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29/04/2021 1 GAMAI GAMAI TIA PORTAL V14 PLASTIC OMNIUM PLASTIC OMNIUM Animateur

29/04/2021 1 GAMAI GAMAI TIA PORTAL V14 PLASTIC OMNIUM PLASTIC OMNIUM Animateur: LAHLALI ALI 29/04/2021 2 - Introduction : - Environnement Simatic - Structure Automate - Gamme Automate Siemens - S7-200 - S7-1200 - S7-300 - S7-1500 - Structure mémoire programme : - Bloc d’organisation : OBx - Bloc Fonctionnel : FBx - Fonctions : FCx - Langages de programmation Sommaire Automates Siemens Automates Siemens 2 - S7-300 - S7-1500 - S7-400 - Structure mémoire de données : - MIE / MIS - Mémentos - Bloc de Données - Environnement Logiciel STEP7 : - Établissement de la connexion - Déclaration de projet - Configuration Matérielle - Programmation - Langages de programmation - Contact - Logigramme - List - Diagnostique des erreurs : - Interprétation des LED - Recherche des erreurs CPU - Les OB de traitement des erreurs 29/04/2021 3 INTRODUCTION INTRODUCTION TIA PORTAL S7 1200 V14 29/04/2021 4 INTRODUCTION INTRODUCTION TIA PORTAL S7 1200 V14 29/04/2021 5 Disponibilité Module central Disponibilité Module central INTRODUCTION INTRODUCTION TIA PORTAL S7 1200 V14 29/04/2021 6 Disponibilité Module E/S central (Signal Disponibilité Module E/S central (Signal Module SM Module SM INTRODUCTION INTRODUCTION TIA PORTAL S7 1200 V14 29/04/2021 7 Entrées TOR ANA Cartes Spéciales CPU Programme Données Automate Programmable Industriel Pré-traitement Pré-traitement Sorties TOR ANA Fct Spéciales Cycle de Traitement Structure d’un automatisme 7 Installation Industrielle Machine Automatisée Chaîne de production Capteurs TOR ANA Fct Spéciales Interface Interface Actionneurs TOR ANA Fct Spéciales 29/04/2021 8 Principe de fonctionnement de l’API Programme cyclique API Système d’exploitation MIE Transmet l’état des entrées dans la MIE Début du Programme Combine les entrées Module entrées Système d’exploitation Transmet la MIS sur les cartes de sorties MIS Fin du programme Combine les entrées et transmet les résultats dans la MIS Module sorties 29/04/2021 9 Critère de choix d’un API Taille mémoire : Mémoire programme et mémoire de données Capacité E/S : TOR, ANA, Locales, Déscentralisées Port de communication : 9 Port de communication : MPI (par défaut), Profibus-DP, Industriel Ethernet Jeux d’instruction : Instruction complexes (comptage rapide, régulation…) 29/04/2021 10 Environnement Logiciel STEP7 : - Établissement de la connexion 10 - Établissement de la connexion - Déclaration de projet - Configuration Matérielle - Programmation 29/04/2021 11 Step 7 Manager PG-PC Interface HW Config Cont-List-Log Configuration Matérielle 1 2 3 Structure Logiciel STEP 7 11 Step 7 Manager PG-PC Interface Cont-List-Log API ou PLC Sim Gestion du Projet Config. de Drives de Comm Programmation 1 3 4 29/04/2021 12 - Structure mémoire de données : - MIE / MIS - Mémentos 12 - Mémentos - Bloc de Données 29/04/2021 13 Unité de Base : Rappel 