copyright NUM 2001 Toute reproduction de cet ouvrage est interdite. Toute copie ou reproduction, même partielle, par quelque procédé que ce soit, photographie, magnétique ou autre, de même que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine électronique est interdite. © Copyright NUM 2001 logiciel NUM gammes 1000 et Power 1000 Ce logiciel est la propriété de NUM. Chaque vente d’un exemplaire mémorisé de ce logiciel confère à l’acquéreur une licence non exclusive strictement limitée à l’utilisation du dit exemplaire. Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite. fr-208519/B 3 Table des matières Table des matières 1 Présentation 1 - 1 1.1 Généralités 1 - 3 1.2 Constitution du package PLCTOOL 1 - 3 1.3 Matériel requis 1 - 5 2 Installation et mise en œuvre 2 - 1 2.1 Liaison avec la commande numérique 2 - 3 2.2 Installation du logiciel sur le disque dur 2 - 6 3 Structure logiciel 3 - 1 3.1 Structure logiciel 3 - 3 3.2 Fichiers et documents 3 - 3 3.3 Particularités des fichiers exécutables C 3 - 3 3.4 Principe de création d'une application automate 3 - 4 4 Présentation du gestionnaire des machines 4 - 1 4.1 Généralités 4 - 3 4.2 Ouverture du gestionnaire de machines 4 - 8 4.3 Présentation du gestionnaire de machines 4 - 9 4.4 Le menu "Fichier" 4 - 10 4.5 Le menu "Edition" 4 - 11 4.6 Le menu "Transfert" 4 - 12 4.7 Le menu "Outils" 4 - 12 4.8 Le menu "Options" 4 - 13 4.9 Le menu "?" 4 - 13 4.10 Modification des options du gestionnaire 4 - 14 4.11 Tri des modules 4 - 15 4.12 Actualiser les listes 4 - 16 4.13 A propos du gestionnaire des machines 4 - 17 4.14 Jeton 4 - 18 4.15 Quitter le gestionnaire des machines 4 - 18 5 Utilisation du gestionnaire des machines 5 - 1 5.1 Créer un groupe 5 - 3 5.2 Créer un module 5 - 4 5.3 Créer un composant 5 - 6 5.4 Les commandes d’édition du gestionnaire des machines 5 - 7 6 Editeur de texte de PLCTool 6 - 1 6.1 Généralités 6 - 3 6.2 Ouvrir l’éditeur de texte 6 - 3 6.3 Les commandes de l’éditeur de texte 6 - 4 6.4 Se déplacer dans un document 6 - 6 6.5 Sélectionner une chaîne de caractères 6 - 6 6.6 Les commandes d’édition 6 - 7 6.7 Rechercher une chaîne de caractères 6 - 8 6.8 Remplacer une chaîne de caractères 6 - 9 6.9 Enregistrer un document 6 - 10 6.10 Quitter l’éditeur de texte 6 - 10 La présente table des matières ne comporte que les titres de niveaux 1 et 2. Au début de chaque chapitre figure une table des matières complète du chapitre. 4 fr-208519/B 6.11 Modules symboles 6 - 11 6.12 Module pièce 6 - 13 6.13 Module texte 6 - 13 6.14 Module commentaire 6 - 13 6.15 Module paramètre 6 - 14 6.16 Module macro 6 - 14 6.17 Module calibration 6 - 14 6.18 Module pièce type SRC 6 - 14 6.19 Module utilisateur 6 - 14 7 L'éditeur ladder 7 - 1 7.1 Généralités 7 - 3 7.2 Ouvrir l’éditeur ladder 7 - 3 7.3 Les commandes de l’éditeur ladder 7 - 4 7.4 Les commandes communes 7 - 7 7.5 Eléments communs 7 - 11 7.6 Le mode éditeur 7 - 17 7.7 Le mode animation 7 - 40 7.8 Quitter l'éditeur ladder 7 - 44 8 L'éditeur de dossier 8 - 1 8.1 Généralités 8 - 3 8.2 Ouvrir l’éditeur de dossier 8 - 3 8.3 Présentation de l’éditeur de dossier 8 - 4 8.4 Ajouter un module 8 - 4 8.5 Ajouter tous les modules 8 - 5 8.6 Supprimer un module 8 - 5 8.7 Supprimer tous les modules 8 - 5 8.8 Quitter l’éditeur de dossier 8 - 5 9 Réaffectation des variables 9 - 1 9.1 Généralités 9 - 3 9.2 Translateur de module ladder 9 - 4 9.3 Translateur de module projet 9 - 7 10 Outil de développement en langage C 10 - 1 10.1 Principe de création d’une application en C 10 - 3 10.2 Compilateur MCC68K 10 - 4 10.3 Outil de développement en langage C 10 - 5 10.4 Utilisation d’un éditeur de texte extérieur 10 - 14 10.5 Création d’un projet C 10 - 15 11 Transfert d'un module 11 - 1 11.1 Configuration de la ligne 11 - 3 11.2 Transfert du PC vers la CN 11 - 4 11.3 Transfert de la CN vers le PC 11 - 8 11.4 Archivage d'une application automate 11 - 11 12 Références croisées 12 - 1 12.1 Généralités 12 - 3 12.2 Construire les références croisées 12 - 3 12.3 Lire les références croisées 12 - 4 12.4 Supprimer le fichier de références croisées 12 - 6 12.5 Exemple de références croisées 12 - 7 fr-208519/B 5 Table des matières 13 Impression d'un document 13 - 1 13.1 Mise en page 13 - 3 13.2 Impression d’un document quelconque 13 - 7 13.3 Exemples d’impression en mode graphique 13 - 9 14 Débug des programmes ladder 14 - 1 14.1 Généralités 14 - 3 14.2 Ouvrir le débug ladder 14 - 3 14.3 Les commandes du débug ladder 14 - 5 14.4 Compiler symboles 14 - 7 14.5 Mise en oeuvre d'une liste de variables % 14 - 8 14.6 Adressage d'une CN distante 14 - 9 14.7 Débug d'un programme "ON LINE" 14 - 10 14.8 Enregistrer un module 14 - 11 14.9 Quitter un module 14 - 11 15 Débug des programmes en C 15 - 1 15.1 Généralités 15 - 3 15.2 Variables visualisables 15 - 3 15.3 Ouvrir le débug C 15 - 4 15.4 Les commandes du débug C 15 - 5 15.5 Mise en oeuvre d'une liste de variables 15 - 8 15.6 Adressage d'une CN distante 15 - 13 15.7 Débug d'un programme "ON LINE" 15 - 14 15.8 Enregistrer un module 15 - 15 15.9 Quitter un module 15 - 15 16 Graphe de l'application 16 - 1 16.1 Graphe des appels de sous-programmes et de tâches %TF 16 - 3 17 Consommation des tâches 17 - 1 17.1 Présentation 17 - 3 17.2 Consommation des tâches 17 - 3 Annexe A Liste des messages A - 1 6 fr-208519/B fr-208519/B 7 Préliminaires Tableau des mises à jour EVOLUTIONS DE LA DOCUMENTATION Date Indice Nature des évolutions 11-2001 A Création du document. 12-2001 B Evolution de la documentation. Conforme au logiciel NUM gamme 1000- indice logiciel N (Version F de PLCTOOL). 8 fr-208519/B fr-208519/B 9 Préliminaires Structure de la documentation produit NUM gammes 1000 et Power 1000 Documents utilisateur Ces documents sont destinés à l’exploitation de la commande numérique. NUM M/W MANUEL OPERATEUR 938821 NUM T/G MANUEL OPERATEUR 938822 NUM M/W MANUEL DE PROGRAMMATION 938819 NUM T/G MANUEL DE PROGRAMMATION 938820 Documents intégrateur Ces documents sont destinés à la mise en œuvre de la commande numérique sur une machine NUM 1060 MANUEL D'INSTALLATION ET DE MISE EN ŒUVRE 938816 NUM MANUEL DES PARAMETRES 938818 NUM MANUEL DE PROGRAMMATION DE LA FONCTION AUTOMATISME LANGAGE LADDER 938846 NUM MANUEL D'INTEGRATION D.I.S.C 938907 NUM 1020/1040 MANUEL D'INSTALLATION ET DE MISE EN ŒUVRE 938938 NUM 1050 MANUEL D'INSTALLATION ET DE MISE EN ŒUVRE 938977 Préliminaires 10 fr-208519/B Documents spécifiques de programmation SETTool 32 bits OUTIL D’INTEGRATION DES PARAMETRES 208517 OUTIL DE PROGRAMMATION LANGAGE LADDER 208519 PLCTool 32 bits MISE EN ŒUVRE 208521 PERSOTool 32 bits fr-208519/B 11 Préliminaires Répertoire des utilitaires des produits NUM gammes 1000 et Power 1000 Les produits NUM 1020 - 1040 - 1060 et gamme "Power 1000" disposent d'une série d'utilitaires permettant l'intégration et l'exploitation du système. Ces utilitaires peuvent être présents de base dans le système ou optionnels. Suivant la fonction assurée par chaque utilitaire, sa mise en œuvre est décrite dans le manuel d'intégration ou d'exploitation approprié. Le tableau ci-après fournit la liste des utilitaires et le chapitre de la documentation qui traite de leur utilisation : Utilitaire Intitulé Manuel Chapitre Domaine d'application UT0 gestion des utilitaires manuels opérateur 8 uploads/Industriel/ plc-tool.pdf