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savoir S 4 - 3 L’Automate Programmable Industriel Tmel Prorammation de L’API 1

savoir S 4 - 3 L’Automate Programmable Industriel Tmel Prorammation de L’API 1 1. Définition Le même type d’automate peut être utilisé pour différentes applications, la différence s’effectue avec le programme installé dans celui-ci. Pour réaliser ces programmes on utilise différents langages en fonction de l’automate, de l’utilisateur et du concepteur. 2. Les différents langages L’écriture d’un programme correspond à l’établissement du cycle d’un système automatique. Cette écriture peut s’effectuer à partir : D’un schéma à contact : Ladder savoir S 4 - 3 L’Automate Programmable Industriel Tmel Programmation de L’API 2 D’un logigramme (liste d’instruction) D’un grafcet (transition – action) 3. Principe d’écriture d’un programme Un programme est constitué d’une suite d’instructions, chaque instruction se compose des éléments suivants : Un numéro de ligne ou une adresse permettant de retrouver une instruction dans le programme Un code d’opération indiquant le type d’opérateur à exécuter (opération ET (code AND) ; opération OU (code OR) Un opérande indiquant l’objet sur lequel s’effectue l’opération, il est composé en deux parties : - son type par exemple I pour les entrées, Q pour les sorties - son adresse géographique sur l’automate (sa position) par exemple 0.5 0 étant le numéro du module, 5 étant la voie sur le module ; ainsi chaque entrée ou sortie à une adresse sur l’automate. savoir S 4 - 3 L’Automate Programmable Industriel Tmel Programmation de L’API 3 AND I 1,6 0002 Exemple de repérage des entrées et des sorties Le repérage ou adressage, c’est le repère correspondant à l’emplacement de chaque entrée et sortie ainsi son adresse en mémoire ou est stocké son l’image de son état 0 ou 1, cela permet d’utilisé plusieurs fois l’entrée ou la sortie dans le programme. Un automate ayant 8 entrées et 8 sorties, elles seront aux adresses suivantes : Entrées : I0,0 ; I0,1 ; I0,2 ; I0,3 ; I0,4 ; I0,5 ; I0,6 ; I0,7 Sorties : Q1,0 ; Q1,1 ; Q1,2 ; Q1,3 ; Q1,4 ; Q1,5 ; Q1,6 ; Q1,7 Ceci est un exemple et dépend du constructeur de l’API il faut donc consulter la notice. 4. Le langage à contact ou Ladder Le langage à contact est adapté à la programmation de traitements logiques, il utilise le schéma développé. Nous retrouvons : La fonction ET en utilisant des contacts en série La fonction OU en utilisant des contacts en parallèle Représentation des éléments principaux Graphe Désignation Fonction Schéma à contact Contact à fermeture contact passant quand il est actionné Contact à ouverture contact passant quand il n’est pas actionné connexion horizontale permet de relier les éléments action série connexion verticale permet de relier les éléments action en parallèle Opérande Entrée d’adresse module 1 position 6 Code opération ET Adresse ou N° de ligne savoir S 4 - 3 L’Automate Programmable Industriel Tmel Prorammation de L’API 4 Graphe Désignation Fonction Schéma à contact bobine directe la sortie prend la valeur du résultat logique bobine inverse la sortie prend la valeur inverse du résultat logique bobine d’enclenchement le bit interne est mis à 1 et garde cet état R bobine déclenchement le bit interne est mis à 0 et garde cet état Un bit étant une mémoire interne logique prenant la valeur 0 ou 1 Une bobine d’enclenchement S « set » et bobine de déclenchement R « reset » correspondent à un relais bistable. En plus des blocs fonctions logiques d’automatisme, il existe les blocs de temporisation, de comptage ... Le réseau à contact s’inscrit entre deux barres verticales représentant la tension d’alimentation Exemple de schéma à contact programmable Voir Exercice n°1 5. Le langage liste d’instructions Le langage liste d’instruction permet de transcrire sous forme de liste : - un schéma à contact - un logigramme, équations booléennes - un grafcet Il réalise aussi des fonctions d’automatisme telles que temporisation, comptage, pas à pas ... savoir S 4 - 3 L’Automate Programmable Industriel Tmel Programmation de L’API 5 Instruction de base en langage liste Instructions de test Désignation Fonctions LD Le résultat est égal à l’opérande (load : lire la valeur). LDN Le résultat est égal à l’inverse de l’opérande (contact ouverture). AND ET logique entre le résultat et précèdent et l’état de l’opérande. ANDN ET logique entre le résultat et précèdent et