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EIO0000001361.06 www.schneider-electric.com Modicon M221 EIO0000001361 12/2015

EIO0000001361.06 www.schneider-electric.com Modicon M221 EIO0000001361 12/2015 Modicon M221 Contrôleur logique Guide de programmation 12/2015 2 EIO0000001361 12/2015 Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2015 Schneider Electric. Tous droits réservés. EIO0000001361 12/2015 3 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Partie I Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Chapitre 1 A propos du Modicon M221 Logic Controller . . . . . . . 19 Description du TM221C Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Description du TM221M Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Chapitre 2 Fonctionnalités de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.1 Objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Types d'objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Adressage des objets d'E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Nombre maximum d'objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.2 Structure des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Tâches et modes de scrutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Nombre maximum de tâches et priorités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.3 Etats et comportements du contrôleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Diagramme des états de contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Description des états du contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Transitions entre les états du contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Variables persistantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Comportement des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.4 Post-configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Post-configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Gestion du fichier post-configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Partie II Configuration du M221 Logic Controller . . . . . . . 71 Chapitre 3 Procédure de configuration d'un contrôleur . . . . . . . . 73 Génération d'une configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Modules d'extension d'E/S facultatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Configuration du M221 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Mise à jour du firmware avec l'assistant Executive Loader . . . . . . . . . 85 Chapitre 4 Configuration des entrées/sorties intégrées . . . . . . . . 87 4.1 Configuration des entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Configuration des entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4 EIO0000001361 12/2015 4.2 Configuration des sorties numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Configuration des sorties numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4.3 Configuration des entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Configuration des entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 4.4 Configuration de compteurs HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Configuration de compteurs uploads/Management/ controlleur-modicon-m221.pdf