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1 / 106 Aide mémoire et didacticiels Pour les systèmes et logiciels Du bac pro

1 / 106 Aide mémoire et didacticiels Pour les systèmes et logiciels Du bac pro ELEEC 2 / 106 Table des matières Principe d’adressage sur un API ............................................................................................... 3 Configuration du port COM entre un PC et un API................................................................... 4 Configuration du logiciel XBT L1000....................................................................................... 7 Exemples de programmation PL7 micro.................................................................................. 11 Le Grafcet sur TSX micro........................................................................................................ 17 Débuter avec VIJEO DESIGNER............................................................................................ 19 Logiciel Twido suite................................................................................................................. 30 Logiciel E .T.S.3 PRO pour programmation KNX (konnex)................................................... 38 Configuration pour la communication TWIDO / TSX ............................................................ 46 Configuration logiciel pour la communication TWIDO.......................................................... 48 Programmation de la communication TWIDO ........................................................................ 49 Configuration de la communication TSX sur PL7 PRO.......................................................... 50 Modification des paramètres de communication du TSX PREMIUM .................................... 52 Echange mots DICTALIS ........................................................................................................ 53 Présentation de PL7 Micro....................................................................................................... 55 Utilisation du logiciel PL7 micro pour TSX 37 ....................................................................... 63 Mise œuvre de l’ETZ ET XIP.................................................................................................. 73 3 / 106 Principe d’adressage sur un API Un objet de programmation est défini par : le signe % + le type d'objet + le format de l'objet + l'adresse de l'objet % I,Q,M, X,W,D,F X i r Symbole Type d’objet Format Position N° voie Rang Types d'objets I entrées (pour Input) Q sorties (pour Output) M mémoires X bits d'étapes de grafcet TM tempos (TM ou T) C compteurs S bits système Formats des objets - les bits ne nécessitent pas de lettre particulière (ou éventuellement X) W mots 16 bits (pour Word) D double-mots 32 bits (pour Double), nombre entier F double-mots 32 bits (pour Double), nombre décimal Entrées-sorties Tout Ou Rien (habituellement appelées TOR) • un premier numéro indique l’emplacement du module sur l’automate, • suit un point séparateur, • un deuxième numéro indique la voie du module en question. Exemple : %Q3.1 est la sortie n° 2 du module n° 3 Mémoires Exemple : %M1 est un bit interne à usage libre Exemple : %X1 est le bit associé à l'étape 1 du module Chart Exemple : %TM1 est la tempo n° 1 (lorsque la durée e st écoulée, l'objet %TM1.Q passe à 1) Exemple : %C1 est le compteur n° 1 (la valeur couran te du compteur est %C1.V) Exemple : %MW1 est un mot interne à usage libre Exemple : %MD1 est un double-mot interne à usage libre Les valeurs manipulées par une même instruction doivent toutes avoir le même format. Dans l’expression %MW10 := %MW20 + 100, la valeur stockée à l’adresse %MW20 doit obligatoirement être exprimée en nombre entier (puisque 100 est entier) Dans l’expression %MF10 := %MF20 + 52.35, la valeur stockée à l’adresse %MF20 doit obligatoirement être exprimée en nombre décimal (puisque 52.35 est décimal) TSX-3722 UNITE CENTRALE (module 0) (module 1) (module 2) (module 3) • (module 4) (module 5) (module 6) (module 7) (module 8) (module 9) (module 10) 4 / 106 Configuration du port COM entre un PC et un API 1 Sur le PC cliquer sur « panneau de configuration » 2 Cliquer sur « système », du « panneau de configuration » 3 Cliquer sur « Matériel » 4 Cliquer sur « Gestionnaire de périphériques », et relever le numéro du port COM, correspondant au câble utilisé, dans notre exemple « TSX C USB 485 », donc ici COM5. Fermer le « panneau de configuration ». 5 Cliquer sur « DRIVERS MANAGER » 6 Cliquer sur « UNITELWAY Driver » 5 / 106 Cliquer sur « Configuration » 8 Choisir le port correspondant au port utilisé avec le câble « TSX C USB 485 », si celui-ci existe dans la liste, dans notre exemple le port COM5. Dans le cas contraire il faut cliquer sur « Modifier » 9 Vous obtenez le tableau ci-contre, et vous choisissez le port reconnu dans le « gestionnaire de périphériques ». Câble repéré « ready » (Normalement) Vous cliquez sur - « OK », - « APPLIQUER » 10 - vous devez obtenir « redémarrage du driver effectué » 11 Cliquer - sur « XWAY test » - sur connecter 6 / 106 12 - sur lancer, vous devez obtenir l’écran ci-dessous La requête doit évoluer (#0 à #…..), si le test est positif, cliquer sur « stopper » et sur « déconnecter », la liaison entre le PC et l’API fonctionne. 