Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 1 sur 31 LE MODBUS Principe & Paramé

La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 1 sur 31 LE MODBUS Principe & Paramétrage On donne : ► La valise de communication. ► Le PC pour la programmation (paramétrage). ► La procédure de paramétrage. ► Le cahier des charges. ► Les programmes des divers API On demande : ► De choisir le matériel afin de réaliser une communication en Modbus ► De paramétrer les automates de la valise comme demandé dans le cahier des charges. ► De donner le numéro de chaque automate esclave des systèmes communiquant en MODBUS. ► De compléter le dossier question. Cahier des charges : On veut créer une communication sous le protocole MODBUS entre un automate TSX37, le maître et, un automate TWIDO, dont le numéro d’esclave sera le n°1. L’automate maître sera raccordé à un afficheur afin de connaître, en temps réel, l’état de chaque entrée de l’automate esclave. La communication entre les deux automates doit être paramétrée de la manière suivante : ► Communication bidirectionnelle ► Une vitesse de transmission 9600 Bauds ► Les données sont transférées sur un octet ► Avec un bit de stop ► De parité impaire La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 2 sur 31 1ère PARTIE I/ LE MATÉRIEL PHYSIQUE La valise dispose de 3 automates de gamme différente. Un MICRO, un TWIDO et un ZÉLIO. Sur l’image ci-dessous, repérer l’automate maître ainsi que l’automate esclave. On vous rappelle que l’automate maître est un TSX MICRO et que l’automate esclave est un TWIDO. Indiquer également l’emplacement du ZELIO. Donner la référence complète de l’automate maître Réf : TSX 3722 SV5 ___________ Donner la référence complète de l’automate esclave Réf : TWD TWDLCAE40DRF __ AUTOMATE : TSX MICRO __ AUTOMATE : ZELIO _______ AUTOMATE : TWIDO ______ AFFICHEUR La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 3 sur 31 II/ CHOIX DU MATÉRIEL En fonction du cahier des charges donné précédemment, on vous demande de déterminer les caractéristiques du bus de terrain afin de pouvoir choisir les différents matériels de l’installation 2.1/ En vous aidant de la documentation ci-dessous, identifier le type de liaison à utiliser pour la transmission des données suivant les conditions prédéfinies. Cochez la bonne réponse. □ RS 232 D □ RS 422 A □ RS 485 LIAISON SÉRIE ASYNCHRONE RS 232 D La liaison RS 232 D s’effectue à l’aide de25 fils au maximum, en réalité beaucoup de connexions ne sont pas ou rarement utilisées. Cette liaison n'est valable que pour un maître et un esclave LIAISON SÉRIE ASYNCHRONE RS 422 A La liaison RS 422 A définit une interface de transmission unilatérale (simplex) multipoint. Les caractéristiques de cette liaison sont : - Vitesse de transmission jusqu’à 10Mbauds, - Distance de transmission jusqu’à 1200 mètres, - Bonne immunité aux parasites à cause de son mode de transmission différentiel Le domaine d’application type est la transmission de données entre un ordinateur central et de multiples périphériques passifs (imprimantes, écrans, afficheurs, …) LIAISON SÉRIE ASYNCHRONE RS 485 La liaison RS 485 est une version plus évoluée de la RS 422. Le nombre de périphérique avec lesquels une centrale peut dialoguer est plus important. De plus, la liaison multipoint est bidirectionnelle La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 4 sur 31 2.2/ Identifier le support physique minimum de transmission de données suivant le type de liaison choisie. Cochez la bonne réponse □ 1 fil □ 1 paire torsadée □ 4 paires torsadées PARAMÈTRES RS 232 D RS 422 A RS 485 Mode de fonctionnement Asymétrique Symétrique différentiel Symétrique différentiel Nombres d’émetteurs 1 1 32 Nombres de récepteurs 1 10 32 Longueur maximum (m) 15 1200 1200 Débit maximum 20kb/s 10Mb/s 10Mb/s Support physique 25 fils 4 fils 1 paire Type de communication Parallèle Simplex (unidirectionnel) Half-Duplex (Bidirectionnel) 2.3/ Identifier les caractéristiques de l’interface de communication données. CARACTÉRISTIQUES DÉSIGNATIONS Half-Duplex Communication bidirectionnelle. Echange cu maître vers l'esclave mais aussi de l'esclave vers le maître ________________ 9600 Bauds Vitesse de transmission _______________ ___________________________________ La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 5 sur 31 2.4/ Faire le choix de la carte de communication automate PCMCIA à implanter dans l’automate maître. Référence de la carte PCMCIA Réf : TSX SCP _1_ _1_ _4_ Mise en œuvre des cartes PCMCIA : Les automates se connectent aux réseaux, bus de liaison de communication par le biais de carte de communication PCMCIA. La carte à connecter se compose d’un boîtier métallique de dimensions conformes