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Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique ---------------------

Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------------------- GRAFCET I- MISE EN SITUATION : On se propose d’étudier le système automatisé suivant : Poste de perçage a- Fonctionnement : Ce poste peut serrer, percer et desserrer la pièce : - Le …………………. s’effectue dés la mise en marche - Le ………………… suit le serrage - Le ………………….est effectué après le perçage. b- Analyse du fonctionnement : Les tâches principales effectuées par le poste du perçage au cours d’un cycle sont : - Attendre - …………………………… - …………………………… - …………………………… c- Condition de début et de fin de chaque tâches : N° de la tâche Désignation Cette tache débute si Cette tache prend fin si 0 Attendre Pièce desserrée Mise en marche 1 serrer la pièce Mise en marche ………………………… 2 ………………………… ………………………… ………………………… 3 ………………………… ………………………… Pièce desserrée II- LE GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME : 1) Rappel : La description du comportement d'un système est déterminée par un GRAFCET qui prend en compte le point de vue selon lequel l'observateur s'implique dans le fonctionnement. On distingue alors trois points de vue de GRAFCET : - GRAFCET d'un point de vue du ………………… - GRAFCET d'un point de vue de …………………………… - GRAFCET d'un point de vue de …………………………… Leçon N° 3------------------------------------------------------------ 2°A Science ------------------------ Page 1 Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------------------- GRAFCET On se limitera dans cette leçon à l'étude du GRAFCET d'un point de vue du système. a – Comment l’établir ? 2) Définition : (voir livre de cours page 26) Le GRAFCET d'un point de vue du système donne une description des tâches qui contribuent à la transformation de la matière d'oeuvre, ………… précision des moyens techniques mis en œuvre. Dans le cas du système « poste de perçage automatique » le GRAFCET d'un point de vue du système est : 3) Application : Système : « machine à laver le linge » Fonctionnement : Cette machine peut laver, rincer et essorer : - Le lavage s’effectue dés la mise en marche - Le rinçage suit le lavage - L’essorage est effectué après le rinçage. Déterminer le GRAFCET du point de vue du système : Leçon N° 3------------------------------------------------------------ 2°A Science ------------------------ Page 2 ………….. …………. ………….. …………. Remarque : Le GRAFCET d’un point de vue système : -Tient compte seulement des ……….... principales effectuées sur la …………… -Permet de dialoguer avec les personnes qui ……………… spécialistes, car la technologie adoptés n’est pas fixée. * Recenser les tâches à effectuer par ordre chronologique. * Définir : - Les …………… par une expression comportant un infinitif. - Les ………………….. par une expression comportant un participe passé. ………….. …………. ………….. …………. M L 20 L 21 L 10 L 11 Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------------------- GRAFCET 4) Activité de travaux pratiques : (page 22-24) et (livre de cours Page 30) III- LE GRAFCET D’UN POINT DE VUE PARTIE OPÉRATIVE : 1°) Définition : (voir livre de cours page 36) a – De quoi s’agit-il: b – comment l’établir ? Exemple : Leçon N° 3------------------------------------------------------------ 2°A Science ------------------------ Page 3 On spécifie la technologie de la partie opérative ainsi que le type des informations sous forme comptes-rendus. Choisir la technologie : - Des ………………... (moteur, vérin). - Des effecteurs ……………………………… 2 ……………………. ………………………. Mors de serrage avancé 3 ……………………………. ……………………………… 0 1 Avancer ………………….. Départ cycle 4 Reculer …. ………. …………………………….. Attendre 2 …… ……… 3 …… 0 1 ……….. 4 …… Attendre ……. . ……… ……. …… …… ou Sortir.. Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------------------- GRAFCET Remarque : L’observateur de ce point de vue étant ……….…………… de la P.O. la P.C. ne l’intéresses que par ses effets. 