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1744084 www.telemecanique.com Module de communication LULC08 CANopen Guide d’ex

1744084 www.telemecanique.com Module de communication LULC08 CANopen Guide d’exploitation 06/2006 Version 1.0 2 3 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Partie I Mise en œuvre matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Présentation de la mise en œuvre matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Chapitre 1 Installation du module TeSys U CANopen (LULC08) . . . . . . .11 Présentation de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Présentation du module de communication CANopen LULC08 . . . . . . . . . . . . . 13 Description et installation du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Connexion au bus CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Types de topologies possibles avec CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Installation des accessoires de branchement de dérivation et de câblage . . . . . 35 Chapitre 2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 Conditions de fonctionnement et caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . 41 Partie II Mise en œuvre logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Présentation de la mise en œuvre logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Chapitre 3 Gestion du module de communication CANopen . . . . . . . . .49 Présentation de la gestion du module CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Bases du réseau CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Profil de communication CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4 Chapitre 4 Configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Présentation de la configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Importation des fichiers EDS dans le logiciel de configuration CANopen . . . . . . 56 Insertion de TeSys U dans le réseau CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Configuration et paramétrage en usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Personnalisation de votre configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Utilisation des objets PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Utilisation des objets SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Objets PKW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Utilisation des principaux registres pour une gestion simplifiée. . . . . . . . . . . . . . 87 Chapitre 5 Gestion des défauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Défauts et alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Affichage d’un défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Défauts applicatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Défauts internes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Alarmes - Perte de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Chapitre 6 Configuration des fonctions prédéfinies . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Interrupteur de fin de course (fonctions Modbus Reflex). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103 Objets relatifs au profil de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Annexe A Tableaux d’objets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . uploads/Management/ 01a55-lulc08-can.pdf