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FRANÇAIS FRANÇAIS FRANÇAIS FRANÇAIS Manuel d'Utilisation version 1.07 TLB4 PROT

FRANÇAIS FRANÇAIS FRANÇAIS FRANÇAIS Manuel d'Utilisation version 1.07 TLB4 PROTOCOLES DE COMMUNICATION SYMBOLES Ci-dessous sont reportés les symboles utilisés dans le manuel afin de rappeler l'attention du lecteur: Attention! Risque de décharge électrique. Attention! Cette opération doit être effectuée par du personnel spécialisé. Porter une attention particulière aux indications suivantes. Informations supplémentaires. SOMMAIRE INTRODUCTION AU MANUEL UTILISATEUR ...................................................................... 1 BUS DE TERRAIN .................................................................................................................. 1 PARAMÈTRES DES INTERFACES DE COMMUNICATION ................................................... 1 ÉTAT D'EXÉCUTION DE LA COMMANDE ............................................................................. 5 MODBUS-RTU ......................................................................................................................... 6 FONCTIONS SUPPORTÉES PAR LE PROTOCOLE MODBUS ..................................................... 7 GESTION DES ERREURS DE COMMUNICATION ......................................................................... 8 LISTE DES REGISTRES DISPONIBLES ......................................................................................... 9 EXEMPLES DE COMMUNICATION ................................................................................................11 CANOPEN .............................................................................................................................. 14 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ET CONNEXIONS ..............................................................14 CONFIGURATION POUR INSTRUMENT .......................................................................................14 CONFIGURATION POUR PC/API ...................................................................................................15 DEVICENET ........................................................................................................................... 16 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ET CONNEXIONS ..............................................................16 CONFIGURATION POUR INSTRUMENT .......................................................................................16 CONFIGURATION POUR PC/API ...................................................................................................17 CC-LINK ................................................................................................................................. 18 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ET CONNEXIONS ..............................................................18 CONFIGURATION POUR INSTRUMENT .......................................................................................18 CONFIGURATION POUR PC/API ...................................................................................................19 RX/RY ..............................................................................................................................................19 RWw/RWr ........................................................................................................................................26 PROCEDURE CER ..........................................................................................................................27 PROCEDURE BPSR .......................................................................................................................27 ETHERNET TCP/IP ................................................................................................................ 28 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ............................................................................................28 CONFIGURATION POUR INSTRUMENT .......................................................................................28 CONFIGURATION POUR PC ..........................................................................................................29 SITE WEB ........................................................................................................................................30 ETHERCAT ............................................................................................................................ 33 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ............................................................................................33 CONFIGURATION POUR PC/API ...................................................................................................33 ETHERNET/IP ........................................................................................................................ 34 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ............................................................................................34 CONFIGURATION POUR INSTRUMENT .......................................................................................34 CONFIGURATION POUR PC/API ...................................................................................................35 MODBUS/TCP ........................................................................................................................ 