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P a g e | 1 اﻃﻴﺔ اﻟﺸﻌﺒﻴﺔ اﺋﺮﻳﺔ اﻟﺪﻳﻤﻘﺮ اﻟﺠﻤﻬﻮرﻳﺔ اﻟﺠﺰ République Algérienne Dém

P a g e | 1 اﻃﻴﺔ اﻟﺸﻌﺒﻴﺔ اﺋﺮﻳﺔ اﻟﺪﻳﻤﻘﺮ اﻟﺠﻤﻬﻮرﻳﺔ اﻟﺠﺰ République Algérienne Démocratique et Populaire ارة اﻟﺘﻌﻠﻴﻢ اﻟﻌﺎﻟﻲ واﻟﺒﺤﺚ اﻟﻌﻠﻤﻲ وز Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique اﻟﻠﺠﻨﺔ اﻟﺒﻴﺪاﻏﻮﺟﻴﺔ اﻟﻮﻃﻨﻴﺔ ﻟﻤﻴﺪان اﻟﻌﻠﻮم و اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ Comité Pédagogique National du domaine Sciences et Technologies HARMONISATION OFFRE DE FORMATION UMASTER ACADEMIQUE 2016 - 2017 Domaine Filière Spécialité Sciences et Technologies Automatique Automatique et Systèmes P a g e | 2 اﻃﻴﺔ اﻟﺸﻌﺒﻴﺔ اﺋﺮﻳﺔ اﻟﺪﻳﻤﻘﺮ اﻟﺠﻤﻬﻮرﻳﺔ اﻟﺠﺰ République Algérienne Démocratique et Populaire ارة اﻟﺘﻌﻠﻴﻢ اﻟﻌﺎﻟﻲ واﻟﺒﺤﺚ اﻟﻌﻠﻤﻲ وز Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique اﻟﻠﺠﻨﺔ اﻟﺒﻴﺪاﻏﻮﺟﻴﺔ اﻟﻮﻃﻨﻴﺔ ﻟﻤﻴﺪان اﻟﻌﻠﻮم و اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ Comité Pédagogique National du domaine Sciences et Technologies ﻣﻭﺍءﻣﺔ ﻋﺭﺽ ﺗﻛﻭﻳﻥ ﻣﺎﺳﺗﺭ ﺃﻛﺎﺩﻳﻣﻲ 2017-2016 ﺍﻟﻤﻴﺪﺍﻥ ﺍﻟﻔﺮﻉ ﺍﻟﺘﺨﺼﺺ ﻋﻠﻮﻡ ﻭ ﺗﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺓﺁﻟﻲ ﺁﻟﻴﺔ ﻭﺃﻧﻈﻤﺔ P a g e | 3 I – Fiche d’identité du Master P a g e | 4 Conditions d’accès (Indiquer les spécialités de licence qui peuvent donner accès au Master) Filière Master harmonisé Licences ouvrant accès au master Classement selon la compatibilité de la licence Coefficient affecté à la licence Automatique Automatique et systèmes Automatique 1 1.00 Electronique 2 0.80 Electrotechnique 2 0.80 Autres licences du domaine ST 3 0.60 P a g e | 5 II – Fiches d’organisation semestrielles des enseignements de la spécialité P a g e | 6 Semestre 1 Unité d'enseignement Matières Crédits Coefficient Volume horaire hebdomadaire Volume Horaire Semestriel (15 semaines) Travail Complémentaire en Consultation (15 semaines) Mode d’évaluation Intitulé Cours TD TP Contrôle Continu Examen UE Fondamentale Code : UEF 1.1.1 Crédits : 10 Coefficients : 5 Systèmes Linéaires Multivariables 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60% Traitement du signal 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% UE Fondamentale Code : UEF 1.1.2 Crédits : 8 Coefficients : 4 Association convertisseurs-machines 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% Optimisation 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% UE Méthodologique Code : UEM 1.1 Crédits : 9 Coefficients : 5 Techniques d’Identification 3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60% TP Systèmes Linéaires Multivariables 2 1 1h30 22h30 27h30 100% TP Traitement du signal/ TP Optimisation 2 1 1h30 22h30 27h30 100% TP Association convertisseurs-machines 2 1 1h30 22h30 27h30 100% UE Découverte Code : UED 1.1 Crédits : 2 Coefficients : 2 Panier au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100% Panier au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100% UE Transversale Code : UET 1.1 Crédits : 1 Coefficients : 1 Anglais technique et terminologie 1 1 1h30 22h30 02h30 100% Total semestre 1 30 17 13h30 6h00 5h30 375h00 375h00 P a g e | 7 Semestre 2 Unité d'enseignement Matières Crédits Coefficient Volume horaire hebdomadaire Volume Horaire Semestriel (15 semaines) Travail Complémentaire en Consultation (15 semaines) Mode d’évaluation Intitulé Cours TD TP Contrôle Continu Examen UE Fondamentale Code : UEF 1.2.1 Crédits : 10 Coefficients : 5 Systèmes non linéaires 