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Sepam série 80 Communication Modbus Protection des réseaux électriques 0 Notice

Sepam série 80 Communication Modbus Protection des réseaux électriques 0 Notice d’utilisation Mai 2007 4 SEPED303002FR - 05/2007 Consignes de sécurité 0 Messages et symboles de sécurité Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l’appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l’appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. Risque de chocs électriques La présence d'un de ces symboles sur une étiquette de sécurité "Danger" ou "Avertissement" collée sur un équipement indique qu'un risque d'électrocution existe, pouvant provoquer la mort ou des lésions corporelles si les instructions ne sont pas respectées. Symbole ANSI. Symbole CEI. Alerte de sécurité Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il sert à alerter l'utilisateur de risques de blessures corporelles et l'inviter à consulter la documentation. Respectez toutes les consignes de sécurité données dans la documentation accompagnant ce symbole pour éviter toute situation pouvant entraîner une blessure ou la mort. Messages de sécurité DANGER DANGER indique une situation dangereuse entraînant la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d’entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Remarques importantes Réserve de responsabilité L’entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n’assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l’utilisation de cette documentation. Ce document n’a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation. Fonctionnement de l’équipement L'utilisateur a la responsabilité de vérifier que les caractéristiques assignées de l'équipement conviennent à son application.L'utilisateur a la responsabilité de prendre connaissance des instructions de fonctionnement et des instructions d'installation avant la mise en service ou la maintenance, et de s'y conformer. Le non-respect de ces exigences peut affecter le bon fonctionnement de l'équipement et constituer un danger pour les personnes et les biens. Mise à la terre de protection L'utilisateur a la responsabilité de se conformer à toutes les normes et à tous les codes électriques internationaux et nationaux en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tout appareil. 1 4 SEPED303002FR - 05/2007 Communication Modbus Sommaire Présentation 2 Gestion du protocole Modbus 3 Configuration des interfaces de communication 4 Mise en service et diagnostic 6 Adresse et codage des données 8 Détail des adresses en accès direct 10 Mise à l’heure et synchronisation 28 Evénements horodatés 30 Transfert d’enregistrements 32 Accès aux réglages à distance 36 Table personnalisée 38 Sécurisation 40 Lecture identification Sepam 41 Annexe 1 : Protocole Modbus 42 Annexe 2 : Réglages des fonctions 46 2 SEPED303002FR - 05/2007 Communication Modbus Présentation Généralités DE50087 La communication Modbus permet de raccorder Sepam à un superviseur ou à tout autre équipement disposant d'une voie de communication Modbus maître. Sepam est toujours une station esclave. Sepam série 80 dispose de deux ports de communication identiques et indépendants nommés COM1 et COM2. Sepam est raccordé à un réseau de communication Modbus par l’intermédiaire d’une interface de communication. Deux types d’interfaces de communication sont proposés au choix : b Les interfaces de communication pour le raccordement de Sepam à un seul réseau : v ACE949-2, pour le raccordement à un réseau RS 485 2 fils v ACE959, pour le raccordement à un réseau RS 485 4 fils v ACE937, pour le raccordement à un réseau fibre optique en étoile b Les interfaces de communication pour le raccordement de Sepam à deux réseaux : v ACE969TP , pour le raccordement à - 1 réseau de communication de supervision S-LAN Modbus RS 485 2 fils - 1 réseau de communication d’exploitation E-LAN RS 485 2 fils v ACE969FO, pour le raccordement de Sepam à 2 réseaux : - 1 réseau de communication de supervision S-LAN Modbus fibre optique - 1 réseau de communication d’exploitation E-LAN RS 485 2 fils. Accès aux données Sepam Données accessibles La communication Modbus donne accès à de nombreuses informations, en particulier : b lecture des mesures et diagnostics b lecture des états et télésignalisations b transfert des événements horodatés b transfert des enregistrements d'oscilloperturbographie b consultation des réglages des protections b lecture de la configuration et de l’identification du Sepam b pilotage à distance de la sortie analogique b mise à l'heure et synchronisation. La liste précise dépend de l'application, du type de Sepam et des fonctions en service. De plus, lorsque