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dossier arduino pdf EIE LP CONDORCET La carte ARDUINO UNO Figure présentation de la carte utilisée pour le projet ROBOT SUIVEUR DE LIGNE I Présentation générale de l ? ARDUINO A La partie logicielle B La partie matérielle Alimentation Mémoire Entrées et s

EIE LP CONDORCET La carte ARDUINO UNO Figure présentation de la carte utilisée pour le projet ROBOT SUIVEUR DE LIGNE I Présentation générale de l ? ARDUINO A La partie logicielle B La partie matérielle Alimentation Mémoire Entrées et sorties Communication Programmation Reset automatique par Software Protection de surintensité USB Dimensions Schéma structurel II Présentation de l ? Espace de développement Intégré EDI Arduino A Description de l ? interface B Description de la structure d ? un programme Description générale des parties Description détaillée des parties a Dé ?nition des variables et constantes b Fonction principale void setup c Fonction boucle void loop C Compilation et programmation de l ? ARDUINO Ecriture de l ? algorithme Ecriture du programme Compilation du programme Sélection de la cible et du port série Transfert du programme vers la carte ARDUINO YOUNSI A ROBOT SUIVEUR DE LIGNE CEIE DOSSIER La carte ARDUINO LP CONDORCET I Présentation générale de l ? ARDUINO Le système Arduino est une carte électronique basée autour d ? un microcontrôleur et de composants minimum pour réaliser des fonctions plus ou moins évoluées à bas coût Elle possède une interface usb pour la programmer C ? est une plateforme open-source qui est basée sur une simple carte à microcontrôleur de la famille AVR et un logiciel véritable environnement de développement intégré pour écrire compiler et transférer le programme vers la carte à microcontrôleur Arduino peut être utilisé pour développer des applications matérielles industrielles légères ou des objets interactifs création artistiques par exemple et peut recevoir en entrées une très grande variété de capteurs Arduino peut aussi controler une grande variété d ? actionneurs lumières moteurs ou toutes autres sorties matériels Les projets Arduino peuvent être autonomes ou communiquer avec des logiciels sur un ordinateur Flash Processing ou MaxMSP Les cartes électroniques peuvent être fabriquées manuellement ou bien être achetées préassemblées le logiciel de développement open-source est téléchargeable gratuitement Synthèse des caractéristiques Figure carte ARDUINO UNO Microcontrôleur Tension de fonctionnement Tension d ? alimentation recommandée Tension d ? alimentation limites Broches E S numériques Broches d ? entrées analogiques Intensité maxi disponible par broche E S V Intensité maxi disponible pour la sortie V Intensité maxi disponible pour la sortie V Mémoire Programme Flash Mémoire SRAM mémoire volatile Mémoire EEPROM mémoire non volatile Vitesse d ? horloge Atmega V - V - V dont disposent d ? une sortie PWM utilisables en broches E S numériques mA ATTENTION mA cumulé pour l ? ensemble des broches E S mA Fonction de l ? alimentation utilisée ?? mA max si port USB utilisé seul KB Atmega dont KB sont utilisés par le bootloader KB Atmega KB Atmega MHz YOUNSI A ROBOT SUIVEUR DE LIGNE CEIE Qu ? est-ce qu ? un microcontrôleur LP CONDORCET Figure schéma simpli ?é du contenu type d ? un microcontrôleur Un microcontrôleur est un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d ? un ordinateur processeur mémoires mémoire morte pour le programme mémoire vive pour les données