37 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ............................................................................................37 CONFIGURATION POUR PC/API ...................................................................................................37 REGLAGE D’ADRESSE IP .............................................................................................................37 POWERLINK .......................................................................................................................... 39 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ............................................................................................39 CONFIGURATION POUR INSTRUMENT .......................................................................................39 CONFIGURATION POUR PC/API ...................................................................................................39 PROFIBUS-DP ....................................................................................................................... 40 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ............................................................................................40 CONFIGURATION POUR INSTRUMENT .......................................................................................40 CONFIGURATION POUR PC/API ...................................................................................................41 PROFINET-IO ......................................................................................................................... 42 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ............................................................................................42 CONFIGURATION POUR INSTRUMENT .......................................................................................42 CONFIGURATION POUR PC/API ...................................................................................................43 SERCOSIII .............................................................................................................................. 44 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ............................................................................................44 CONFIGURATION POUR INSTRUMENT .......................................................................................44 CONFIGURATION POUR PC/API ...................................................................................................44 PROGRAMMATION DES PARAMÈTRES DU SYSTÈME ................................................... 45 VALEURS DE POIDS ............................................................................................................. 45 ÉTALONNAGE THÉORIQUE ................................................................................................. 45 PLEINE ÉCHELLE THÉORIQUE ....................................................................................................45 SENSIBILITÉ ...................................................................................................................................46 DIVISION .........................................................................................................................................46 PORTÉE MAXIMUM (programme BASE) ......................................................................................48 MISE À ZÉRO DE LA TARE ............................................................................................................48 INSERTION MANUELLE DE LA VALEUR DE ZERO .....................................................................48 ÉTALONNAGE RÉEL (AVEC POIDS ÉCHANTILLON) ......................................................... 49 STABILITÉ ............................................................................................................................. 51 GESTION DES CANAUX ACTIFS ......................................................................................... 52 RÉGLAGE MANUEL DES CANAUX ACTIFS .................................................................................52 RÉGLAGE AUTOMATIQUE DES CANAUX ACTIFS ......................................................................52 ÉGALISATION ....................................................................................................................... 53 ÉGALISATION RÉELLE ..................................................................................................................53 ÉGALISATION THÉORIQUE ...........................................................................................................54 SUPPRESSION DE LA ÉGALISATION ..........................................................................................55 FILTRE SUR LE POIDS ......................................................................................................... 56 ANTI-CRÊTE....................................................................................................................................57 PARAMÈTRES DE ZÉRO ...................................................................................................... 57 RÉGLAGE DU POIDS POUVANT ÊTRE MIS À ZÉRO POUR DE PETITES VARIATIONS DE POIDS ...57 AUTOZÉRO À L'ALLUMAGE .........................................................................................................58 POURSUITE DE LA MISE À ZÉRO.................................................................................................58 RÉGLAGE DES UNITÉS DE MESURE .................................................................................. 59 COEFFICIENT D'AFFICHAGE (programme BASE) ......................................................................60 TARE SEMI-AUTOMATIQUE (NET/BRUT) ............................................................................ 