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Objectif : Assimiler : la présentation de la zone de travail, le sens de lectur

Objectif : Assimiler : la présentation de la zone de travail, le sens de lecture, les symboles graphiques et la programmation avec Ladder. Initiation au langage machine graphique LADDER Domotique 4D99 1 « Ladder » signifie « échelle ». Une échelle est verticale et constituée de segments horizontaux. 1..La zone de travail : C’est un environnement classique de développement graphique de logiciel : Les barres des menus déroulants et d’outils paramétrables sont situées en haut de la page. Un totem escamotable permet d’éditer toutes ressources. La zone de travail du Ladder est constituée d’une suite verticale de segments numérotés de haut en bas dans lesquels sont glissés les composants graphiques les uns à la suite des autres. 2..Le sens de lecture dans la zone de travail du Ladder : Il y a 5 règles : La lecture commence par le segment numéro 1. Dans un segment, le sens de lecture est toujours de la gauche vers la droite. Quand la lecture d’un segment est terminée, elle se poursuit sur le segment suivant. Quand une instruction de condition n’est pas vraie, la lecture du segment s’arrête et passe au segment suivant. Exemple : en rouge, la lecture du segment ; en vert, le changement de segment. Objectif : Assimiler : la présentation de la zone de travail, le sens de lecture, les symboles graphiques et la programmation avec Ladder. Initiation au langage machine graphique LADDER Domotique 4D99 2 3..Principe de base du Ladder : Description : Les termes employés font référence à une ancienne technologie dite « à relais ». Un relais est constitué d’une bobine d’un électro-aimant qui commande des contacts électriques. La bobine et ses contacts portent le même nom. Fonctionnement : Quand la bobine est activée ou non activée (au repos) alors les contacts qui en dépendent sont respectivement activés ou non activés (au repos). Une bobine doit être commandée ; elle est considérée comme une SORTIE ou OUTPUT ou O Un contact fournit une information ; il est considéré comme une ENTREE ou INPUT ou I 4..Les symboles graphiques du Ladder : A gauche de la barre d’outils, nous pouvons voir : deux outils de contact, puis trois outils de bobine, puis le menu déroulant de tous les contacts et enfin, le menu déroulant de toutes les bobines. Bobine : (S) comme SET ou ACTIVER Quand cette bobine est activée, elle reste activée tant qu’elle n’est pas désactivée. Bobine : (R) comme RESET ou DESACTIVER Quand cette bobine est désactivée, elle reste désactivée tant qu’elle n’est pas activée. Contact normal : Si la bobine du même nom est désactivée, le résultat de la condition symbolisée par ce contact est FAUX Si la bobine du même nom est activée, le résultat de la condition symbolisée par ce contact est VRAI Contact inversé : Si la bobine du même nom est désactivée, le résultat de la condition symbolisée par ce contact est VRAI Si la bobine du même nom est activée, le résultat de la condition symbolisée par ce contact est FAUX Exemple d’écriture d’un segment : SI ALERTE ET non.MINI ALORS PLUIE ET non.VILLE Les flèches vertes montrent les correspondances. Commentaire Segment programmé Début Fin uploads/Litterature/ initiation-ladder.pdf