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La République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l'Enseignement

La République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université M'hamed Bougara Boumerdès COMPTE-RENDU Simulation d’un hacheur et régulation de vitesse d’un MCC_v02 Département : Génie mécanique Spécialité : Electromécanique Groupe : « B » Réaliser par : GAILA Mohammed Reda BRAHMI Ahmed KIOUA Mohammed Sedik Enseignent : Mme : BELHABCHIA. H Année universitaire : 2020 /2021 Introduction Le hacheur est convertisseur DC/DC utilisé pour varier la tension moyenne de sortie. Il est associé au moteur à courant contenu pour la commande. La commande MLI est la plus utilisée pour commander l’hacheur en tension. L’un des critères principaux lors de l’utilisation des hacheurs pour la commande du moteur à courant continu, c’est le choix de la période T de fonctionnement, qui devrait permettre un fonctionnement sans que le courant s’annule dans l’enroulement du moteur. La figue 1 représente un hacheur à un quadrant débitant sur une charge RL. Pour les montages hacheurs, on retrouve des montages à deux et à quatre quadrants aussi But de TP - Simulation d’un hacheur - Simulation d’un hacheur associé à un moteur à courant continu parallèle - Régulation de vitesse d’un MCC parallèle I/ PARTIE PRATIQUE 1 Simulation du hacheur débitant sur une charge RL A – PREPARATION En utilisant l'outil de Matlab, lancer l'enivrement SIMULINK. Créer un nouveau model. A partir l'icône (Simulink Library Browser) Nous extrayons les éléments suivants. B – MANIPULATION Nous ajustons les éléments puis entrons les valeurs suivantes.  La tension d'alimentation V est une tension continue et sa valeur c'est V=220 v.  La charge est constituée d'une bobine avec une inductance L=0.5H, en série avec une résistance de 200 Ω. On cliquer deux fois sur Série RLC Branch et choisir Branch type RL puis faire entrer la valeur R et la valeur de L.  Régler les paramètres des générateurs d'impulsions en prenant l'Amplitude =5, Period =0.02, pulse Width =5% Phase delay =0.005 C – SIMULATION On choisir Simulation Stop Time =0.1. Puis clique 2 fois sur le scope, et on obtient cette figure.   Graphe 1 : Le curent aux bornes de la charge RL.  Graphe 2 : La tension aux bornes de la charge RL.  Graphe 3 : La tension de la source D-l'état du courant dans la charge si nous regardons les graphes 1 et 2 nous remarquons que : entre t=0s et t=αT α<T - s1 est fermé - s2 est ouvert - Id=0 - I=Ih Dans ce cas , la bobine se charge et donc le courant augmente de Imin= 0.005 vers Imax=0.37A Entre t==αT et t=T α<T Dans ce cas, la bobine se décharge et donc le courant diminue de Imax=0.37A vers Imin=0.005A. E- Simulation d’un hacheur alimentant un MCC Le rôle du hacheur est de délivrer une tension variable. On commence par simuler le générateur d’impulsion pour la commande du hacheur. Puis on associe ce générateur au hacheur déjà simulé à la partie I en remplaçant la charge RL par le moteur à courant continu récupéré de la bibliothèque Sim Power System. Modulation de largeur d’impulsion (MLI) : Pour générer des signaux tres proches des signaux sinusoïdaux ou d’autres formes de signaux , nous pouvons utiliser une technique appelée modulation de largeur d’impulsion (MLI) Cette technique est basée sur le fait que la valeur moyenne de la tension de sortie du hacheur à quatre quadrants peut changer en fonction du rapport cyclique α . Si nous appliquons une tension positive +E de 0 à αT et une tension négative E de αT à T , alors la valeur moyenne de la tension de sortie du hacheur est donnée comme suit : - Avec l'aide du programme Matlab, simulation du modèle Générateur des impulsions de commande MLI représenté par la figure souvent: Générateur des impulsions de commande MLI Simuler pour constante = 4 : Simuler pour constante = 8 : SIMULATION : Puis clique 2 fois sur le scope, et on obtient cette figure. Constante =4 Constante =8 F-2 On associe le générateur des impulsions au hacheur et au moteur et on simule l’ensemble. Voir figure suivante : Modèle de simulation d’un hacheur a un quadrant alimentant un MCC (SimPowerSystems). Simuler le système pour deux valeurs de référence, représentée par une constante, à l’entrée du générateur d’impulsions : a. De 0 à 5s réf=4 b. De 5 à 10s réf=8 uploads/Industriel/ simulation.pdf