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Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Universit

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université 20 aout 1955 skikda Faculté de Génie Électrique Département d’Automatique Diagnostic des systèmes Tp 01: Elaboration d’un système et adaptation pour le diagnostic Groupe :01 Présenté par : Mr : Boulakhsas Samir Mr : Hamel Charaf eddine 1 Introduction : De manière générale, le diagnostic de défaut peut être interprété comme suit : Dans un procédé, il y a des comportements observés qui permettent de savoir si le -procédé est en fonctionnement normal. En coupla nt une observation et la connaissance acquise sur le procédé il est possible de générer, un rapport de diagnostic, afin de décider s’il y a un défaut ou non et de l’identifier. L’objectif : Comment décrire les systèmes par une représentation graphique et comment étudier le comportement dynamique par simulation on utiliser Simulink dans Matlab. Application : La commende d’un ensemble électromécanique constitué de : - Un moteur électrique a courant continué caractérisé par une constante électromécanique ke , - Une résistance interne d’induit (re) ,et d’une self-inductance (Ie) -Un hacheur -Une charge mécanique constituée d’une inertie J et d’un couple perturbateur Cext L’ensemble fonctionnel est représenté selon le schéma suivant : Figure01 : schéma représenté le système qu’est étudier 2 Travail demandé : La représentation graphique du moteur sous matlab Simulink avec les valeurs : J=1, Ke=0.5, re=0.1, Ie=0.01, cext=0 Figure02 : Le schéma bloc d’un système (moteur) dans Simulink sans perturbation La réponse du système pour un échelon on amplitude unitaire sans perturbation : Figure03 : La réponse du système sans perturbation Commentaire : Dans le cas aucune perturbation la vitesse de moteur il fait un petit retard , avec certain temps sera stabiliser ( la sortie et suivre l’entrer) 3 La représentation graphique du moteur sous matlab Simulink avec les valeurs : J=1, Ke=0.5, re=0.1, Ie=0.01, Kh=0.5, cext=0.3 Figure04 : Le schéma bloc d’un système (moteur) dans Simulink avec perturbation La réponse du système pour un échelon on amplitude unitaire avec perturbation : Figure05 : La réponse du système avec perturbation Commentaire : Dans le cas il y a une perturbation la sortie ne suive pas l’entrer parce que il y a une erreur ( le système n’pas stable) 4 Conclusion : Dans ce TP nous avants bien maitriser comment représente différent système dans matlab en utilisé Simulink avec schéma bloc 5 uploads/Sante/ tp01-diagnostic.pdf