ces fonctions sont autorisées, la communication Modbus permet : b l'envoi de télécommandes b la modification des réglages des protections. Ces deux fonctions peuvent être sécurisées par mot de passe. Modes d'accès Selon les données, deux modes d'accès sont utilisés : b accès direct : les données sont directement accessibles en une seule transaction de lecture ou d’écriture b accès indirect : l’accès aux données nécessite plusieurs transactions de lecture et d’écriture, en respectant un protocole spécifique au type de données adressées. Table personnalisée Sepam série 80 autorise la définition, pour chaque port Modbus, d'un sous-ensemble de données personnalisé permettant une lecture rapide des informations les plus significatives pour l’application utilisateur. Compatibilité Sepam 2000 Bien qu'offrant de nombreuses possibilités supplémentaires, Sepam série 80 assure, pour la plupart des informations concernées, une compatibilité d'adresses et de formats avec Sepam 2000. Sepam série 80 : 2 ports de communication et exploitation à distance par SFT2841. 3 SEPED303002FR - 05/2007 Communication Modbus Gestion du protocole Modbus Principe du protocole Modbus permet d'échanger des informations entre un équipement maître et un ou plusieurs équipements esclaves, identifiés par un numéro. Il est basé sur un dialogue de type requête – réponse, la requête étant toujours émise par le maître. Modbus existe sous forme ASCII ou binaire (mode RTU). Les informations échangées sont de type mot de 16 bits (encore appelé registre) ou de type bit. Chaque information (bit ou registre) est repérée dans l'équipement par une adresse codée sur 16 bits. La description détaillée du protocole se trouve en annexe. Elle peut également être obtenue sur le site Internet www.modbus.org. Fonctions Modbus supportées Le protocole Modbus de Sepam série 80 est un sous-ensemble compatible du protocole Modbus RTU. Les fonctions suivantes sont traitées par Sepam série 80 : b fonctions de base (accès aux données) : v fonction 1 : lecture de n bits de sortie ou internes v fonction 2 : lecture de n bits d’entrée v fonction 3 : lecture de n mots de sortie ou internes v fonction 4 : lecture de n mots d’entrée v fonction 5 : écriture de 1 bit v fonction 6 : écriture de 1 mot v fonction 7 : lecture rapide de 8 bits v fonction 15 : écriture de n bits v fonction 16 : écriture de n mots. b fonctions de gestion de la communication : v fonction 8 : diagnostic Modbus v fonction 11 : lecture du compteur d’événements Modbus v fonction 43 : sous-fonction 14 : lecture identification b fonctions étendues : v fonction 102 : accès sécurisé. Les codes d’exception supportés sont : b 1 : code fonction inconnu b 2 : adresse incorrecte b 3 : donnée incorrecte b 4 : non prêt (impossibilité de traiter la requête) b 7 : non acquittement (télélecture et téléréglage en particulier). Exploitation multi-maîtres Lorsque les Sepam sont raccordés par une passerelle à un réseau autorisant les accès multiples (Ethernet, Modbus+, etc.), plusieurs maîtres sont susceptibles d'adresser le même Sepam sur le même port de communication. Le protocole Modbus série ne gère pas ce type d'architecture. La résolution de conflits éventuels est de la responsabilité du concepteur du réseau. b Pour les données en accès direct, aucune précaution n'est généralement à prendre b Pour les données en accès indirect, Sepam offre deux zones d’échange sur chaque port, permettant deux accès simultanés et indépendants par deux maîtres différents. Performances Le temps de retournement (temps entre la fin de réception d'une requête et l'émission de la réponse) typique est inférieur à 10 ms pour 90 % des échanges. Il peut être ponctuellement plus important, sans excéder 150 ms. En mode indirect, le temps nécessaire entre une demande (ou un acquittement) et la disponibilité des informations correspondantes est lié au temps du cycle non prioritaire de Sepam et peut varier de quelques dizaines à quelques centaines de millisecondes. 4 SEPED303002FR - 05/2007 Communication Modbus Configuration des interfaces de communication PE50553 Accès aux paramètres de configuration Les interfaces de communication Sepam sont à configurer à l’aide du logiciel SFT2841. Les paramètres de configuration sont accessibles à partir de la fenêtre Configuration communication du logiciel SFT2841. Pour y accéder, il faut procéder de la façon suivante : b dans SFT2841, accéder à l'écran Configuration Sepam b sélectionner le port de communication à configurer, en cochant la case COM1 ou COM2 b cliquer sur le bouton associé : la fenêtre Configuration communication s'affiche b sélectionner le type uploads/Management/ sepam-serie-80-communication-modbus.pdf