2°) Activité de travaux pratiques :(page 34) IV- LE GRAFCET D’UN POINT DE VUE PARTIE COMMANDE : 1°) Définition : (voir livre de cours page 43) a – De quoi s’agit-il: b – comment l’établir ? Rappel : 12M : Rentrer la tige du vérin 14M : Sortir la tige du vérin Tourner la broche du Moteur 2°) Exemple: déterminer le GRAFCET du point de vue PC du système unité de perçage (voir le schéma page :3) Leçon N° 3------------------------------------------------------------ 2°A Science ------------------------ Page 4 12M Rentrer.. GRAFCET décrivant la chronologie des signaux. - Emi par la ………. (vers l’actionneur, ou vers le pupitre …) - Reçues pas la ……….. (venant des capteurs, du clavier, …) Choisir la technologie : - …………………….. (contacteur, relais, distributeur, ….) - Des ………………….. (électrique, électronique, pneumatique, …) 14M KM Distributeur Contacteur PO PC 2 …… ……… 3 …… 0 1 ……….. 4 …… Attendre …….. ……… ……. …… …… 2 …… ……… 3 …… 0 1 ……….. 4 …… Attendre …….. ……… ……. …… …… Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------------------- GRAFCET Leçon N° 3------------------------------------------------------------ 2°A Science ------------------------ Page 5 Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------------------- GRAFCET APPLICATION : Dispositif de remplissage de lait en poudre Leçon N° 3------------------------------------------------------------ 2°A Science ------------------------ Page 6 CONSTITUTION : Le système se compose : --D’une partie opérative qui comprend : ∗ poste de chargement (transporteur par gravitation+ vérin C1) ∗ poste de remplissage (moteur Mt1) ∗ plateau de pesage (balance) ∗ poste de transfert(verin C2) ∗ poste d’évacuation (moteur Mt2+tapis roulant T) --D’une partie commande qui comprend : • Un micro-ordinateur non représenté. Le système est au repos, la présence d’une boite vide sous le capteur Le système représenté ci dessous est un dispositif automatisé qui permet de remplir de lait en poudre dans des boites : Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------------------- GRAFCET 2- Etablir les GRAFCET selon les trois points de vue du dispositif de remplissage du lait en poudre : Leçon N° 3------------------------------------------------------------ 2°A Science ------------------------ Page 7 Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------------------- GRAFCET Système : Poste d'emballage de boites de médicaments Description : Dans une usine de fabrication de produits pharmaceutiques, un système a été conçu pour empaqueter (mettre dans des paquets) de boites de médicaments. Leçon N° 3------------------------------------------------------------ 2°A Science ------------------------ Page 8 GRAFCET point de vue système GRAFCET point de vue PO Attente Poids atteint GRAF Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------------------- GRAFCET Fonctionnement : L'action sur un bouton de mise en marche " m " démarre le cycle selon l'ordre suivant - Le déplacement du lot de (10 boites) vers un capteur (N),ce fait par le vérin C 1 muni d'un poussoir P 1 . -(puis revient à sa position initiale) - Le positionnement du lot de (10 boites),ce fait par le tapis T2 à l’aide du vérin C3 actionne une roue . -la pousser du lot de(10 boites) vers le poste d'emballage ,ce fait par le Le vérin C2 muni d’un poussoir P2. -(puis revient à sa position initiale) - la recule du tapis T2 par la rentrer du vérin C3 jusqu ‘à capteur L30 soit actionné . et le cycle prend fin. N.B - Le cycle permet la préparation d'un nouveau paquet de 10 boites dans la goulotte de stockage dés que le lot précédent est évacué - La mise en place des boites dans le paquet et l'emballage se fait manuellement. Travail demander : En se référant au dossier technique, compléter les GRAFCET suivants a°) GRAFCET du point de vue du système : 0 Attendre Dcy (départ du cycle) b°) GRAFCET du point de vue PO : c°) GRAFCET du point de vue PC : C1 Leçon N° 3------------------------------------------------------------ 2°A Science ------------------------ Page 9 Attendre Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------------------- GRAFCET C1 rentré C3 rentré d°) Classification des E/S du point de vue PC : Leçon N° 3------------------------------------------------------------ 2°A Science ------------------------ Page 10 P C uploads/Management/ grafcet-2-as.pdf