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DPT GENIE MECANIQUE INSA Campus LyonTech - DPT GENIE MECANIQUE - bât. J. FERRAN

DPT GENIE MECANIQUE INSA Campus LyonTech - DPT GENIE MECANIQUE - bât. J. FERRAND 12, des rue des sports - 69621 VILLEURBANNE Tel. 0472436226 IDENTIFICATION CODE : GM-3-DYN-S1 ECTS : 4.0 HORAIRES Cours : 24.0 h TD : 30.0 h TP : 0.0 h Projet : 0.0 h Face à face pédagogique : 54.0 h Travail personnel : 40.0 h Total : 94.0 h ÉVALUATION Evaluation intermédiaire et d'autoformation Evaluation du projet de simulation d'un problème dynamique Evaluation finale de synthèse SUPPORTS PÉDAGOGIQUES Polycopiés Diapositives de présentations Logiciel MSC Adams LANGUE D'ENSEIGNEMENT Français CONTACT M. GAUDILLER Luc luc.gaudiller@insa-lyon.fr M. TOTARO Nicolas nicolas.totaro@insa-lyon.fr Tel. : 0472438082 INSA LYON Campus LyonTech La Doua 20, avenue Albert Einstein - 69621 Villeurbanne cedex - France Tel. +33 (0)4 72 43 83 83 - Fax +33 (0)4 72 43 85 00 www.insa-lyon.fr Dernière modification le : 30 juin 2020 1 Mécanique Générale Dynamique des Systèmes Mécaniques OBJECTIFS RECHERCHÉS PAR CET ENSEIGNEMENT Cet EC relève de l'UE GM-3-MECA-S1, Mécanique et contribue aux : Compétences écoles en sciences pour l'ingénieur : A1- Analyser un système (réel ou virtuel) ou un problème (niveau 2) A6- Communiquer une analyse, une démarche scientifique (niveau 1) Compétences écoles en humanité, documentation et éducation physique et sportive : B2- Travailler, apprendre, évoluer de manière autonome (niveau 1) B3- Interagir avec les autres, travailler en équipe (niveau 1) Compétences écoles spécifiques à la spécialité : C3- Concevoir et pré-dimensionner un système mécanique (niveau 2) C7- Utiliser des outils de simulation numérique (niveau 2) C8- Modéliser le comportement d'un système ou d'un phénomène multiphysique (niveau 2) C10- Etablir une démarche de résolution d'un problème (niveau 2) En mobilisant les compétences suivantes : A5- Traiter des données En permettant à l'étudiant de travailler et d'être évalué sur les connaissances suivantes: -Energétique, Théorèmes de l'énergie cinétique, Coordonnées généralisées -Principe des puissances virtuelles -Equations de Lagrange / multiplicateurs, et autres théorèmes énergétiques,Maniement de logiciel de calcul symbolique et de logiciel numérique industriel; -Equilibre,Stabilité, linéarisation des équations du comportement dynamique; Mécanique des impulsions. En permettant à l'étudiant de travailler et d'être évalué sur les capacités suivantes : - Modéliser la cinématique et le comportement dynamique des systèmes mécaniques dynamiques et les communiquer; - Mettre en équations, minimiser celles-ci et les résoudre dans le but d'obtenir le comportement dynamique des systèmes mécaniques dynamiques multicorps complexes et minimiser le système d'équation correspondant pour permettre sa résolution pour définir son mouvement , pré-dimensionner les actionneurs ou évaluer ses sollicitations - Simuler à l'aide d'un logiciel industriel le comportement de systèmes mécaniques dynamiques multicorps complexes et interpréter et communiquer les résultats - Simplifier les équations non-linéaires du comportement dynamique des systèmes mécaniques dynamiques multicorps complexes pour permettre l'étude des vibrations linéaires autour d'un point de fonctionnement et mettre en évidence les conditions de stabilité des systèmes mécaniques dynamiques linéarisables - Analyser, modéliser, mettre en équation les systèmes mécaniques dynamiques simples soumis à des chocs et résoudre. PROGRAMME Compléments de cinématique, théorèmes généraux Energétique et théorème de l'énergie cinétique Contraintes et coordonnées généralisées Principe des puissances virtuelles Equations de Lagrange et autres théorèmes énergétiques Simulation et analyse de comportement dynamique de systèmes mécaniques. BIBLIOGRAPHIE INSA LYON Campus LyonTech La Doua 20, avenue Albert Einstein - 69621 Villeurbanne cedex - France Tel. +33 (0)4 72 43 83 83 - Fax +33 (0)4 72 43 85 00 www.insa-lyon.fr Dernière modification le : 30 juin 2020 2 Bone J.C., Morel J., Boucher M., Mécanique générale : cours et applications, Ed. Dunod Université, 1994, 507 p.Lassia R., Bard C., Dynamique : Cours et exercices corrigés, Ed. Ellipse, 2002, 344 p.Gignoux C., Silvestre-Brac B., Problèmes corrigés de mécanique et résumés de cours - De Lagrange à Hamilton, Edp Sciences, 2004, 413 p. PRÉ-REQUIS Torseurs, cinématique, géométrie des masses, cinétique, dynamique, théorèmes généraux. uploads/Management/ gm-3-dyn-s1.pdf