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Psi si pdf SESSION PSISI ? ? ? ? ÉPREUVE SPÉCIFIQUE - FILIÈRE PSI ? ? ? SCIENCES INDUSTRIELLES DE L ? INGÉNIEUR Jeudi mai h - h ? ? N B le candidat attachera la plus grande importance à la clarté à la précision et à la concision de la rédaction Si un cand

SESSION PSISI ? ? ? ? ÉPREUVE SPÉCIFIQUE - FILIÈRE PSI ? ? ? SCIENCES INDUSTRIELLES DE L ? INGÉNIEUR Jeudi mai h - h ? ? N B le candidat attachera la plus grande importance à la clarté à la précision et à la concision de la rédaction Si un candidat est amené à repérer ce qui peut lui sembler être une erreur d ? énoncé il le signalera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives qu ? il a été amené à prendre ? ? ? ? ? ? ? Les calculatrices sont autorisées ? ? ? ? ? ? Le sujet est composé de parties ? ? Toute documentation autre que celle fournie est interdite ? ? ? REMARQUES PRÉLIMINAIRES ? ? ? Il est conseillé d ? utiliser des feuilles de papier brouillon a ?n de mettre au point les développements ? mathématiques schémas graphes et courbes avant de les recopier au propre sur la copie ? ? Il est demandé au candidat d ? inscrire les résultats et les développements nécessaires aux di ?érentes ? questions sur sa copie en précisant bien le numéro de la question traitée et si possible dans ? l ? ordre des questions Les résultats attendus seront obligatoirement encadrés ? ? ? ? ? Sujet pages à Annexe document à document Document réponse DR à DR pages à A MOBILITÉ ASSISTÉE À L ? AIDE D ? UNE CANNE ROBOTISÉE Présentation générale L ? amélioration de la mobilité des personnes ? gées ou rencontrant des troubles de la marche demeure un des enjeux majeurs de l ? assistance à la personne Un dispositif d ? assistance à la marche peut être prescrit lors de l ? apparition de troubles de la locomotion Parmi les nombreux dispositifs proposés la canne et le déambulateur demeurent les plus utilisés l ? utilisation de la canne étant privilégiée lors de troubles mineurs ou n ? a ?ectant qu ? une des deux jambes A ?n de contribuer à l ? amélioration de l ? assistance apportée par ces deux dispositifs conventionnels la robotisation de ceux-ci a été entreprise Ainsi de nombreux déambulateurs robotisés ont été conçus a ?n d ? o ?rir une assistance continue lors de la marche En revanche le développement des cannes robotisées s ? est traduit par une di ?érenciation marquée par rapport aux cannes conventionnelles voir tableau En e ?et l ? utilisation de bases mobiles stables sur lesquelles sont ?xées des cannes conduit à l ? obtention de dispositif encombrant Canne Canne à base mobile stable Prototype de canne robotisée conventionnelle composée de roues étudié dans ce sujet Tableau ?? Évolution des dispositifs d ? assistance à la locomotion de type canne Pour plus de compacité et pour garder les attributs d ? une canne conventionnelle le prototype de canne étudié dans ce sujet est composé d ? un axe télescopique et d ? une roue à son extrémité tous deux