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1 Faculté d’Electronique et Informatique Département Instrumentation et Automat

1 Faculté d’Electronique et Informatique Département Instrumentation et Automatisme Module : Automates Programmables Industriels Enseignante : Mm.LARIBI Travaux dirigés : Séries 1 Grafcet Travail demandé : Etablir les grafcets des systèmes décrits dans les exercices suivants. Licence Automatique 3ème Année 2 Exercice 1 : Dépotage de citernes Une station de pompage permet le dépotage simultané d’une ou de plusieurs citernes dont le contenu se déverse dans un réservoir intermédiaire. Une pompe, entraînée par un moteur asynchrone triphasé, est utilisée pour vider le réservoir de son contenu. Cette pompe est mise en marche une fois que le niveau d’eau dans le réservoir atteint le seuil h et s’arrête lorsque le niveau redescend au-dessous de b. Deux détecteurs de niveaux sont utilisés pour détecter le passage du niveau d’eau dans le réservoir à travers h et b. Nomenclature : Entrées : Niveau haut : h Niveau bas : b Sortie : KM1 : Contacteur pompe Exercice 2 : Convoyeur automatique Un convoyeur de bouteilles, entraîné par un moteur électrique triphasé, est commandé à l’aide d’un bouton-poussoir et un fin de course à tige. En appuyant sur le bouton-poussoir, le convoyeur démarre, et quand le fin de course détecte le passage de 5 bouteilles le convoyeur s’arrête. Un compteur d’impulsions est utilisé pour compter le nombre de bouteilles au passage du fin de course Nomenclature : M : B.P marche convoyeur db : Détecteur de bouteilles C : Compteur KM1 : Contacteur du moteur d’entraînement Pompe Citernes h b Réservoir intermédiaire P 0 1 KM1 h ~b (Pompe à l’Arrêt) C=0 C=C+1 db 0 1 KM1 M C=5 (Convoyeur à l’arrêt) 3 Exercice 3 : Portail automatique Un portail automatique, actionné par un moteur triphasé, est commandé à l’aide de deux fins de course qui détectent les positions ouverte et fermée du portail, et un détecteur photoélectrique pour la détection des véhicules. Si un véhicule est détecté devant le portail, celui-ci s’ouvre automatiquement. Une fois le portail complètement ouvert, on doit attendre le passage du véhicule, ensuite on effectue une temporisation de 10sec avant de refermer le portail dans le cas ou il n’y a pas détection d’un autre véhicule. Si le portail est en train de se fermer et un autre véhicule est détecté, le portail doit s’ouvrir immédiatement Nomenclature : KM1 : Contacteur de l’ouverture KM2 : Contacteur de la fermeture po : Détecteur portail ouvert pf : Détecteur portail fermé dp : Détecteur de présence de véhicule Exercice 4 : Chariot de transport Un chariot, entraîné par un moteur triphasé, est utilisé pour transporter des produits entre deux endroits (chargement et déchargement) sur un circuit fermé. Ces deux endroits sont repérés par des fins de course placés sur la voie du chariot. Le chariot doit s’arrêter d’une façon automatique au niveau des points de chargement et de déchargement et attendre 10sec avant de poursuivre sa course. De plus, un voyant lumineux est utilisé pour signaler l’arrêt du chariot aux points du chargement/déchargement. 0 1 2 KM1 dp po 10s/~dp 3 KM2 pf.~dp dp (Portail fermé) Chariot Chargement Déchargemen t 4 Nomenclature : M : B.P marche chariot A : B.P arrêt chariot ch : Fin de course chargement dc : Fin de course déchargement KM1 : Contacteur du moteur d’entraînement V : Voyant lumineux Exercice 5 : Marche alternée Deux moteurs électriques triphasés sont commandés à l’aide de deux bouton-poussoir (S1 : marche et S2 : arrêt). En appuyant sur S1, le premier moteur est mis en marche pendant 5 min puis s’arrête et le deuxième moteur est mis en marche pendant 10 min, et ainsi de suite comme montré sur la figure suivante. En appuyant sur S2, les deux moteurs s’arrêtent instantanément. 0 1 M.~A (ch+dc). ~A KM1 2 (10s/X2). ~A V (Chariot à l’Arrêt) A A 10 min S1 Moteur 1 Moteur 2 5 min S2 5 Marche alternée Nomenclature : KM1: Contacteur moteur 1 KM2: Contacteur moteur 2 F1 : Défaut moteur 1 F2 : Défaut moteur 2 S1 : BP de marche S2 : BP d’arrêt Exercice 6 : Presse-canettes La figure ci-dessous montre un dispositif de presse cannettes. Le pupitre de commande contient deux boutons-poussoirs. En appuyant sur le bouton M (marche), le vérin presseur (initialement reculé) effectue des mouvements de va-et-vient d’une façon continue en pressant les canettes une par une. Lorsqu’on appuie sur le bouton A (arrêt), le vérin doit s’arrêter dans sa position de repos (recul). Le vérin est commandé à l’aide d’un distributeur 5/2 monostable à pilotage électropneumatique et dont les positions de sortie et de recul sont repérées par des détecteurs magnétiques placés sur le vérin (R : recul, S : sortie). 0 1 S1.F1.F2 (5min/X1).S2.F1 KM1 2 (10min/X2).S2.F2 KM2 (Circuit à l’Arrêt) S2+F1 S2+F2 Vérin Canette M A 6 Exercice 7 : Remplissage de réservoirs Deux réservoirs R1 et R2 de capacités différentes sont remplis à partir d’un réservoir principal R. A l’état initial, les deux réservoirs sont vides. En appuyant sur Dcy, les deux vannes V1 et V2 sont ouvertes pour permettre le remplissage des réservoirs R1 et R2 jusqu’aux niveaux h1 et h2, respectivement. Lorsqu’un réservoir est rempli, on ferme la vanne de remplissage correspondante et on ouvre la vanne de vidange, celle–ci est refermée une fois que le réservoir est vidé (niveau b1 ou b2). Un autre cycle ne peut s’effectuer que si les deux réservoirs sont vides. Nomenclature A l’état initial, les deux réservoirs sont vides Dcy: bouton d’épart cycle R1: réservoir 1 R2: réservoir 2 R: réservoir principal h1:Nniveau haut réservoir R1 h2: Niveau haut réservoir R2 b1: Niveau bas réservoir R1 b2:Niveau bas réservoir R2 v1: vanne de remplissage v2: vanne de remplissage w1: vanne de vidange w2:vanne de vidange W1 W2 R R2 R1 h2 b2 h1 b1 V1 V2 Dcy 0 1 2 3 4 5 6 V2 W2 W1 V1 Dcy h1 ~b1 ~b2 h2 1 (R1 et R2 vides) uploads/Litterature/ serie-1-corrige.pdf