61 TARE PRÉDÉTERMINÉE ...................................................................................................... 61 ZÉRO SEMI-AUTOMATIQUE (MISE À ZÉRO POUR DE PETITES VARIATIONS DE POIDS) ... 62 CRÊTE (programme BASE) .................................................................................................. 63 SORTIE ANALOGIQUE ......................................................................................................... 63 DIAGNOSTIC AUTOMATIQUE DE LA RÉPARTITION DE LA CHARGE ............................. 64 DIAGNOSTIC DE LA CHARGE .......................................................................................................64 DIAGNOSTIC SUR LE ZÉRO ..........................................................................................................65 CONFIRMATION DE L'ERREUR DE DIAGNOSTIC .......................................................................66 LECTURE DES POURCENTAGES DE CHARGE SUR CHAQUE CANAL ........................... 66 CONFIGURATION DES SORTIES ET DES ENTRÉES (programme BASE) ........................ 68 LECTURE DE L’ÉTAT DES ENTRÉES ET DES SORTIES NUMÉRIQUES ...................................70 COMMANDE DES SORTIES NUMERIQUES ..................................................................................71 CONFIGURATION DES SORTIES ET DES ENTRÉES (programme CHARGEMENT) ........ 71 PROGRAMMATION DES VALEURS DE CONSIGNE (programme BASE) ......................... 72 VALEURS DE CONSIGNE ..............................................................................................................72 HYSTÉRÉSIS...................................................................................................................................73 SEUIL DE SURCHARGE POUR CANAL UNIQUE .........................................................................74 DOSAGE (programme CHARGEMENT) ............................................................................. 75 SÉQUENCE DE DOSAGE...................................................................................................... 75 PROGRAMMATION DE LA SÉQUENCE DE DOSAGE .................................................................75 DÉMARRAGE DU DOSAGE ...........................................................................................................75 INTERRUPTION ET SUSPENSION DU DOSAGE ..........................................................................76 PHASE D'ATTENTE ........................................................................................................................76 LECTURE DES DONNÉES DE DOSAGE .......................................................................................77 RÉGLAGES DE FONCTIONNEMENT ................................................................................... 78 PROGRAMMATION DES CONSTANTES DE DOSAGE ....................................................... 79 POIDS MINIMUM .............................................................................................................................79 POIDS MAXIMUM ............................................................................................................................79 TEMPS DE VIDAGE SÛR ................................................................................................................80 DÉLAI D'ATTENTE ..........................................................................................................................80 DÉLAI DE NON COMPARAISON ...................................................................................................80 DÉLAI DE NON CHARGEMENT DU PRODUIT ..............................................................................81 DÉLAI DE NON DÉCHARGEMENT DU PRODUIT .........................................................................81 VOL ..................................................................................................................................................82 TOLÉRANCE ...................................................................................................................................83 LENT ................................................................................................................................................83 SOUTIRAGE ....................................................................................................................................84 TARAGE AUTOMATIQUE ...............................................................................................................85 RETARD DU TARAGE AUTOMATIQUE .........................................................................................85 TARE STABLE ................................................................................................................................86 CONSOMMATIONS .........................................................................................................................86 ATTENTE DE CONFIRMATION DU PC (ESCLAVE) ......................................................................87 PROGRAMMATION DE LA FORMULE ................................................................................. 88 ÉTAT DE L’INSTRUMENT DE DOSAGE (BIS) ...................................................................... 89 GESTION DES CONSOMMATIONS ...................................................................................... 90 GESTION DES ALARMES ................................................................................................... 