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Chapitre I Description des composants Chapitre I description des composants I.1

Chapitre I Description des composants Chapitre I description des composants I.1Introduction: Les composants de Tricoptére c’est des composants sensible et compliqué, le but de ce chapitre c’est de simplifier et définir ses composants un par un pour mieux comprendre. I.2 Arduino : I.2.1Qu'est-ce qu'Arduino: C'est une plate-forme open-source d'électronique programmée qui est basée sur une simple carte à microcontrôleur (de la famille AVR), et un logiciel, véritable environnement de développement intégré, pour écrire, compiler et transférer le programme vers la carte à microcontrôleur. Arduino peut être utilisé pour développer des objets interactifs, pouvant recevoir des entrées d'une grande variété d'interrupteurs ou de capteurs, et pouvant Figure I.1 Qu'est-ce qu'Arduino. contrôler une grande variété de lumières, moteurs ou toutes autres sorties matérielles. Les projets Arduino peuvent être autonomes, ou bien ils peuvent communiquer avec des logiciels tournant sur votre ordinateur (tels que Flash, Processing ou MaxMSP). Les cartes électroniques peuvent être fabriquées manuellement ou bien être achetées pré-assemblées ; le logiciel de développement open-source peut être téléchargé gratuitement. I.2.2 Pourquoi Arduino: Pas cher : les cartes Arduino sont relativement peu coûteuses comparativement aux autres plateformes. La moins chère des versions du module Arduino peut être assemblée à la main, et même les cartes Arduino pré-assemblées coûtent moins de 25 €uros (microcontrôleur inclus...) Multiplateforme : le logiciel Arduino, écrit en Java, tourne sous les systèmes d'exploitation Windows, Macintosh et Linux. La plupart des systèmes à microcontrôleurs sont limités à Windows. Un environnement de programmation clair et simple : l'environnement de programmation Arduino (= le logiciel Arduino) est facile à utiliser pour les débutants, tout en étant assez flexible pour que les utilisateurs avancés puisse en tirer profit également. 6 Chapitre I description des composants Logiciel Open Source et extensible : le logiciel Arduino et le langage Arduino sont publiés sous licence open source, disponible pour être complété par des programmateurs expérimentés. Matériel Open source et extensible : les cartes Arduino sont basées sur les microcontrôleurs Atmel ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA 328, etc... Les schémas des modules sont publiés sous une licence Créative Commons, et les concepteurs de circuits expérimentés peuvent réaliser leur propre version des cartes Arduino, en les complétant et en les améliorant. Même les utilisateurs relativement inexpérimentés peuvent fabriquer la version sur plaque d'essai de la carte Arduino, dans le but de comprendre comment elle fonctionne et pour économiser de l'argent. I.2.3 Arduino méga: L'Arduino Méga 2560 est une carte microcontrôleur basée sur l'ATmega2560 (open source). Il dispose de 54 broches d'entrée / sortie numériques (dont 14 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 16 entrées analogiques, 4 UART (ports série matériels), un oscillateur à quartz 16 MHz, un port USB connexion, une prise d'alimentation, un en-tête ICSP et un bouton de réinitialisation. Il contient tout nécessaire pour supporter le microcontrôleur; il suffit de le connecter à un ordinateur avec un câble USB ou alimentez- le avec un adaptateur AC-to-DC ou une batterie pour commencer. Le Méga est compatible avec la plupart des boucliers conçus pour l'Arduino Duemilanove ou Diecimila. Figure I.2 Arduino Méga. I.2.4 Arduino IDE : Arduino Integrated Development Environment- ou Arduino Software (IDE) - contient un éditeur de texte pour écrire du code, une zone de message, une console de texte, une barre d'outils avec des boutons pour les fonctions communes et une série de menus. Il se connecte au matériel 7 Chapitre I description des composants Arduino et Genuino pour télécharger des programmes et communiquer avec eux. Figure I.3 Arduino IDE. Les programmes écrits en utilisant Arduino Software (IDE) sont appelés croquis. Ces esquisses sont écrites dans l'éditeur de texte et sont enregistrées avec l'extension de fichier .ino. L'éditeur dispose de fonctionnalités pour couper / coller et pour rechercher / remplacer du texte. La zone de message donne des commentaires lors de la sauvegarde et de l'exportation et affiche également des erreurs. La console affiche la sortie de texte par le logiciel Arduino (IDE), y compris les messages d'erreur complets et d'autres informations. Le coin inférieur droit de la fenêtre affiche la carte et le port série configurés. Les boutons de la barre d'outils vous