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Cours 41 | Le bus CAN FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ www.electronique-mixte.

Cours 41 | Le bus CAN FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ www.electronique-mixte.fr Titre: Le bus CAN Auteurs: Patrice KADIONIK Ecole: ENSEIRB Résumé: Ce document a pour but de présenter les caractéristiques essentiels du bus/réseau de terrain CAN (Control Area Network). Bien plus qu’un bus au sens électrique, le bus CAN est un réseau à part entière respectant le modèle d’interconnexion des systèmes ouverts OSI de l’ISO. C’est un réseau de terrain aussi car il doit fonctionner dans un environnement limité et sévère comme une usine, un atelier, une voiture… Le bus/réseau CAN, standard de fait, est promu à un essor rapide. Le protocole CAN (Control Area Network) est un protocole de communication série qui supporte des systèmes temps réel avec un haut niveau de ﬁabilité. Ses domaines d’application s’étendent des réseaux moyens débits aux réseaux de multiplexages faibles coûts. Il est avant tout à classer dans la catégorie des réseaux de terrain utilisé dans l’industrie pour remplacer la boucle analogique 20mA. Extrait du sommaire: 1. Introduction 3 2. Le protocole CAN3 3. Protocole CAN et couches OSI 3 4. Quelques règles de fonctionnement et déﬁnitions.5 5. Trame de données 8 5.1. Champ d’arbitrage. 9 5.2. Champ de contrôle 10 5.3. Champ de données 11 5.4. Champ de CRC 11 5.5. Champ d’acquittement. 12 5.6. Champ de ﬁn de trame. 13 6. Trame de requête 13 7. Traitement des erreurs 14 7.1. Les diﬀérents types d’erreurs 14 Cours 41 | Le bus CAN FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ www.electronique-mixte.fr 7.2. Les trames d’erreurs 16 7.3. Recouvrement des erreurs 17 8. Fin de trames CAN 20 8.1. Trame de surcharge 20 8.2. Période d’intertrame 20 8.3. Autres modes 21 9. Codage de ligne.21 10. Le Nominal Bit Time 22 10.1. Description des diﬀérents segments 23 10.2. Durée des diﬀérents segments et notion de Time Quantum. 24 11. Synchronisation des horloges 25 11.1. Notion de RJW 26 11.2. Notion d’erreur de phase 26 11.3. Les règles de synchronisation. 27 12. Caractéristiques physiques du bus CAN29 12.1. Support de transmission. 29 12.2. Débit sur le réseau et temps de latence. 31 13. Bibliographie 32 14. Webographie32 Formation Interface communication 41 Télécharger le ﬁchier PDF : Le bus CAN uploads/Ingenierie_Lourd/ cours-41-le-bus-can.pdf