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Notes de cours h21 C CTable des matières La cinématique de translation Introduction Position d ? un objet Erreurs fréquentes Vitesse d ? un objet Vitesse moyenne Vitesse instantanée Accélération d ? un objet Accélération moyenne Accélération instantanée S

C CTable des matières La cinématique de translation Introduction Position d ? un objet Erreurs fréquentes Vitesse d ? un objet Vitesse moyenne Vitesse instantanée Accélération d ? un objet Accélération moyenne Accélération instantanée Système d ? axes Équations du mouvement Méthode de résolution Questions et exercices La cinématique de rotation Introduction Position angulaire d ? un objet Vitesse angulaire d ? un objet Vitesse angulaire moyenne ?moy Vitesse angulaire instantanée ? t Accélération angulaire d ? un objet Accélération angulaire moyenne moy Accélération angulaire instantanée t Équations du mouvement Méthode de résolution Vitesse linéaire en rotation Accélération linéaire en rotation Accélération tangentielle at Accélération centripète ac Transmission du mouvement de rotation courroies et essieux Roulement Questions et exercices C La dynamique de translation Introduction Masse d ? un objet Concept de force Lois de Newton ère loi loi de l ? inertie e loi principe fondamental de la dynamique e loi loi d ? action-réaction Interaction à distance poids Interaction par le biais d ? une corde tension Interaction par le biais d ? un ressort force de rappel Interaction par contact direct normale et frottement La normale Le frottement Le frottement cinétique Le frottement statique Méthode de résolution Questions et exercices La dynamique de rotation Introduction Lien entre la force centripète et l ? accélération centripète Méthode de résolution et exemple de Lien entre la force tangentielle et l ? accélération tangentielle Moment d ? inertie Axe de rotation ne passant pas par le centre de l ? objet Cas de plusieurs objets Moment de force Méthode de résolution et exemple de Questions et exercices La conservation de l ? énergie mécanique Introduction Types d ? énergie et travail L ? énergie cinétique K L ? énergie potentielle U Travail mécanique W Principe de conservation de l ? énergie mécanique Méthode de résolution Questions et exercices La conservation de la quantité de mouvement La quantité de mouvement Principe de conservation de la quantité de mouvement C Types de collision Méthode de résolution Questions et exercices La conservation du moment cinétique Le moment cinétique Principe de conservation du moment cinétique Méthode de résolution Questions et exercices A Les vecteurs A Dé ?nitions A Opérations sur des vecteurs représentés sous forme po- laire et sous forme géométrique A Forme polaire d ? un vecteur A Représentation géométrique d ? un vecteur A Multiplication d ? un vecteur par un scalaire A Addition de vecteurs A Opérations sur des vecteurs représentés sous forme car- tésienne A Vecteurs unitaires A Forme cartésienne d ? un vecteur A Passage de la forme polaire à cartésienne A Passage de la forme cartésienne à polaire A Multiplication d ? un vecteur par un scalaire A Addition de vecteurs C C La cinématique de translation Introduction La cinématique est la branche de la mécanique qui s ? intéresse à la description du mouvement L ? objectif est de décrire le mouvement avec le plus de précision possible Considérons une balle lancée vers le haut avec une