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TD Grafcet GE2 S. FARHAT page : 1/1 Logique microprogrammée( grafcet et API) :

TD Grafcet GE2 S. FARHAT page : 1/1 Logique microprogrammée( grafcet et API) : TD Exercice1 : STATION DE LAVAGE Fonctionnement : Une action sur le bouton poussoir avec les conditions de départ commandent le déplacement avant. Durant tout le fonctionnement du système un voyant est allumé. Quant la cellule est coupée par l’avant de la voiture alors les rouleaux sont mis en service. Puis la cellule est de nouveau active derrière la voiture, les rouleaux étant toujours en service, le déplacement repart dans l’autre sens. Lorsque le capteur d’arrêt est actif le système s’arrête. En cas de problème un arrêt d'urgence peut être effectué à tout moment par action sur un coup de poing à verrouillage mécanique.. Remarque : Le rouleau qui nettoie le pavillon de la voiture est suspendu par des câbles et il se règle automatiquement à la bonne hauteur. Affectation entrées sorties : CODES API AEG S1 ð entrée : I1 S2 ð entrée : I2 S3 ð entrée : I3 S4 ð entrée : I4 H1 ð sortie : Q1 KM1 ð sortie : Q 2 KM2 ð sortie : Q 3 KM3 ð sortie : Q 4 KM4 AV ð sortie : Q 5 KM4 AR ð sortie : Q 6 Travail demandé : 1. Compléter le grafcet de point de vue PC et le grafcet codé automate. 2. Ecrire le programme automate en liste d’instructions relatif au grafcet précédent. Circuit N° Instructions commentaires Circuit N° Instructions commentaires Circuit N° Instructions commentaires moteur M1 moteur M2 moteur M3 moteur M4 bouton poussoir S1 voyant H1 arrÍ t d'urgence S2 pupitre de commande cellule S3 rÈflecteur Capteur d'arrÍ t S4 KM4 AV KM4 AR KM3 KM2 KM1 C1 0 1 2 3 M 1 M2 M3 M4 TD Grafcet GE2 S. FARHAT page : 1/1 UNITÉ DE REMPLISSAGE D’OBUS Présentation : Cette machine est destinée au remplissage de douilles par de la poudre. Elle est constituée d'un tapis roulant sur lequel sont transportées les douilles et d’un poste de remplissage. § Le sélecteur est en position cycle par cycle et il reste de la poudre dans la trémie, alors le cycle pourra reprendre après appui sur dcy par l'opérateur. Affectation entrées sorties : CODES API Travail demandé : 1 : Compléter le grafcet de point de vue PC et le grafcet codé automate. Douille Avance tapis manuel Pupitre de commande AUTO C/C MA E Poudre V1 V2 avc1 arc1 avc2 arc2 Cps2 SÈlecteur cycle par cycle automatique sortie 14M1 rentrÈe 12M1 sortie 14M2 rentrÈe 12M2 ArrivÈe des douilles (continue) Cps1 Les entrées Les sorties Description Codage AEG Description Codage API S10 %I1.1 12M1 %Q0.1 S11 %I1.2 14M1 %Q0.2 S20 %I1.3 12M2 %Q0.3 S21 %I1.4 14M2 %Q0.4 Capteur S1 %I1.5 KM1 %Q0.5 Capteur S2 %I1.6 Bouton poussoir DCY %I1.7 Com AUTO %I0.0 Com CC %I0.1 dcy S11 S10 S21 S20 S1 S2 M1(KM1) : avance tapis C1 C2 Fonctionnement : Si les deux vérins C1 et C2 sont sortis et s'il y a présence de poudre dans la trémie de remplissage, un appui sur le bouton poussoir dcy fait démarrer le cycle. Ü Avance d’une douille au dessous du dispositif de remplissage. ÜPar mouvement successif des vérins C1 et C2, la douille se remplit d'une dose de poudre correspondant au volume E. En fin de ce cycle 2 cas sont envisageables : § Le sélecteur est en position automatique et il reste de la poudre dans la trémie, alors le cycle reprend . 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 TD Grafcet GE2 S. FARHAT page : 1/1 2 : Ecrire le programme automate en liste d’instructions et en schéma à contacts relatif aux étapes 1 et 5. Cir N° Instru Schéma à contects Comment Cir N° Instru Schéma à contects Comment Exercice3 : Système de distribution de lots de colis Description du fonctionnement système Les colis sont chargés manuellement dans la goulotte, lorsque des colis sont présents et que le système est en position initiale, les colis sont transférés jusqu'à constituer une rangée de n colis sur le tapis, puis cette rangée est évacuée, le cycle est terminé. C'est l'opérateur qui détermine le nombre « N » de colis constituant une rangée. Grafcet du point de vue système Si le système est en position initiale (vérins C1, C2, C3 tels que sur le dessin) et qu'un colis est détecté, le vérin de transfert C1 pousse ce colis puis revient en position initiale. Ceci est répété dès qu'un autre colis est détecté et jusqu'à ce qu'une rangée de « N » colis soit terminée. Le vérin d'escamotage du guide C3 libère alors la rangée de colis et le vérin d'évacuation C2 pousse cette rangée sur le tapis d'évacuation puis revient en position initiale,le vérin C3 reprend alors sa position initiale. S3 C1 C3 C2 TD Grafcet GE2 S. FARHAT page : 1/1 Affectation entrées sorties : CODES API AEG Travail demandé : 1 : Compléter le grafcet de point de vue PC et le grafcet codé automate. 