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UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA Faculté des nouvelles technologies de l ? information et de la communication Département d ? Electronique et des Télécommunications Mémoire MASTER PROFESSIONNEL Domaine Sciences et technologies Filière Electronique Spécialité Automatique Présenté par Bentaleb mokhtar gasmi elhadi Thème Réalisation et commande d ? une machine cnc à base des moteurs pas à pas M ATAMNA Noura M AOUF Anouar Essadate M OUARHLENT Saloua M DAHRAOUI Nadia Soutenu publiquement Le Devant le jury MA A MA A MA A MA A Président Encadreur rapporteur Examinateur Examinateur UKM Ouargla UKM Ouargla UKM Ouargla UKM Ouargla Année Universitaire C CRemerciements Remerciements Premièrement nous remercions dieu le tout puissant de nous avoir donner la santé et la volonté pour faire cet humble travail Nous tenons à exprimer nos remerciements vifs à notre promoteur M Aouf Anouar Essadate pour l'aide et pour ses conseils précieux qu'il nous a donné durant notre étude et la réalisation de ce travail Nos remerciements s'adressent ainsi aux M Le président et les membres de jury d'avoir accepter juger et évaluer notre travail Nous remercions aussi tous les professeurs et les enseignants nos parents nos frères et s ?urs et nos chers amis pour leurs aides et leurs sacri ?ces CNous dédions cet humble travail A ceux qui ont nous aide à faire ce modeste travail par leurs conseils et leurs encouragements Nos parent Notre encadreur M Aouf Anouar Essadate Nos professeurs Nos chers amis A toute la promotion Nous les remercions et les dédions ce travail CSommaire Introduction générale ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Chapitre I Moteurs pas à pas I Introduction ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Historique ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Principe de fonctionnement d ? une machine numérique ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I La commande numérique par calculateur CNC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I La Conception Assistée par Ordinateur CAO ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I La Fabrication Assisté par Ordinateur FAO ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Le post-processeur ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Moteur pas à pas ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?