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République Tunisienne Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche

République Tunisienne Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Ecole supérieure privée d'ingénierie et de technologies Rapport De Stage d’ingénieur Présenté à Elaboré par : Hammouda Hossein Encadré par : Hachani Abderazzak Année Universitaire : 2022-2023 1 L’Ecole supérieure privée d'ingénierie et de technologies Résumé Ce document représente le compte-rendu de mon stage d’été, effectué au sein d’ESPRIT. Ce rapport de stage s’articule autour de deux chapitres : Le premier chapitre comporte une brève présentation de l’organisme d’accueil. Il aborde la méthodologie appliquée pour assurer le bon déroulement du travail. Le second chapitre est consacré au cadre du stage, les chronogrammes des taches menées à ce dernier. 2 Remerciement Je tiens à présenter, dans un premier temps, mon respect et mon gratitude à toute l’équipe de Travail au sein de ESPRIT ceux qui m’ont beaucoup aidé à réussir mon apprentissage professionnel au cours de ce stage. Je tiens à remercier, Mr Hachani Abderazzak, Conférencier principal, expert en transformation numérique et technologies émergentes - IoT - RFID - AI /MSc/ R&D/ Innovation / ONG et encadrant de mon stage, pour son accueil chaleureux, sa gentillesse, sa disponibilité tout au long du stage, et pour la confiance qu’il m’a accordée. 3 Table Des Matières Rapport De Stage...................................................................................................1 Ingenieur................................................................................................................1 Résumé..................................................................................................................2 Remerciement........................................................................................................3 Introduction générale.............................................................................................5 Chapitre 1 : Présentation du cadre de projet..........................................................6 1.1 présentation de l’organisme d’accueil..........................................................6 1.2 Cadre du stage, mission et outils mis à ma disposition................................6 Chapitre 2 : Les Travaux réalisé............................................................................7 2.1 Introduction..................................................................................................7 2.2 Présentation des taches réalisé.....................................................................7 2.2.1 Tache 1 : Introduction à le machine Learning et ses différents composants......................................................................................................7 2.2.2 Tache 2 : Introduction pour Edge Impulse.............................................7 2.2.3 Tache 3 : introduction à MobileNet-V2 ................................................9 2.2.4 Tache 4 : Introduction à la carte ESP32CAM .......................................9 2.2.5 Tache 5 : Reconnaitre les pièces monnaies..........................................10 2.2.6 Tache 6 : changer le buzzer avec un moteur vibrateur.........................12 2.2.7 Tache 7: localiser le malvoyant............................................................15 4 Conclusion Générale...........................................................................................15 Introduction générale Je suis très fier de mon équipe de recherche. L'idée est de permettre aux personnes malvoyantes de se comporter comme des personnes ordinaires. Le système donne des indications sur la "vue", comme le nombre de personnes, de chaises, de tables (par le traitement d'algorithmes d'intelligence artificielle dans le téléphone intelligent) et envoie la description des objets devant la caméra (installée dans les lunettes) à des écouteurs sans fil. Ainsi, la personne malvoyante peut prendre des décisions et des actions au bon moment. 5 Chapitre 1 : Présentation du cadre de projet 1.1 présentation de l’organisme d’accueil Fondée en 2003 à l’initiative de trois universitaires ayant conduit de nombreux projets dans l’enseignement supérieur tunisien, et dans l’enseignement supérieur technique en particulier, entourés de plusieurs dizaines de leurs collègues, ainsi que d’entreprises TIC et de partenaires financiers, Esprit a dès le départ mis en place des formations basées sur des valeurs intangibles. En plus d’être habilitée par le Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique tunisien, la qualité de l’enseignement Esprit a été reconnue internationalement. 