91 LECTURE DE L’ÉTAT DES ALARMES ................................................................................. 92 GESTION DES ALARMES PENDANT LE DOSAGE ............................................................. 92 UTILISATION ET ÉTALONNAGE DES POINTS CONVERTISSEURS ................................ 93 DIVISIONS DE LECTURE AVEC SIGNE DE CHAQUE CANAL DE PESAGE ...................... 93 Mode: 4x divisions LowRes ...........................................................................................................93 Mode: 4x divisions HiRes ..............................................................................................................94 EXEMPLE D'UTILISATION DES POINTS CONVERTISSEURS ............................................ 95 PROTOCOLES SÉRIE ......................................................................................................... 96 PROTOCOLE DE TRANSMISSION CONTINUE RAPIDE ..................................................... 96 PROTOCOLE DE TRANSMISSION CONTINUE AUX RÉPÉTEURS..................................... 98 PROTOCOLE BIDIRECTIONNEL ASCII ................................................................................ 99 - 1 - INTRODUCTION AU MANUEL UTILISATEUR Ce manuel illustre le fonctionnement de l’instrument à travers l’utilisation des l’interfaces de communication, auxquelles il est fait référence selon tableau; en outre le sigle des registres est utilisé et non leur nom étendu (voir section BUS DE TERRAIN). Pour plus d’informations sur les paramètres et les fonctionnalités illustrées, consulter le manuel de l’instrument. INTERFACE BUS DE TERRAIN MODBUS MODBUS-RTU – MODBUS/TCP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP GENERIC CANOPEN – DEVICENET – ETHERCAT – ETHERNET/IP POWERLINK – PROFINET IO – SERCOS III CC-LINK CC-LINK BUS DE TERRAIN PARAMÈTRES DES INTERFACES DE COMMUNICATION Tous les paramètres énumérés dans cette section ne sont pas utilisés par toutes les interfaces; pour plus d’informations faire référence à la section du bus de terrain spécifique. POIDS BRUT (GW) – POIDS NET (NW) – POIDS DE CRÊTE (PW) Les valeurs de poids sont exprimées comme des nombres entiers positifs, y compris les chiffres décimaux, mais sans point décimal. Faire référence à la section du bus de terrain spécifique pour obtenir des informations sur le signe ainsi que d'éventuelles erreurs sur le poids. REGISTRES D’ÉCHANGE (R1, W1) Ces registres sont utilisés pour des opérations de gestion de l’instrument. Un registre d’échange en lecture (R1) et un en écriture (W1) sont disponibles. - 2 - STATUS REGISTER (SR1) Bit 0 Erreur capteur de pesage Bit 8 Signe négatif poids net Bit 1 Panne du convertisseur AD Bit 9 Signe négatif poids de crête Bit 2 Poids maximum dépassé de 9 divisions Bit 10 Affichage en poids net Bit 3 Poids brut supérieur au 110% de la pleine échelle Bit 11 Stabilité poids Bit 4 Poids brut supérieur à 999999 ou inférieur à -999999 Bit 12 Poids entre +/-¼ de division autour du ZÉRO Bit 5 Poids net supérieur à 999999 ou inférieur à -999999 Bit 13 Bit 6 Bit 14 Bit 7 Signe négatif poids brut Bit 15 Fils de référence des capteurs pas connectés Faire référence à la section du bus de terrain spécifique pour identifier la position du Status Register parmi les données échangées en sortie par l'instrument. INTERFACE CC-LINK Le protocole CC-Link prévoit la présence du Status Register uniquement lorsque l'instrument est en configuration à quatre stations et les valeurs des divisions entre les données échangées en sortie par l'instrument sont activées (voir section DIVISIONS DE LECTURE AVEC SIGNE DE CHAQUE CANAL DE PESAGE). INSTRUMENT STATUS (IS) Ce registre est utilisé uniquement pour le programme de CHARGEMENT. 0 Instrument au repos (affichage du poids) 13 Alarme  1 Dosage impossible/en programmation 14 Alarme  2 Phase de dosage 15 Alarme  3 Phase d'attente 16 Alarme  4 Phase de fin de cycle 17 Alarme  5 Dosage en pause 18 Alarme  6 Alarme  19 Alarme  7 Alarme  20 8 Alarme  21 9 22 10 Alarme  23 11 24 Message temporaire  12 - 3 - ÉTAT ENTREES (INS) ET SORTIES (OUTS) ÉTAT ENTRÉES NUMÉRIQUES (INS) ÉTAT SORTIES NUMÉRIQUES (OUTS) Bit 0 État ENTRÉE 1 Bit 0 État SORTIE 1 Bit 1 État ENTRÉE 2 Bit 1 État SORTIE 2 Bit 2 Bit 2 État SORTIE 3 Bit 3 Bit 3 Bit 4 Bit 4 Bit 5 Bit 5 Bit 6 Bit 6 Bit 7 Bit 7 Bit=1: entrée haute; Bit=0: entrée basse Bit=1: sortie fermée; Bit=0: sortie ouverte COMMANDE DES SORTIES NUMÉRIQUES (CMDOUT) Ce registre est utilisé uniquement pour le programme BASE; permet de commander les sorties réglées en mode  (voir section CONFIGURATION DES SORTIES ET DES ENTRÉES (programme BASE)). Bit 0 État SORTIE 1 Bit 8 Bit 1 État SORTIE 2 Bit 9 Bit 2 État SORTIE 3 Bit 10 Bit 3 Bit 11 Bit 4 Bit 12 Bit 5 Bit 13 Bit 6 Bit 14 Bit 7 Bit 15 Forcer sorties Bit=1: sortie fermée; Bit=0: sortie ouverte Si, depuis l'API, on règle le bit 15 sur 1, le master prend le contrôle de toutes les sorties, quel qu'il soit leur mode. CODE D'ERREUR (ERC) – CODE D'ERREUR AUXILIAIRE (AERC) Ces registres permettent de lire les codes d'erreur (voir section GESTION DES ALARMES). CODE D'EXECUTION DE LA COMMANDE (EXC) – CODE D’EXECUTION DE LA COMMANDE AUXILIAIRE (AEXC) Ces registres permettent de lire l'état d'exécution des commandes envoyées au CMDR (voir section ÉTAT D'EXÉCUTION DE LA COMMANDE). COMMAND REGISTER (CMDR) Les commandes sont envoyées à l'instrument via ce registre. COMMAND NUMBER (CMDN) La dernière commande envoyée à l'instrument est lue via ce registre. - 4 - VALEURS DE CONSIGNE (SPn) – HYSTÉRÉSIS (HYSn) Ces registres permettent de gérer les valeurs de consigne uploads/Management/ tlb4-protocols-manual-fr-1.pdf