1 Bit = 0 ou 1 1 Octet = 8 Bits 1 Byte : B 13 1 Mot = 16 Bits 1 Double Mot = 32 Bits 1 Word : W 1 Double word : D 29/04/2021 14 0 7 8 bits Octet de donnée 0 MB 0 Octet de donnée 1 MW 0 Octet de donnée 2 MD 0 Octet de donnée 3 M 4.1 Adressage des Mémentos : M Octet Mot Double Mot Bit 14 Octet de donnée 8191 MD 8188 MW 8190 MB 8191 Exemples : - MW 4 = MB4 et MB5 - MD 8 = MW8 et MW10 = MB8 et MB9 et MB10 et MB11 Attention le mémento suivant libre est n°12 29/04/2021 15 Types de données élémentaires (jusqu‘à 32 bits) • Types de données binaires (BOOL, BYTE, WORD, DWORD, CHAR) • Types de données arithmétiques (INT, DINT, REAL) • Types d‘heure (S5TIME, TIME, DATE, TIME_OF_DAY) • Types d‘heure (DATE_AND_TIME) Présentation synoptique des types de données dans STEP 7 15 Types de données complexes (supérieurs à 32 bits) Types de données utilisateur • Types d‘heure (DATE_AND_TIME) • Tableau (ARRAY) • Structure (STRUCT) • Chaîne de caractères (STRING) Type de données UDT (User Defined Type) 29/04/2021 16 Types de données élémentaires dans STEP 7 BOOL 1 1 ou 0 BYTE 8 B#16#A9 WORD 16 W#16#12AF DWORD 32 DW#16#ADAC1EF5 CHAR 8 ' w ' S5TIME 16 S5T#5s_200ms INT 16 123 DINT 32 65539 REAL 32 1.2 ou 34.5E-12 Mot-clé Taille (en bits) Exemple d‘une constante de ce type 16 REAL 32 1.2 ou 34.5E-12 TIME 32 T#2D_1H_3M_45S_12MS DATE 16 D#1993-01-20 TIME_OF_DAY 32 TOD#12:23:45.12 29/04/2021 17 Types de données complexes Mot-clé Taille (en bits) Exemple DATE_AND_TIME 64 DT#97-09-24-12:14:55.0 (Date et heure) STRING 8 * (nombre de ´Ceci est une chaîne´ (Chaine de caractères avec caractère +2) ´SIEMENS´ 254 caractères maxi) ARRAY définie par Valeurs de mesure : ARRAY[1..20] (tableau, groupement de l‘utilisateur INT composantes de même 17 composantes de même type de données) STRUCT définie par Moteur: STRUCT (structure, groupement l‘utilisateur Vitesse : INT de composantes de types Courant : REAL de données différents) END_STRUCT UDT UDT „bloc“ UDT „él. de tableau“ (User Defined Data Type = définie par type de données utilisateur, l‘utilisateur STRUCT Entraîn.:ARRAY[1..4] “gabarit" à partir de types de Vitesse : INT UDT1 données élémentaires Courant : REAL ou complexes) END_STRUCT 29/04/2021 18 0 7 8 bits Octet 0 DBB 0 Octet 1 DBW 0 Octet 2 DBD 0 Octet 3 DBX 4.1 Adressage des Blocs de données : DB DBx DBy DBz . . . 18 Octet 8191 DBD 8188 DBW 8190 DBB 8191 Blocs de données DBn°.DBtype n° Numéro du DB Type de Data B-W-D Octet de Debut Exemples : DB5.DBW 15 = DB5.DBB15 et DB5.DBB16 DB10.DBD 20 = DB10.DBW20 et DB10.DBW22 = DB10.DBB20 et DB10.DBB21 et DB10.DBB22 et DB10.DBB23 Syntaxe : 29/04/2021 19 Module central + CM + SM Module central + CM + SM TIA PORTAL S7 1200 V14 INTRODUCTION INTRODUCTION MODULES CM MODULES SM CPU COMPACT 29/04/2021 20 CONFIGURATION DES MODULES CONFIGURATION DES MODULES INTRODUCTION INTRODUCTION TIA PORTAL S7 1200 V14 29/04/2021 21 Connexion des modules Connexion des modules INTRODUCTION INTRODUCTION TIA PORTAL S7 1200 V14 