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Université Hassan 1er Faculté des Sciences et Techniques – Settat Département d

Université Hassan 1er Faculté des Sciences et Techniques – Settat Département de Génie Électrique et Génie Mécanique Projet de Fin d’Etudes 2019-2020 PROJET DE FIN D’ÉTUDES En vue de l’obtention du diplôme de : Licence En Sciences et Techniques Spécialité : Génie Électrique et Systèmes Automatisés Sujet 1.2.3…. Réalisé à : FSTS Réalisé par : Encadré par : …………………………….. Pr. Rachid HABACHI ……………………………… Dédicace Je tiens à dédier avec un immense plaisir, mon rapport qui est le fruit deux mois de stage : A mes chers parents, Pour leurs sacrifices, leurs patiences et leur soutien moral et matériel. Pour leurs conseils qui m’ont guidé tout le long de mon chemin d’étude. A mes frères et ma sœur, Pour leur amour et leur tendresse. A mes chers amis, Pour leur encouragement et soutient. A tous ce que j’aime et qui m’aiment. ……………………………………………… Dédicace Je tiens à dédier avec un immense plaisir, mon rapport qui est le fruit deux mois de stage : A mes chers parents, Pour leurs sacrifices, leurs patiences et leur soutien moral et matériel. Pour leurs conseils qui m’ont guidé tout le long de mon chemin d’étude. A mes frères et ma sœur, Pour leur amour et leur tendresse. A mes chers amis, Pour leur encouragement et soutient. A tous ce que j’aime et qui m’aiment. ……………… Avant Propos Comme d'habitude, la faculté des sciences et technique de Settat exige aux étudiants de la 3éme année licence en sciences et techniques d'effectuer un stage de fin d'étude dans une société industrielle. En effet, ce stage s'inscrit dans cette démarche afin de permettre aux étudiants, d'exploiter leurs connaissances scientifiques et techniques, de s'adapter avec le milieu professionnel et par la suite d'améliorer leurs niveaux techniques. Suite à la crise causée par le virus CORONA. Dans ce sens, nous avons commencé notre stage de fin d'études au sein de la faculté des sciences et techniques de Settat au Département de Génie Electrique et de Génie Mécanique le 01/04/2020 et nous l'avons achevé le 31/05/2020. Presentation du Sujet Cahier de charge ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………….. Remerciement : Nous avons l’honneur en marge de ce travail d’exprimer nos profondes gratitudes ainsi que toute notre reconnaissance à notre chef de filière GESA Mr Semma el Alami pour l’intérêt avec lequel il a suivi la progression de notre stage, ses conseils judicieux, et pour tous les moyens qu’il a mis à notre disposition. Nous présentons notre gratitude au corps professoral et administratif de la FST SETTAT de nous avoir enrichi de maintes connaissances et d’un bagage technique qui nous ont facilité la confrontation avec le monde du travail. Il nous est agréable d’exprimer notre profonde gratitude à notre encadrant le professeur Mr Habachi Rachid, qui n’a épargné aucun effort pour nos conseiller, nos diriger et nos faire profiter de sa large expérience. Finalement, je remercie tous ceux qui m’ont tendu la main durant ce modeste travail. Résumé : Sujet 1.2.3……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Abstract: En anglais résumé Sujet 1.2.3……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………… Liste des figures : Figure 1 : fsts ..................................................................... Erreur ! Signet non défini. Figure2 : Ateliers Génie Electrique et Mécanique .............. Erreur ! Signet non défini. Figure 3 : Département de Génie Mécanique et de Génie Electrique…………………...Erreur ! Signet non défini. Figure 4 : Extrudeuse ........................................................ Erreur ! Signet non défini. Figure5 : bac à vide ........................................................... Erreur ! Signet non défini. Figure 6 : Bac de refroidissement ...................................... Erreur ! Signet non défini. Figure 7 : Impression ......................................................... Erreur ! Signet non défini. Figure8 : Tireuse ............................................................... Erreur ! Signet non défini. Figure9: Scie ..................................................................... Erreur ! Signet non défini. Figure 10 : Tulipeuse ......................................................... Erreur ! Signet non défini. Figure11 : bête à corne............................................................................................. 24 Figure12 : diagramme pieuvre .................................................................................. 25 Figure13 : Structure d'un système automatisé ......................................................... 28 figure14 : capteur de fin de course ........................................................................... 31 Figure15 : moteur asynchrone .................................................................................. 32 Figure16 : GRAFCET niveau 2 ................................................................................. 41 Liste des tableaux : Tableau 1 : fiche technique ................................................ Erreur ! Signet non défini. Tableau 2 : étude comparative ................................................................................. 23 Tableau3 : Les étapes de l’analyse fonctionnelle ..................................................... 24 Tableau4 : caractéristiques ....................................................................................... 30 Tableau5 : caractéristiques du moteur asynchrone .................................................. 34 Sommaire : INTRODUCTION GENERALE : ........................................................................................... 13 Chapitre 1 : Présentation et contexte générale du projet .......................................................... 14 I. FSTS : ...................................................................................... Erreur ! Signet non défini. I.1 Présentation : ....................................................................... Erreur ! Signet non défini. I.2 Historique : .......................................................................... Erreur ! Signet non défini. I.3 Fiche technique : ................................................................. Erreur ! Signet non défini. I.4 Organigramme : ................................................................... Erreur ! Signet non défini. I.5 Services : ............................................................................. Erreur ! Signet non défini. I.6 Processus de fabrication : .................................................... Erreur ! Signet non défini. Chapitre2 : Présentation générale du système à concevoir ...................................................... 21 I. Diagnostic du chariot manuel et problématique : ............................................................. 22 II. Solution et étude comparative : ........................................................................................ 23 II.1 Solution ........................................................................................................................ 