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tp arduino TP Arduino Classe de première STI D Table des matières Installation et con ?guration de la carte Arduino Carte Arduino Le shield d'extension E S Structure d ? un programme Interface de développement Utilisation de la sortie numérique Clignoteme

TP Arduino Classe de première STI D Table des matières Installation et con ?guration de la carte Arduino Carte Arduino Le shield d'extension E S Structure d ? un programme Interface de développement Utilisation de la sortie numérique Clignotement d'une LED Clignotement de LED Utilisation de l'entrée numérique Détection d'un Bouton Poussoir Utilisation de l ? entrée analogique Mesure de l ? éclairement Télémétrie Capteur SRF Capteur Ultrasonic Ranger Simulation store électrique Utilisation de la sortie MLI Commande d ? un moteur à courant continu Commande d ? un moteur à l'aide d'un potentiomètre Programmation d'un moteur Servo moteur A ?cheur LCD Modules shields Références -TP arduino odt CClasse de première STI D Installation et con ?guration de la carte Arduino Carte Arduino Nous utiliserons une carte Arduino Uno Elle emploi un microcontrôleur ATMEGA P alimenté en V Il y a entrées sorties numériques dont sont utilisables en PWM Il y a entrées analogiques Le microcontrôleur possède un CAN avec bits de résolution Sur la carte il y a un circuit qui permet de gérer facilement l ? USB qui peut alimenter la carte ? Mémoire Flash ko ? Mémoire RAM ko ? Mémoire EEPROM ko ? Fréquence d ? horloge MHz ? Courant max E S mA Pour en savoir plus consultez la page http arduino cc en Main ArduinoBoardUno Le shield d'extension E S Le shield d'extension E S fournit un moyen facile de connecter des capteurs ou des servos pour la carte Arduino Il augmente le nombre d' E S numériques et analogiques Il fournit également des broches PWM distinctes qui sont compatibles avec le connecteur de servo standard La prise de communication fournit un moyen extrêmement facile à brancher un module sans ?l tel le module APC RF module ou le module DF-Bluetooth Il dispose d'une entrée de puissance individuelle pour les servos Pulse Width Modulation ou MLI pour modulateur de largeur d ? impulsion Convertisseur Analogique Numérique Universal Serial Bus -TP arduino odt C Structure d ? un programme Un exemple de programme est donné ci- dessous Classe de première STI D ? Le commentaire de description du programme appelé sketch débute par et se termine par ? Puis il est placé la dé ?nition des constantes et des variables avec les instructions const et int ? Vient ensuite la con ?guration des entrées sorties avec l ? instruction void setup La suite d ? instructions est précédé de et se termine par ? On dé ?nit par l ? instruction void loop la programmation des interactions et comportements La suite d ? instructions est précédé de et se termine par Interface de développement Pour utiliser l ? interface de développement Lancer le logiciel Arduino Véri ?er que la carte Arduino Uno est bien prise en compte par Outils Type de carte Arduino Uno -TP arduino odt CClasse de première STI D Brancher la carte sur un port USB Véri ?er que le port COM est bien con ?guré Outils Port série COM X Véri