29/04/2021 22 Extension centrale Extension centrale INTRODUCTION INTRODUCTION TIA PORTAL S7 1200 V14 29/04/2021 23 Rail profilé Gamme Automate Siemens : S7-300 API Modulaire = Alim + CPU + IM + SM + FM + CP PS Alimentaion (Option) CPU IM Coupleur (Option) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO FM: - Comptage - Positionnement - régulation CP: - Point à point - PROFIBUS - Industriel ethernet 24V 110Vac - 220Vac Alim : Standard Compact DP Integré/PN Tech CPU : IMS IMR IMSR IM : Standard Alarm Securité Integrée SM : Régulation Comptage Rapide Commande d’axe FM : Profibus Industriel Ethernet Pt à Pt CP : 29/04/2021 24 Gamme Automate Siemens : S7-300 24 29/04/2021 25 SM E TOR CPU MIE MIS Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 0 Octet 1 Octet 2 PS SM E TOR SM E TOR SM S TOR SM S TOR SM S TOR Adressage Entrées Sorties TOR 25 Règle d’adressage par défaut : - 1 Emplacement physique = 4 Octets en Mémoire Image - MIE et MIS sont indépendantes Octet 2 Octet 7 Octet 2 Octet 7 29/04/2021 26 26 Syntaxe : E ou A Octet de Début. Bit E ou A Type de données Octet de Début B – W – D Exemple : E 0.5 A 0.7 EW12 AD28 29/04/2021 27 CPU 1214C CPU 1214C INTRODUCTION INTRODUCTION TIA PORTAL S7 1200 V14 29/04/2021 28 CPU 1214C AC/DC/RLY CPU 1214C AC/DC/RLY INTRODUCTION INTRODUCTION TIA PORTAL S7 1200 V14 29/04/2021 29 INTRODUCTION INTRODUCTION TIA PORTAL S7 1200 V14 CPU 1214C DC/DC/DC CPU 1214C DC/DC/DC 29/04/2021 30 TIA Portal: Vue du portail et Vue du projet TIA Portal: Vue du portail et Vue du projet TIA PORTAL S7 1200 V14 29/04/2021 31 TIA Portal: Vue du portail et Vue du projet TIA Portal: Vue du portail et Vue du projet TIA PORTAL S7 1200 V14 29/04/2021 32 TIA Portal: Vue du portail et Vue du projet TIA Portal: Vue du portail et Vue du projet TIA PORTAL S7 1200 V14 Zone de travail Cartes de tâche (outils) Affichage De ‘Portal’ actuellement utilisé Barre de tâches (éditeurs ouverts) Fenêtre d'inspection - propriétés - Sortie info - Diagnostic 29/04/2021 33 TIA Portal: Vue du portail et Vue du projet TIA Portal: Vue du portail et Vue du projet TIA PORTAL S7 1200 V14 29/04/2021 34 TIA Portal: Vue du portail et Vue du projet TIA Portal: Vue du portail et Vue du projet TIA PORTAL S7 1200 V14 Paramétrage d'adresse 29/04/2021 35 - Langages de programmation - Contact - Logigramme 35 - Logigramme - List 29/04/2021 36 - Principe de fonctionnement d’un API Programme cyclique API Système d’exploitation MIE Transmet l’état des entrées dans la MIE Début de l’OB1 FB,FC,DB Combine les entrées et transmet les Module entrées 36 Système d’exploitation Transmet la MIS sur les cartes de sorties MIS Fin de l’OB1 et transmet les résultats dans la MIS Module sorties 29/04/2021 37 37 29/04/2021 38 38 29/04/2021 39 Opérations combinatoires binaires : ET, OU E0.0 E0.1 A 8.0 A 8.1 CONT = A 8.0 & E 0.0 E 0.1 = A 8.1 LOG U E0.0 U E0.1 = A 8.0 = A 8.1 LIST Schéma élec. S1 (E 0.0) S2 uploads/Ingenierie_Lourd/ formation-tia-portal-omnium.pdf