23 II.2 Etude comparative : ...................................................................................................... 23 III. L’analyse fonctionnelle : .............................................................................................. 23 III.1 Les étapes de l’analyse fonctionnelle ........................................................................... 24 III.2 Analyse de besoin : ...................................................................................................... 24 III.3 Identification des fonctions de services : ..................................................................... 24 Chapitre 3 : Dimensionnement électrique ................................................................................ 26 I. Généralité sur les systèmes automatisés : ........................................................................ 27 I.1 Définition : ................................................................................................................... 27 I.2 Les objectifs d’un système automatisé : ....................................................................... 27 I.3 Structure d'un système automatisé : ............................................................................. 27 II. Projection sur le cas réel : ................................................................................................ 29 II.1 Choix de l'automate : .................................................................................................... 29 II.1.1 Définition : ............................................................................................................... 29 II.1.2 Les critères de choix de l’automate API : ................................................................ 29 II.1.3 Caractéristiques : ...................................................................................................... 29 II.2 Choix des capteurs : ..................................................................................................... 30 II.2.1 Symbole : .................................................................................................................. 31 II.2.2 Principe de fonctionnement : .................................................................................... 31 II.2.3 Avantage : ................................................................................................................ 31 II.3 Choix du moteur-réducteur : ........................................................................................ 32 II.3.1 Définition : ............................................................................................................... 32 II.3.2 Principe de fonctionnement : .................................................................................... 32 II.4 Choix des vérins : ......................................................................................................... 34 III. Le câblage du système : ............................................................................................... 35 III.1 Raccordement des entrées : .......................................................................................... 35 III.2 Raccordement des sorties : ........................................................................................... 35 III.3 Démarrage direct du moteur asynchrone à deux sens : ................................................ 36 Chapitre4 : étude du grafcet et simulation ............................................................................... 38 I. ETUDE DU GRAFCET : ................................................................................................. 39 II. Simulation avec step7 : .................................................................................................... 42 II.1 Le choix de langage : ................................................................................................... 42 II.2 Langage ladder : ........................................................................................................... 43 II.3 Table des Mnémoniques : ............................................................................................ 44 Conclusion générale : ............................................................................................................... 51 13 INTRODUCTION GENERALE : Dans l’industrie les automatismes sont devenus indispensables ils permettent d’effectuer quotidiennement les tâches répétitives et dangereuses. Ces automatismes sont d’une telle rapidité et d’une telle précision qu’ils réalisent des actions impossibles pour un être humain, donc il est synonyme de productivité et de sécurité. Il est en général manipulé par un personnel électromécanicien. Redéveloppement de l’industrie à entraîner une augmentation constante des fonctions électroniques présentes dans un automatisme c’est pour ça que l’API s’est substitué aux armoires a relais en raison de sa souplesse dans la mise en œuvre, mais aussi parce que dans les coûts de câblage et de maintenance devenaient trop élevés. L’automatisation permet d’apporter des éléments supplémentaires à la valeur ajoutée par le système, ces éléments sont exprimables en termes d’objectifs par :  Accroître la productivité du système.  Améliorer la flexibilité de production.  Améliorer la qualité de production.  Augmentation de la sécurité.  Adaptation a des contextes particuliers tels que les environnements hostiles pour l’homme, adaptation à des taches physique ou intellectuelles pénibles pour l’homme. Dans ce cadre, le présent projet de fin d’étude nos proposons l’étude d’un chariot automatique guidée qui permet l’acheminement d’une charge dans un environnement industriel, Afin d’atteindre cet objectif notre étude s’étalera sur quatre chapitres : Chapitre 1 : présentation et contexte générale du projet. Chapitre 2 : présentation générale du système à concevoir. Chapitre 3 : dimensionnement électrique. Chapitre 4 : étude du GRAFCET et simulation 14 Chapitre 1 : Présentation et contexte générale du projet 15 1. Présentation De La FSTS La Faculté des Sciences et Techniques de Settat (FSTS) est un établissement universitaire à caractère scientifique et technique, qui fait partie de l’Université Hassan 1er. Elle a pour missions :  La formation universitaire dans les domaines scientifiques et techniques.  La formation continue des cadres techniques des industries environnantes  La recherche appliquée et les prestations des services pour le développement de l’économie régionale et nationale. L’année universitaire est composée de 2 semestres comprenant chacun 16 semaines d’enseignement et d’évaluation. L’accès aux filières LST peut se faire à différents niveaux de la Licence, sur étude de dossier et/ou par voie de test ou de concours (condition = pré-requis). La FSTS est destinée à s’intégrer dans le pôle technologique et industriel de la région de Casablanca-Settat pour être une pépinière de techniciens et de cadres de haut niveau capables de servir de courroie de transmission entre le technicien supérieur et l’ingénieur concepteur. Figure 1 :fsts…………………………….. 16 2. L’approche pédagogique uploads/Science et Technologie/ template-de-redaction-gesa-pfe-2019-2020.pdf