7 / 106 Configuration du logiciel XBT L1000 I) Création d’une application 1) Créer un nouveau programme en cliquant sur l’icône « Nouveau » 2) Sélectionner le type de XBT 3) Choisir le protocole de communication 4) Valider « ok » II) Edition d’une page 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 / 106 1) Ecrire le texte qui sera affiché à l’écran 2) Choisir le type de champ à insérer ici (nombre) 3) Modifier la variable de travail 4) Choisir le type de variable ainsi que son numéro 5) Choisir le type d’affichage 6) Choisir la longueur du champ (attention à la taille de l’écran) 7) définir l’option de comportement de la variable -Lecture écriture : Affichage de la valeur et possibilité de modifier la valeur -Lecture : simple affichage de la valeur de la variable -Ecriture : entrée de la valeur de la variable puis affichage d’une * (peu pratique) III) Création d’une nouvelle page 9 / 106 IV) Paramétrage d’une table de dialogue 1) Cocher « utiliser table de dialogue » 2) Modifier la valeur de début de la table de dialogue 3) Fonction avec la variable de travail Image des touches fonctions statiques sur %MW100 Bit 0 : touche F1 Bit 1 : touche F2 Etc 4) ajouter ou supprimer des fonctions 2 3 4 1 10 / 106 V) Transfert d’application 1) Vérifier les paramètres du driver Unitelway 2) Mettre le commutateur de la valise sur la position « programmation » 3) Menu Transfert 4) Export 5) Valider 6) A la fin du transfert mettre le commutateur sur la position « exploitation » En face avant : 1 Un voyant de contrôle de communication (modèle XBT R411). 2 Un afficheur LCD rétro-éclairé : 122 x 32 pixels (matriciel). 3 Deux touches de commande ou de lien contextuel, non personnalisables. 4 Un voyant “alarme” (modèle XBT R411). 5 Six touches de services. 6 2 voyants système (modèle XBT R411). 7 12 touches fonctions ou de saisie numérique (selon contexte), personnalisables par étiquette. 8 12 voyants (pour modèle XBT R411), pilotables par l’automate 11 / 106 Exemples de programmation PL7 micro Equation de sortie de type monostable : voyant, contacteur, distributeur monostable……….. Equation de sortie de type bistable : distributeur bistable……….. Action sur un compteur bloc fonctionnel Franchissement d’étape retardé : utilisation d’une tempo en postérieur 12 / 106 Franchissement d’étape retardé : tempo associée à une étape Action retardée Vérification de la valeur d’un compteur bloc fonctionnel Action conditionnelle Affectation d’une valeur à un mot ou un double mot 13 / 106 Aide de programmation en GRAFCET sous FBD Cliquer sur l’icône de Zéliosoft 2 et ensuite sur « créer un nouveau programme ». Vous devez choisir le module et cliquer sur suivant, comme dans l’image ci-contre. Vous devez choisir le module d’extension et cliquer sur suivant, dans notre cas il n’y a pas de module d’extension. Il faut choisir le type de langage, ici FBD. Vous obtenez maintenant la feuille de programmation ci-contre. Ci-contre les fonctions à utiliser : SFC (Grafcet) IN (entrées) OUT (sorties) 14 / 106 Vous devez réaliser le Grafcet ci-contre : - 3 étapes (B00, B01, B02) - 3 entrées (I1, I2, I3) - 3 sorties (Q1, Q2, Q3) Après avoir réalisé le Grafcet, vous pouvez simuler son fonctionnement. L'accès à la simulation se fait par le menu « Mode Simulation » ou en utilisant l'icône « S », en haut à droite de l’écran. Pour que la simulation fonctionne, il faut passer en mode RUN à l’aide de l'icône correspondant. Vous devez forcer les entrées (I1, I2, I3) avec un clic gauche (passage de ON à OFF). Attention de ne pas oublier de replacer sur OFF l’entrée forcée, avant de passer à une autre entrée. Vérifier le fonctionnement en contrôlant le passage successif des étapes, et l’activation des sorties. Clic gauche pour forcer l’entrée Vérifier l’état des étapes et des sorties 15 / 106 Autres possibilités Vous pouvez avec un clic droit, changer le type de câblage de chaque connexion, par exemple par du texte. Vous avez pour chaque élément une fenêtre de paramétrage qui permet de modifier le texte, l’image ……… Vous devez vous connecter et transférer le programme dans le ZELIO Pour vous connecter et transférer le programme, il faut configurer le port, dans « transfert », « configuration de la COMMUNICATION », vous devez voir apparaître « USB » à droite du numéro de port, pour vérifier cliquer sur « tester », et obtenir « connexion réussie ». Vous pouvez désormais transférer votre programme Exemple : « COM13 (USB) » 1 2 16 / 106 Explications sur les icones du bandeau Annexes Edition : écriture du programme Simulation : vous pouvez simuler uploads/Management/ didactitiels-aide-tp-bacpro.pdf