1 : Ecrire le programme automate en liste d’instructions relatif aux étapes 1 et 2. Etapes Activation Déactivation Sorties 1 2 Les entrées Les sorties Description Codage AEG Description Codage AEG 1S1 I1 12M1 Q1 1S2 I2 14M1 Q2 2S1 I3 12M2 Q3 2S2 I4 14M2 Q4 3S1 I5 12M3 Q5 3S2 I6 14M3 Q6 Capteur S3 I7 Compteur incrémentation « C+1 » P1 Compteur « N » C1 Compteur RAz Z1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 P1 Z1 0 1 2 3 4 5 6 n+1 RAZ TD Grafcet GE2 S. FARHAT page : 1/1 Exercice4 : Système de tri des pièces Ce système trie des pièces codées de trois types différents. Le code est lu à l’aide des détecteurs 4S1 et 4S2. En fonction du résultat, l’aiguillage dirige les produits 1 vers le tapis 1, les produits 2 vers le tapis 2 et les produits 3 vers le tapis 3. Le système automatisé est com-posé de 5 sous ensembles : • S1 : « amenage » et détec-tion, tapis 4 et détecteurs de présence produit 4S1 4S2 • S2 : aiguillage et séparation des produits, vérins C31 et C32 • S3 : évacuation des produits 1, tapis évacuation T1 et vérin C1 • S4 : évacuation des produits 2, tapis évacuation T2 et vérin C2 • S5 : évacuation des produits 3, tapis évacuation T3 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES Chaîne d’action : - C1 et C2 : vérins simple effet avec distributeurs 3/2 monostable à commande électrique , 14M1 et 14M2. - C31 et C32 : vérins double effet avec distributeurs 5/2 bistables à commandes électriques 14M31, 12M31, 14M32, 12M32 - M1, M2, M3 et M4 : moteurs asynchrones triphasé 1 sens de rotation, commande par contacteur (KM1, KM2, KM3 et KM4). Chaîne d’acquisition : - 1S2, 2S2, 3S1, 3S2, 3S3 et 3S4 : capteur de fin de course . - 4S1 et 4S2 : capteur présence et type de pièce. - S1, S2 et S3 : détecteur de pièce évacuée sur, respectivement, le tapis 1, 2 ou 3, barrage photoé- lectrique. 1 : Compléter le tableau suivant en fonction du type de produit. 4S1 4S2 Tapis1 Tapis2 Tapis3 C 31 C32 Pas de produit 0 0 - - - - - Produit type1 × Produit type2 × Produit type3 × × C1 C2 C32 C31 C31 TD Grafcet GE2 S. FARHAT page : 1/1 Affectation entrées sorties : CODES API AEG Travail demandé : 1 : Compléter le grafcet du point de vue système suivant 2 : Compléter le grafcet codé automate suivant 3 : Ecrire le programme automate en liste d’instructions et en schéma à contacts relatif aux étapes M1 et M2. Les entrées Les sorties Description Codage AEG Description Codage AEG 1S2 I1 14M1 Q1 2S2 I2 14M2 Q2 3S1 I3 12M31 Q3 3S2 I4 14M31 Q4 3S3 I5 12M32 Q5 3S4 I6 14M32 Q6 Capteur S1 I7 KM1 Q7 Capteur S2 I8 KM2 Q8 Capteur S3 I9 KM3 Q9 DCY I10 KM4 Q10 0 1 3 2 Amener une pièce Dcy et conditions initiales 4 M1 M2 M7 M3 I10 ………………………………. M11 M4 M5 M6 M8 M9 M10 M12 M13 TD Grafcet GE2 S. FARHAT page : 1/1 Etape Instru Schéma à contects Comment Etape Instru Schéma à contects Comment M1 M2 Exercice5 : SYSTÈME DE « REMPLISSAGE DE BIDONS Un système de remplissage de bidons est doté de 3 sous-systèmes : o Un sous-système de remplissage non représenté et ne faisant pas partie de l’étude. o Un sous-système de contrôle de la qualité de remplissage. Un bidon sur onze (tous les 2x5 en raison du poste de regroupement) est prélevé et aiguillé vers un poste de contrôle qui enverra alors ces bidons vers une autre unité de regroupement spécifique aux bidons contrôlés. o Un sous-système permettant de regrouper les bidons afin de les conditionner par 2 . 1- Description du système A l’état initial, le vérin C2 est sorti, les vérins C1 et C3 sont rentrés. A uploads/Industriel/ td-grafcet-serie3-pdf.pdf