permettent de vérifier et de télécharger des programmes, de créer, d'ouvrir et de sauvegarder des croquis et d'ouvrir le moniteur série. Figure I.4 Sketch Arduino IDE. I.3 Moteur brushless : Les moteurs brushless est une moteur Synchrone n'utilisent pas de collecteurs mais un variateur spécifique qui crée, en fonction de la position du 8 Chapitre I description des composants rotor, des courants triphasés produisant une force électromotrice et entraînant le moteur en rotation. Le couple produit est proportionnel au courant de phase, au champ magnétique du rotor et au rayon du moteur. La commande en courant permet d'imposer le couple à vitesse de rotation constante, la commande en tension permet d'imposer la vitesse Figure I.5 Moteur brushless de rotation à couple constant. Si on travaille en couple, une résistance de bobinage faible est nécessaire pour réduire les pertes par effet Joule. L'absence des frottements des balais permet d'atteindre des rendements plus élevés (proche des 80 %). Cependant, ces moteurs nécessitent un variateur pour convertir la tension continue provenant de la batterie en tension triphasée, ce qui augmente leur coût. On peut distinguer les brushless à rotor interne et les brushless à rotor externe. Le moteur brushless est largement utilisé dans des applications telles que les appareils électroménagers, l'automobile, l'aérospatial, le consommateur, le médical, l'équipement industriel automatisé et l'instrumentation. le moteur brushless a beaucoup des avantages : Plus grande efficacité et fiabilité, Moins de bruit acoustique, Plus petit et plus léger, Plus grande réponse dynamique, Plage de vitesse plus élevée, Vie plus longue, Meilleure vitesse par rapport aux caractéristiques de couple. Figure I.6 les parties d’un moteur brushless. I.4 ESC (Electronic Speed Controller): Electronic speed controller ou ESC est un circuit électronique ayant pour but de faire varier la vitesse d'un servomoteur, sa direction et éventuellement d'agir comme frein dynamique. Les 9 Chapitre I description des composants ESC sont souvent utilisés sur des moteurs fournissant essentiellement une source d'énergie électrique basse tension triphasée générée électroniquement pour le moteur. Il permet également une variation beaucoup plus douce et plus précise de la vitesse du moteur d'une manière beaucoup plus efficace que le type mécanique avec une bobine résistive et un bras mobile une fois en usage commun. Figure I.7 Electronic speed controller. I.5 Batterie LIPO : La batterie Lipo, pour « Lithium Polymer Batterie », est un outil devenant de plus en plus courants sur les tournages, en réalité cette technologie est présente partout sous différentes formes, comme par exemple dans les Smartphones, les Ordinateurs portables et les tablettes. Ce guide est à destination des opérateurs ou assistants caméras souhaitant s’informer sur les origines de la technologie de batterie Lipo et comment en prendre le meilleur soin. Figure I.8 Batterie LIPO. Il existe différents types de batteries comme nos bonnes vieilles batteries V-Lock et batteries DV (NPF, LP-E6 et plus encore), mais depuis l’arrivée des drones et des nacelles, dérivés des utilisations des hobbyists, sont apparus les Batteries Lithium Polymer ou Lipos, Leur gros avantage provient de leur construction légère ainsi que de leur haute puissance. Toutes les capacités existent, de la batterie 100mAh avec une seule cellule, Jusqu’aux batteries 6 cellules 22000 mAh que l’on peut trouver sur les gros drones. Ces batteries nécessitent cependant un entretien particulier afin d’en assurer la durée de vie la plus longue, ou plus simplement éviter une catastrophe dûe à un mauvais entretien. On parle ici de batterie pouvant prendre feu et littéralement endommager votre matériel ou pire…. votre local ! I.6 Accéléromètre et Gyroscope - MPU6050 : 10 Chapitre I description des composants MPU-6050 associent un gyroscope à trois axes et un accéléromètre à trois axes sur la même puce en silicium, ainsi qu'un processeur de mouvement numérique intégré (DMP ™), qui traite des algorithmes Motion Fusion complexes à six axes. Le dispositif peut accéder à des magnétomètres externes ou à d'autres capteurs par l'intermédiaire d'un bus maître I²C auxiliaire, ce qui permet aux dispositifs de rassembler un ensemble complet de données de capteur sans intervention du processeur du système. Les appareils sont offerts dans un boîtier QFN de 4 mm x 4 mm x 0,9 mm. Figure I.4 Accéléromètre et Gyroscope - MPU6050 . I.7 Conclusion : La connaissance de rôle des composants nous permettre de comprendre le principe de fonctionnement de chaque élément puits facilité la réalisation de schéma globale de ce mini projet. 11 uploads/Management/ chapitr-i.pdf