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60% Commande optimale 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% UE Fondamentale Code : UEF 1.2.2 Crédits : 8 Coefficients : 4 Electronique Appliquée 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% API et supervision 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% UE Méthodologique Code : UEM 1.2 Crédits : 9 Coefficients : 5 Concepts et langage de programmation graphique 3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60% TP Systèmes non linéaires/ TP Commande optimale 2 1 1h30 22h30 27h30 100% TPElectronique Appliquée 2 1 1h30 22h30 27h30 100% TP API et supervision 2 1 1h30 22h30 27h30 100% UE Découverte Code : UED 1.2 Crédits : 2 Coefficients : 2 Panier au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100% Panier au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100% UE Transversale Code : UET 1.2 Crédits : 1 Coefficients : 1 Ethique, déontologie et propriété intellectuelle 1 1 1h30 22h30 02h30 100% Total semestre 2 30 17 12h00 6h00 7h00 375h00 375h00 P a g e | 8 Semestre 3 Unité d'enseignement Matières Crédits Coefficient Volume horaire hebdomadaire Volume Horaire Semestriel (15 semaines) Travail Complémentaire en Consultation (15 semaines) Mode d’évaluation Intitulé Cours TD TP Contrôle Continu Examen UE Fondamentale Code : UEF 2.1.1 Crédits : 10 Coefficients : 5 Commande prédictive et adaptative 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60% Commande intelligente 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% UE Fondamentale Code : UEF 2.1.2 Crédits : 8 Coefficients : 4 Diagnostic des systèmes 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% Commande de robots de manipulation 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% UE Méthodologique Code : UEM 2.1 Crédits : 9 Coefficients : 5 Systèmes temps réel 3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60% TP Commande prédictive et adaptative /TP Commande intelligente 2 1 1h30 22h30 27h30 100% TP Diagnostic des systèmes 2 1 1h30 22h30 27h30 100% TP Commande de robots de manipulation 2 1 1h30 22h30 27h30 100% UE Découverte Code : UED 2.1 Crédits : 2 Coefficients : 2 Panier au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100% Panier au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100% UE Transversale Code : UET 2.1 Crédits : 1 Coefficients : 1 Recherche documentaire et conception du mémoire 1 1 1h30 22h30 02h30 100% Total semestre 3 30 17 13h30 6h00 5h30 375h00 375h00 P a g e | 9 UE Découverte (S1, S2 et S3) 1- Nano-technologie 2- Sûreté de fonctionnement 3- Gestion de la maintenance 4- Biotechnologie 5- Technologies Biomédicales 6- Applications de la Télécommunication 7- Véhicules électriques 8- Hydraulique et pneumatique 9- Capteurs intelligents 10- Vision intelligente 11- Robotique (Robotique mobile, Robotique humanoïde, Robotique de service, Robotique pour l’environnement, …) 12- Traitement d’images et vision 13- Autres... Semestre 4 Stage en entreprise sanctionné par un mémoire et une soutenance. VHS Coeff Crédits Travail Personnel 550 09 18 Stage en entreprise 100 04 06 Séminaires 50 02 03 Autre (Encadrement) 50 02 03 Total Semestre 4 750 17 30 Ce tableau est donné à titre indicatif Evaluation du Projet de Fin de Cycle de Master - Valeur scientifique (Appréciation du jury) /6 - Rédaction du Mémoire (Appréciation du jury) /4 - Présentation et réponse aux questions (Appréciation du jury) /4 - Appréciation de