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SCIENCES INDUSTRIELLES Année 2010-2011 N. CAPRON N. SEROT Automatique Table des

SCIENCES INDUSTRIELLES Année 2010-2011 N. CAPRON N. SEROT Automatique Table des matières 1 Traitement logique 5 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1.1 Représentation analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1.2 Système électronique analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1.3 Système utilisant le numérique et l'analogique . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2 Avantages et désavantages des systèmes numériques . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3 Codage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3.2 Les systèmes de numérotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3.3 Dé nitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.3.4 Codages naturels (systèmes de numération en base n) . . . . . . . . . . . 12 1.4 Code Gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.4.1 Conversion binaire-code Gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4.2 Conversion code Gray-binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4.3 Application pour les codeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.5 Systèmes à logique combinatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.6 La table de vérité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.7 Equation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.7.1 Algèbre de Boole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.7.2 Opération OU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.7.3 Opération ET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.7.4 Opération NON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.7.5 Opération NON ET (NAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.7.6 Opération NI (NOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.7.7 Opération OU EXCLUSIF (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.8 Logigramme pour la représentation graphique des fonctions logiques . . . . . . . 22 1.9 Théorèmes de l'algèbre de Boole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.10 Simpli cation algébrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.11 Méthode des diagrammes de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.11.1 Tracé du diagramme de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.12 Portes logiques à circuits intégrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 1.13 Logique séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 1.13.1 Chronogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 1.13.2 Diagramme de Gantt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 1.14 La bascule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 1.14.1 Bascule SR fabriquée à partir de portes NOR . . . . . . . . . . . . . . . 40 1.14.2 Bascule SR fabriquée à partir de portes NAND . . . . . . . . . . . . . . 41 1 2 Le GRAFCET 43 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.2 Structure d'un système automatisé de production . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.3 Les diérents points de vue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.3.1 Notion de point de vue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.3.2 GRAFCET point de vue "Procédé" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.3.3 GRAFCET point de vue "Partie Opérative" . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.3.4 GRAFCET point de vue "Partie Commande" . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.4 Dé nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.5 Les 5 règles d'évolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.5.1 Règle N◦1 : situation initiale . . uploads/Philosophie/automatique.pdf