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PSI Lycée G. Clemenceau - Nantes Colles de S2I Semaine 1 : Connaissances Ingéni

PSI Lycée G. Clemenceau - Nantes Colles de S2I Semaine 1 : Connaissances Ingénierie des systèmes: Chaîne d’énergie, chaîne d’information, vocabulaire et composants usuels. Diagrammes SysML. Systèmes linéaires : Utilisation de la transformée de Laplace pour la résolution d’équations différentielles. Fonction de transfert et définitions de : • gain statique • zéro • pôle • ordre • classe. Modèles usuels (intégrateur, 1er ordre, 2ème ordre, retard). Réponses aux signaux canoniques (impulsion, échelon, rampe) de ces modèles. Identification d’un système à un modèle. Tracés de diagrammes de Bode. Systèmes mécaniques : Notions générales sur les torseurs. Torseurs cinématiques. Méthodes de calcul vectoriel en cinématique. Savoir-faire associés Modéliser : Lire un modèle SysML. Décrire un système en identifiant et classant les composants des chaînes d’énergie et d’information. Elaborer un diagramme synoptique des flux d’information et d’énergie au sein d’un système. Elaborer un schéma-bloc. Modéliser un système par une fonction de transfert à partir : - de ses équations physiques (modèle de connaissance) - de ses réponses aux entrées canoniques (modèle de comportement). Résoudre – analyser : Evaluer les écarts entre un modèle et un essai (écart S-L) ou entre un modèle et une exigence (écart S-C). Résoudre une équation différentielle en utilisant la transformée de Laplace associée à une table des transformées. Tracer un diagramme de Bode asymptotique et donner l’allure d’un diagramme réel en précisant les points particuliers. Résoudre : Calculer des vitesses et des accélérations. Rappel des salles SI2 et SI4 : salle M201 SI1 : salle I305 SI3 : salle T003 uploads/Philosophie/ colles.pdf