l’état inverse de l’opérande. OR OU logique entre le résultat et précèdent et l’état de l’opérande. ORN OU logique entre le résultat et précèdent et l’état inverse de l’opérande. XOR, XORN OU exclusif. Instructions d’action ST L’opérande associé prend la valeur de la zone de test. STN L’opérande associé prend la valeur inverse de la zone de test. S L’opérande associé est mis à 1 lorsque le résultat de la zone de test est à 1. R L’opérande associé est mis à 1 lorsque le résultat de la zone de test est à 1. L’adresse ou le code opérande est précédé de % savoir S 4 - 3 L’Automate Programmable Industriel Tmel Programmation de L’API 6 Exemple d’écriture N° de ligne Instruction opérande commentaire 00 LD % I0,01 tester l’entrée d’adresse 0,01 01 AND % I0,02 ET entre l’entrée (I0,01) et l’entrée I0,02 02 ST % O 0,02 Donner le résultat logique du ET à la sortie Q0,01 Exercices 6. Le langage Grafcet A partir d’un grafcet fonctionnelle ou technologique, on peut transcrire directement en grafcet de programmation. La symbolisation est pratiquement identique les variantes dépendent du type d’automate utilisé. (Voir le cours sur le grafcet) savoir S 4 - 3 L’Automate Programmable Industriel Tmel Programmation de L’API 7 a) Traduisez le schéma ci-dessous en fonction des données en langage PL 7 listes d’instructions Bouton poussoir Capteur, contacteur, voyant commentaire Bornes Entrée automate Adressage S1 Bouton arrêt 0 I 0,00 S2 Bouton marche 1 I 0,01 C1 Capteur de pression 3 I 0,03 KM1 Contacteur pompe C1 O 0,01 H1 Voyant pression C2 O 0,02 N° de ligne Instruction opérande commentaire 00 LD % I0,00 tester Le bouton marche S1 01 OR % O0,01 Exécuter un OU avec KM1 02 AND % I0,02 exécuter un ET avec le bouton marche S2 03 ST % O 0,01 Activer la sortie du contacteur pompe KM1 04 LD % I0,03 tester le capteur pression C1 05 ST % O 0,02 Activer la sortie du voyant H1 savoir S 4 - 3 L’Automate Programmable Industriel Tmel Programmation de L’API 8 b) A partir du programme Ladder ci-dessous déterminer la liste d’instruction I 1,01 I 1,02 Q 0,02 I 1,03 Q 0,02 N° de ligne Instruction opérande commentaire 00 LDN % I1,01 Lire l’entrée inverse 01 AND ( % I1,02 Exécuter un ET, on imbrique une parenthèse 02 OR % Q0,02 exécuter un OU avec la ligne précédente 03 ) On ferme la parenthèse 04 ANDN % I1,03 Exécuter un NON ET 04 ST % O 0,02 Activer la sortie savoir S 4 - 3 L’Automate Programmable Industriel Tmel Programmation de L’API 9 c) A partir de la liste d’instruction ci-dessous déterminer le programme Ladder N° de ligne Instruction opérande commentaire 00 LD % I1,01 Lire l’entrée 01 AND ( % I1,03 Exécuter un ET, on imbrique une parenthèse 02 OR ( % I1,02 exécuter un OU avec la ligne précédente 03 AND % Q0,02 exécuter un ET avec la ligne précédente 04 ) Fermer la 1° parenthèse 05 ) Fermer la 2° parenthèse 06 ST % O 0,02 Activer la sortie I 0,01 I 0,02 I 0,03 Q 0,01 Q 0,01 7. savoir S 4 - 3 L’Automate Programmable Industriel Tmel Programmation de L’API 10 Mise en œuvre d’un programme a) Prise en compte du système à automatiser La description du cycle à réaliser est effectuée et transcrit sur un cahier des charges sous forme de schéma, logigramme, équations logiques, grafcet, gemma. b) Adaptation au type d’automate On réalise l’affectation et l’adressage des entrées de l’automate en fonctions des capteurs, boutons de commandes utilisées, puis des sorties de l’automate avec les contacteurs, voyants ... c) Ecriture du programme Il est réalisé avec un ordinateur compatible, à partir du système d’exploitation Windows en utilisant le logiciel du constructeur (PL7 pour Schneider) ¾ Il permet de programmer l’application dans différents langages : Schéma à contact Ladder, grafcet, liste d’instruction. Ou à l’aide d’un logiciel d’assistance à la programmation ¾ Ces logiciels permettent la saisie directe à partir d’un schéma électrique ou d’un grafcet et il traduisent automatiquement le cycle à réaliser en code instructions de l’automate sélectionné. Ou à l’aide d’une console de programmation spécifique à l’automate d) Transfert du programme et mise au point Le transfert du programme consiste à envoyer le programme réaliser dans la mémoire de l’automate on utilise une liaison série entre l’automate et l’ordinateur ou un câble spécifique lors de l’utilisation d’une console. Puis on effectue les réglages des différents paramètres de temporisation, comptage ... uploads/Industriel/ programmation-des-api-cours.pdf