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Module : MODELI. & IDENTIF. TP4: Identification numérique (en-ligne, on-line) d

Module : MODELI. & IDENTIF. TP4: Identification numérique (en-ligne, on-line) d’une machine DC par la méthode des moindres carrés récursifs ‘MCR’ Réalisé par : - BOULABIZA Mohammed. - BOURTAL Youcef. Groupe : M1_Électrotechnique industrielle. Dr. DJEGHLOUD Hind Année Universitaire 2020-2021 وزارة التعليـم العــالي والبحـث العلمـيجامعـة الإخوة منتوري قسنطـينة1 كليــة عــلوم التكنولوجياقسم: الكتروتقني Ministère de l’Enseignement Supérieure et de la Recherche Scientifique Université Frères Mentouri Constantine 1Faculté des Sciences de la TechnologieDépartement d’électrotechnique.الجـمـهوريـــــة الجـزائريـــــة الديمقراطيـــــة الشـعـبيـــــةRépublique Algérienne Démocratique et Populaire ـبيـــــة République Algérienne Démocratique et Populaire Introduction : La méthode des moindres carrés est une méthode ancienne datant du dix- huitième siècle; elle a été développée par Mr Gauss. Dans le cadre de ces travaux sur les planètes, Mr Gauss a développé cette méthode pour déterminer les orbites des planètes à partir des positions observées. Mr Gauss a eu l'idée d'approximer l'orbite d'une planète par un modèle mathématique dont les paramètres sont ajustables. En effet, cette approximation est réalisée par la minimisation de la somme des carrés des erreurs, dite "erreur d'estimation", entre les positions observées et celles générées par le modèle mathématique But de tp Identification on-line des paramètres électriques et mécaniques d’un moteur DC à excitation séparée par la méthode des moindres carrés récursifs A.Modélisation du moteur : U=500V ; Ra=11.2Ω ;I=7 .46A . ; La=0.1215H ;J=0.02215Kgm^2 Kf=0.002953N/m/(rd/s), Kfi=2.2724. B.Identification on-line des paramètres par la méthode des moindres carrés récursifs (MCR) Les courbes : 1)les courbes de R on-line et off-line : Remarque : on remarque que la résistance on-line et off-line est le méme dans le régime permanent et dans le régime transitoire 2)les courbes de L’inductance on-line et off-line : Remarque : On vois que dans l on-line la courbe est vari avec le temps mais l off-line est stable comparison entre la resistance on-line et le coefficient du frottement on-line : Remarque : On vu que les deux courbes de la resistance on-line et le coefficient du frottement on-line ont les même variation comparaison entre l’inductance on-line et le moment d’inertie on- line : Remarque : On a un ptite variation mais on dit que les deux sont de même manière Conclusion : l’analogie entre les domaines électrique et mécanique que l'inductance en électricité est l équivalent de J en mécanique, et la résistance l équivalent de coefficient de frottement. uploads/Marketing/ tp04-modelisation.pdf