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Principe de contrôle d'un moteur pas à pas en mode micropas (ou microstep) Pour

Principe de contrôle d'un moteur pas à pas en mode micropas (ou microstep) Pour mémoire, un moteur pas à pas bipolaire correspond électriquement à 2 bobines, appelées phases : On rappelle également que le principe général de commande d'un moteur pas à pas à l'aide d'un étage micropas est le suivant : le moteur est connecté à l'étage micropas par 4 fils qui sont réunis 2 par 2, chaque paire correspondant à une phase(=bobine) du moteur l'étage reçoit du microcontrôleur 3 broches numériques (ON/OFF) de commande typiquement : la broche ENable qui active l'étage la broche DIR qui fixe le sens de rotation du moteur la broche STEP sur laquelle chaque front montant fait passer au pas suivant D'autre part, diverses broches logiques (ou des switchs dans le cas des étages industriels) permettent de configurer le mode de fonctionnement de l'étage, notamment la configuration du mode de microstepping à utiliser. Ces broches sont câblées au niveau hardware en général. Les solutions existantes : prévues pour des étages jusqu'à 2A max L'essentiel des solutions existantes opensource sont prévues pour l'utilisation avec des étages "stepstick" type Pololu A4988 (ou équivalent) qui peuvent contrôler des moteurs pas à pas jusqu'à 2A/phase max. Solution utilisant étages "stepstick" Arduino UNO + CNC Shield Arduino Mega + Ramps Solution utilisant étages intégrés sur la carte : Emotronic Smoothieboard Besoin de plus de puissance ? Utilisation d'étages externes Lorsque l'on a besoin d'utiliser des moteurs nécessitant de plus de puissance (en pratique, intensité de phase supérieure à 2A), typiquement dès qu'on utilise des NEMA 23, 34 ou plus, on n'a pas/plus besoin des étages stepstick et l'on peut déporter les broches En/Dir/Step des solutions précédentes vers étages externes : Exemple avec Arduino UNO + CNC Shield : Exemple avec Emotronic : Mais on n'a plus besoin des étages Pololu alors !? La solution, c'est la SimpleCncMillBoard ! Si on utilise des étages externes, on n'a pas besoin d'avoir les étages Pololu sur la carte : c'est ce chaînon manquant que SimpleCncMillBoard vient combler. Ceci permet de réduire le prix de la carte et d'offrir une solution totalement polyvalente pour le contrôle d'une CNC 3 axes ou plus : microprocesseur LPC1768 (ARM Cortex-M3) 32 bits cadencé à 100Mhz propulsée et compatible avec l'excellent firmware smoothieware sorties En/Step/Direction/GND sur connecteur droit pour chaque moteur permettant le contrôle facilité par étages externes des moteurs pas-à- pas (l'idéal pour CNC ou machines utilisant des moteurs utilisant plus de 2A par phase à savoir NEMA 23,34, etc.) bornier pour Spindle et ZProbe bornier pour enstop Min des axes X,Y,Z,A,B exposition de broches utiles (I2C, PWM, etc.) sur un bornier d'extension borniers pour I/O externes (pas de MOFSETs onboard) 5V régulé sur bornier à vis bornier pour arrêt d'urgence Comparativement à la smoothieboard, la SimpleCncMillBoard est une carte simplifiée et allégée qui ne propose pas autant de fonctionnalités (pas de MOFSET, etc.) mais qui suffira sur des projets simples de contrôle de moteurs pas-à-pas jusqu'à 5 axes. uploads/Industriel/ principe-de-controle-d.pdf