l’encadreur /3 - Présentation du rapport de stage (Appréciation du jury) /3 P a g e | 10 III - Programme détaillé par matière du semestre S1 P a g e | 11 Semestre: 1 Unité d’enseignement: UEF 1.1.1 Matière: Systèmes linéaires multivariables VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30) Crédits: 4 Coefficient: 2 Objectifs de l’enseignement: L'objectif du cours est de donner une méthodologie pour la conception des différentes lois de commande pour les systèmes linéaires invariants multivariables, dans le contexte de l’approche d’état. Connaissances préalables recommandées: L’étudiant devra posséder les connaissances suivantes : • Systèmes asservis linéaires • Systèmes échantillonnés ; Contenu de la matière: Chapitre 1. Introduction (2 Semaines) Objectifs de ce cours, Rappel sur le calcul matriciel, Rappel des notions de l’approche d’état, Différence entre SISO et MIMO. Chapitre 2. Représentation d’état des systèmes multivariables (SM). (2 Semaines) Définitions, Différentes représentations des systèmes, Résolution de l’équation d’état, Exemples d’applications Chapitre 3. Commandabilité et Observabilité. (2 Semaines) Introduction, Critère de commandabilité de Kalman, Commandabilité de la sortie, Critère d’observabilité, Dualité entre la commandabilité et l’observabilité, Etude de quelques formes canoniques. Chapitre 4. Représentation des SM par matrice de transfert. (3 Semaines) Introduction, Passage d’une représentation d’état à la représentation par matrice de transfert, Méthode de Gilbert, Méthode des invariants : forme de Smith-McMillan, Méthode par réduction d’une réalisation Chapitre 5. Commande par retour d’état des SM. (4 Semaines) Formulation du problème de placement de pôles par retour d’état, Méthodes de calculs pour les systèmes multivariables, Observateur d’état et commande par retour de sortie (i.e. avec observateur d’état) des SM. Commande non interactives des SM , Implémentation. Mode d’évaluation: Contrôle continu: 40% ; Examen: 60%. P a g e | 12 Références bibliographiques: 1- De Larminat, Automatique, Hermès, 1995. 2- B. Pradin, G. Garcia ; "automatique linéaire : systèmes multivariables", polycopies de cours, INSA de Toulouse, 2011. 3- Caroline Bérard, Jean-Marc Biannic, David Saussié, ''La commande multivariable", Editions Dunod, 2012. 4- G. F. Franklin, J. D. Powell and A. E. Naaeimi, Feedback Control Dynamique Systems. (Addison-Wesly, 1991. 5- K. J. Astrôm, B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems, Theory and design. Prentice Hall, New Jersy, 1990. 6- W. M. Wonman, Linear Multivariable Control :A Geometric approach. Springer Verlag, New York, 1985. 7- Hervé Guillard, Henri Bourlès, "Commandes des Systèmes. Performance & Robustesse. Régulateurs Monovariables Multivariables Applications Cours & Exercices Corrigés", Editions Technosup, 2012. 8- Caroline Bérard , Jean-Marc Biannic , David Saussié, Commande multivariable, Dunod, Paris, 2012. P a g e | 13 Semestre: 1 Unité d’enseignement: UEF 1.1.1 Matière 1: Traitement du signal VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30) Crédits: 4 Coefficient: 2 Objectifs de l’enseignement: Maîtriser les outils de représentation temporelle et fréquentielle des signaux et systèmes analogiques et numériques et effectuer les traitements de base tels que le filtrage et l'analyse spectrale numérique. Connaissances préalables recommandées: uploads/Science et Technologie/ automatique-et-systeme.pdf