Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

0 1 tipologia ri arhitecturi generale de ri fond alb

??ROBOTICA PENTRU APLICATII INDUSTRIALE ? TIPOLOGIA RI SISTEME DE COORDONATE ARHITECTURI GENERALE SI VARIANTELE CONSTRUCTIV-CINEMATICE DE BAZA ALE RI Adrian NICOLESCU - Prof Dr Ing Universitatea Politehnica din Bucuresti EUropean RObotics Platform CViziunea EUROPprivind domeniile majore de interes in Robotica Robotica pt Aplicatii Industriale Robotica pt Servicii Robotica pentru Securitate si Spatiu EUropean RObotics Platform CRobotica pentru Aplicatii Industriale EUropean RObotics Platform CRobotica pentru Aplicatii Industriale Elemente de fundamentare a conceptelor EUropean RObotics Platform CScurt istoric al aparitiei si evolutiei robotilor industriali ? n ceea ce prive te ??robo ?ii industriali ? prima cerere de brevet de inven ?ie ? i apar ?ine inventatorului Cyril Walter Kenward i a fost depusa ? n Anglia ? n anul brevetul ?ind acordat in anul dar fara insa a ? urmat si de aplicarea industriala a acestuia Tot ? n anul un inventator american George C Devol depune ? n SUA un brevet referitor la concep ?ia unui robot ? n coordonate polar sferice cu ac ?ionare hidraulic ? Ulterior Joseph Engelberger denumit frecvent i ? p ?rintele roboticii ? cump ?r ? ? n anul licen ?a de aplicare industrial ? a brevetului lui Devol i ? n ?in ?eaz ? ? n SUA compania Unimation Inc companie ce devine astfel primul produc ?tor mondial de robo ?i industriali ? n baza brevetului ini ?ial p? n ? ? n anul se dezvolt ? de c ?tre Devol ? n cadrul acestei companii i primul prototip de robot industrial model Unimate Varianta acestui prototip perfec ?ionat ulterior p? n ? ? n anul va deveni astfel primul model de robot industrial performant comercialzat pe piata robotul ? n coordonate polar sferice cu ac ?ionare hidraulic ? ??Unimate ? ? ncep? nd cu anul c? nd se acord ? ? n SUA brevetul solicitat de Devol Joseph Engelberger trece la implementarea industrial ? a robo ?ilor realiza ?i de c ?tre Unimation Inc prima aplica ?ie robotizat ? cu robo ?i Unimate ?ind realizat ? ? n cadrul companiei Ford Motors Company pentru desc ?rcarea unei ma ini de injec ?ie ? n matri ? ? i stocare ordonat ? a reperelor ? n ceea ce prive te utilizarea la scara industrial ? a robo ?ilor Unimate acestia i-au extins gradual utilizarea astfel ? nc? t ? ncep? nd cu anul acest model de RI poate ? reg ?sit ? n prima linie tehnologic ? exibil ? de sudare ? n puncte a caroseriilor automobilelor model ? Chevrolet Vega ? instalat ? la Lordstown-SUA ? n cadrul acestei linii de fabrica ?ie exibil ? de robo ?i Unimate realizau din opera ?iile de sudare ? n puncte a caroseriilor modelului Chevrolet Vega execut? nd puncte de sudur ? pe ?ecare caroserie lucru ce permitea ? nc ? de la ? nceputul exploat ?rii ie irea de pe linia de sudare a unei caroserii la ?ecare secunde cea mai rapid ? rat ? de fabrica ?ie a automobilelor existent ? la acea dat ?