1.2 Cadre du stage, mission et outils mis à ma disposition Mon encadreur était Hachani Abderazzak d’ESPRIT. Nous avons utilisé les algorithmes d'intelligence artificielle d’une part et un système embarqué d’autre part Ma mission était de faire des modifications sur les lunettes intelligentes, le bracelet et la canne. 6 Chapitre 2 : Les Travaux réalisé 2.1 Introduction Dans cette section, je vous présente les diverses tâches que j’ai effectué et les différents outils que j’ai utilisés. 2.2 Présentation des taches réalisé 2.2.1 Tache 1 : Introduction à le machine Learning et ses différents composants Le machine Learning est une technique de programmation informatique qui utilise des probabilités statistiques pour donner aux ordinateurs la capacité d'apprendre par eux-mêmes sans programmation explicite. L’objectif de base du machine Learning est "d’apprendre à apprendre" aux ordinateurs – et par la suite, à agir et réagir – comme le font les humains, en améliorant leur mode d'apprentissage et leurs connaissances de façon autonome sur la durée. 2.2.2 Taches 2 : Introduction pour Edge Impulse Edge Impulse offre l'expérience de développement ultime pour le ML sur les dispositifs embarqués pour les capteurs, l'audio et la vision par ordinateur, à l'échelle. Il permet le déploiement d'une intelligence artificielle hautement optimisée sur du matériel allant des MCU aux CPU et aux accélérateurs d'intelligence artificielle personnalisés. 7 Figure 1 Figure 2 8 2.2.3 Taches 3 : introduction à MobileNet-V2 : MobileNet-v2 est un réseau neuronal convolutif d'une profondeur de 53 couches. Vous pouvez charger une version pré-entraînée du réseau, entraînée sur plus d'un million d'images de la base de données Image Net. Le réseau pré-entraîné peut classer les images dans 1000 catégories d'objets, comme le clavier, la souris, le crayon et de nombreux animaux. Par conséquent, le réseau a appris des représentations de caractéristiques riches pour un large éventail d'images. Le reseau a une taille entrée image de 224 par 224. Figure 3 2.2.4 Tache 4 : Introduction à la carte ESP32CAM : L'ESP32-CAM est une carte de développement ESP-WROOM-32 du fabricant AI Thinker associé à une caméra couleur 2MP OV2640. Le module ESP32-CAM dispose également d'un lecteur de carte SD qui pourra servir à enregistrer des images lorsqu'un événement est détecté (détecteur de présence ou de mouvement par exemple). Figure 4 9 2.2.5 Tache 5 : Reconnaitre les pièces monnaies L’objectif principal de ce sprint été d'aider le mal-voyant de différencier entre le papier monnaies, pour cela nous avons fait les étapes suivantes :  Collecter des images réelles de papier monnaie dans notre base de données  Implémenter ces images dans Edge impulse  Entrainer le model avec les images collectés (model node-red-contrib-machine-learning- v2).  Téléverser le code dans la carte ESP32CAM Figure 5 10 Figure 6 Figure 7 11 2.2.6 Tache 6 : changer le buzzer avec un moteur vibrateur Pour la canne, nous avons constaté que le buzzer n'est pas utile surtout dans le cas où il y a des bruits (voitures, personnes, ...) qui peuvent influencer le malvoyant et qu'il ne peut pas entendre le buzzer. Nous avons donc remplacé ce buzzer par un moteur vibrant qui vibre lorsque la personne malvoyante rencontre un obstacle. Figure 8 12 Figure 9 2.2.7 Tâche7 : localiser le malvoyant Dans cette tâche, nous avons travaillé avec Android studio (mobile) : nous avons développé une carte pour localiser les malvoyants, après les données seront envoyées à notre site web avec (Fire base) et dans le site va afficher l'emplacement des malvoyants. 13 Figure 10 Figure 11 14 Conclusion Générale Ainsi, dans le cadre de mes études de télécommunication, j’ai eu la chance d’effectuer un stage au sein d’Esprit. Cette expérience a été très enrichissante car elle m'a permis de découvrir en contexte le secteur du IOT, ainsi que les différentes missions et postes qui contribuent à son développement. De plus, j'ai pu acquérir diverses compétences. Fort de cette expérience et ayant désormais une idée plus claire de la réalité du métier de l’ingénieur, j’aimerais dorénavant pouvoir m’orienter vers ce métier A Travers ce rapport j’ai donné une présentation générale de mon Travail en y spécifiant l’objectif et la méthodologie de travail. Concevoir et modifier ce projet a été une expérience très enrichissante et m’a beaucoup appris sur des technologies d’actualité. Elle m’a permis aussi de mettre en pratique les connaissances et savoir-faire que j’ai accumulé tout au long de ce stage. 15 uploads/Science et Technologie/ hossein.pdf