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ICM | S1| BUT S1 : Ingénierie de Conception Mécanique OUTILS DE MODELISATION DE

ICM | S1| BUT S1 : Ingénierie de Conception Mécanique OUTILS DE MODELISATION DES MECANISMES p.603: symboles normalisés des liaisons mécaniques ICM | S1| Sachant qu’il y a des jeux, des frottements, des incertitudes, tout cela parait difficile. Il est nécessaire d’avoir une version simplifier du mécanisme qui permettra de faire des calculs approximatifs. Il nous faut un modèle du mécanisme. Ce modèle doit permettre de décrire les liaisons entre les différentes pièces. Sur un mécanisme, on souhaite: - Déterminer les efforts transmis (ce sera approfondie en cours de Mécanique - DDS) - Déterminer les vitesses (Mécanique) - Concevoir (Ingénierie de conception) - …. Modélisation des mécanismes ICM | S1| Modélisation des mécanismes Un modèle du mécanisme ? • Le contact est ………………………………………… • Surfaces supposées ………………………………………… ……………et …………………………………………………… • On considèrera qu’il n’y a …………………………….. ………………………………………………. Hypothèses pour modéliser des liaisons mécanique ICM | S1| Contact ………… Contact ………… ………………… Contact ………… …………………. Contact ………… ……………… Contact …………. …………………… Contact …………... …………………… Contact ………….. …………………. Modélisation des mécanismes Liaison = Contact ICM | S1| Modélisation des mécanismes Les dispositions constructives aménagées sur la liaison permettent de transmettre certains efforts d'une pièce sur l'autre par l’intermédiaire des surfaces en contact  Ces actions mécaniques de contact sont modélisées par des vecteurs forces et/ou moments donc d’interdire certains mouvements d'une pièce par rapport à l'autre.  les mouvements de translations et/ou rotations sont modélisés par des vecteurs vitesses angulaires et/ou vitesses linéaires ICM | S1| Modélisation des mécanismes Liaisons élémentaires On distingue 9 types de « liaisons élémentaires », qui correspondent aux liaisons obtenues en mettant en contact les formes courantes du génie mécanique (plan, cylindre, sphère). Ces liaisons seront utilisées en CM pour décrire les mouvements possibles pour un mécanisme, en DDS pour modéliser les actions transmises dans les liaisons et faire des calculs de dimensionnement, en mécanique pour quantifier les mouvements relatifs…etc L’apprentissage de ces liaisons est un incontournable du GMP. Ce diaporama vous permettra de découvrir ces 9 liaisons. Chacune se distingue par les degrés de liberté qu’elle bloque ou laisse libre. TABLEAU DE SYNTHESE : LIAISONS USUELLES ENTRE DEUX SOLIDES (NF EN 23952, ISO 3952) Degrés de liberté désignation normalisée de la liaison Nb de ddl Torseur des actions mécaniques transmissibles propriétés d’écritures des torseurs Symboles normalisés ቊ … … … ቤ … … … ቋ ENCASTREMENT ou LIAISON FIXE 0 ቊ … … … ቤ … … … ቋ (௢,௫ ⃗,௬ ሬ ⃗,௭ ⃗)  le point O  Oxyz  ቊ … … … ቤ … … … ቋ PIVOT d'axe  x 1 ቊ … … … ቤ … … … ቋ (௢,௫ ⃗,௬ ሬ ⃗,௭ ⃗)  le point O X O ቊ … … … ቤ … … … ቋ GLISSIERE de direction  x 1 ቊ … … … ቤ … … … ቋ (௢,௫ ⃗,௬ ሬ ⃗,௭ ⃗)  le point O ቊ … … … ቤ … … … ቋ HELICOIDALE d'axe  x 1 ቊ … … … ቤ … … … ቋ (௢,௫ ⃗,௬ ሬ ⃗,௭ ⃗)  le point O  X O X k * L 2 pas * V X X       ቊ … … … ቤ … … … ቋ PIVOT GLISSANT d'axe  x 2 ቊ … … … ቤ … … … ቋ (௢,௫ ⃗,௬ ሬ ⃗,௭ ⃗)  le point O  X O ቊ … … … ቤ … … … ቋ ROTULE ou SPHERIQUE de centre O 3 ቊ … … … ቤ … … … ቋ (௢,௫ ⃗,௬ ሬ ⃗,௭ ⃗) centre O de la sphère ቊ … … … ቤ … … … ቋ APPUI PLAN de normale  z 3 ቊ … … … ቤ … … … ቋ (௢,௫ ⃗,௬ ሬ ⃗,௭ ⃗)  le point O ቊ … … … ቤ … … … ቋ LINEAIRE RECTILIGNE de normale  z et d’axe  x 4 ቊ … … … ቤ … … … ቋ (௢,௫ ⃗,௬ ሬ ⃗,௭ ⃗)  le point O  Y X O ቊ … … … ቤ … … … ቋ LINEAIRE ANNULAIRE d'axe  x 4 ቊ … … … ቤ … … … ቋ (௢,௫ ⃗,௬ ሬ ⃗,௭ ⃗) centre O de la sphère ቊ … … … ቤ … … … ቋ SPHERE PLAN ou APPUI PONCTUEL de normale  x 5 ቊ … … … ቤ … … … ቋ (௢,௫ ⃗,௬ ሬ ⃗,௭ ⃗)  le point O  X O Pour chacune de ces liaisons, compléter les ddl et la forme du torseur statique. y x z y Z x Z y x z y Z x Z y x z y z x z y x z y Z x Z y x z y Z x Z y x z y Z x Z y x z y Z x Z y x z y Z x Z y Z x Z y z x uploads/Ingenierie_Lourd/ liaisons-2021-distanciel.pdf