au format PCMCIA type III étendu. Les cartes PCMCIA s’installent dans l’emplacement d’accueil du processeur et/ou du module TSX SCY 21601 pour les automates de la gamme premium. Illustration : La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 6 sur 31 Les cartes TSX SCP 11● : Carte PCMCIA liaison série. Chaque carte PCMCIA TSX SCP 111, 112, 114 supporte une couche physique différente. Cette famille comporte trois produits. RÉFÉRENCES COUCHE PHYSIQUE ILLUSTRATION TSX SCP 111 Liaison RS 232 D TSX SCP 112 Liaison boucle de courant (20mA) TSX SCP 114 Liaison RS 485 (compatible RS 232) Les cartes TSX SCP 111, 112, 114 supportent toutes les trois les protocoles de communications suivants : - Protocole Modbus - Protocole Uni-telway - Mode caractères en liaison asynchrone 2.5/ Choisir le câble et le boîtier de raccordement à utiliser avec la carte choisie à la question précédente. Câble Réf : TSX SCP CU 4030 ______ Boîtier de raccordement Réf : TSX SCA50 ___________ La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 7 sur 31 Matériel nécessaire au raccordement d’une PCMCIA Généralités : Le raccordement des cartes PCMCIA nécessite et des câbles et des boîtiers de raccordement spécifique selon les modèles. Cartes de liaison série : Référence des câbles et des boîtiers de dérivation à utiliser avec les cartes PCMCIA liaison série en fonction des différents protocoles : CARTES PCMCIA UNI-TELWAY MODBUS MODES CARACTÈRES TSX SCP 111 (RS 232) TSX SCP CD 1030/1100 en mode point à point TSX SCP CD 1030/1100 en mode point à point TSX SCP CD 1030/1100 TSX SCP CC 1030 en mode multipoint via un modem TSX SCP CC 1030 en mode multipoint via un modem TSX SCP 112 (Boucle de courant) TSX SCP CU 2030 TSX SCP CU 2030 TSX SCP CU 2030 TSX SCP 114 (RS 422/ RS 485) TSX SCP CU 4030 et TSX SCA50 TSX SCP CU 4030 et TSX SCA50 TSX SCP CU 4030 et TSX SCA50 2.6/ Sur l’image de la page suivante, complétez les bulles qui permettent de définir l’emplacement de divers éléments qui permettent la communication en Modbus. La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 8 sur 31 III/ RACCORDEMENT On souhaite raccorder l’automate maître au boîtier de dérivation afin de commencer le réseau en Modbus. En vous aidant de la documentation de la page suivante, donner le schéma de raccordement entre la carte de communication de l’automate maître et du boîtier de raccordement. Indiquer également les couleurs des fils. Emplacement de La carte de communication _ De réf : ______________ TSX SCP 114 __ Emplacement du Boitier de raccordement __ De réf : TSX SCA50 ___ La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 9 sur 31 CARTE PCMCIA BOÎTIER DE RACCORDEMENT VERS AUTOMATE ESCLAVE La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 10 sur 31 2ème PARTIE I/ PARAMÉTRAGE DE L'API MAÎTRE En vous aidant de toutes vos réponses précédentes ainsi que du cahier des charges, paramétrer l’automate maître TSX micro. On vous rappelle les paramètres suivants : ► Communication bidirectionnelle ► Une vitesse de transmission 9600 Bauds ► Les données sont transférées sur un octet ► Avec un bit de stop ► De parité impaire a) Ouvrir le logiciel PL7-PRO puis paramétrer l’API b) Renseigner la référence de l'API Ouvrir un nouveau programme Donner la référence de l'API: TSX 3722 V5 _____________ Version __________________ Cliquer sur non pour ne pas avoir de GrafCET La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 11 sur 31 c) Configurer l'API d) Configurer la carte de communication 1°/ Double cliquer sur configuration 2°/ Double cliquer sur configuration matérielle Double cliquer sur la carte de communication Voie 0, dédiée à la communication avec un Pc en UNITELWAY Voie 1, configurable en fonction de la communication souhaitée. La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 12 sur 31 e) Paramétrage de communication f) Paramétrage de la voie1 Choisir la voie 1 pour la paramétrer Rentrer ici la référence de la carte de communication : TSX SCP114 ___________ Rentrer ici le protocole de communication: MODBUS _____________ La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 13 sur 31 g) Paramétrage de la communication Rentrer et donner le type de cet API : MAÎTRE _______________ Rentrer et donner la vitesse de transmission : 9600Bits/s ______________ Rentrer et donner les données de transfert: □ASCII (7bits) □ RTU (8bits) Rentrer et donner la parité: □ Paire □ Impaire □ Sans Rentrer et donner le nombre de bits de stop: □ 1 bit □ 2 bits La communication en MODBUS NX ICF-CFA Page 14 sur 31 II/ PARAMÉTRAGE DE L'API ESCLAVE a) Ouvrir le logiciel TWIDOSOFT puis paramétrer l’API b) Renseigner la référence de l'API c) uploads/Management/ le-modbus-correction.pdf