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Commande dun drone par mode glissant pdf

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES HOUARI BOUMEDIENE ? FACULTE D ? ELECTRONIQUE ET D ? INFORMATIQUE MEMOIRE Présenté pour l ? obtention du diplôme de Master EN CONTROLE DE PROCESSUS ET ROBOTIQUE Sujet COMMANDE D ? UN DRONE TYPE MINI-HELICOPTERE Présenté par AMAINI Ra ?k BOUKHARI Mohamed Ryad Devant le jury ? President Mr FERGANE ? Examinateur Mme RACHEDI Encadré par Mr HADJLARBI JUIN CA l ? achèvement de notre travail aussi modeste qu ? il soit je remercie le tout puissant ALLAH pour nous avoir donné force et courage pour arriver à la concrétisation de notre projet ensuite je remercie in ?niment notre encadreur Mr HADJLARBI pour son accueil ses conseils précieux et son bienveillante bonté sous sa houlette nous avons pu épanouir nos connaissances dans le domaine des drones Aussi il convient de saluer l ? apport de Mr MAMERI pour son aide dans le domaine de l ? électronique A la ?n je tiens à saluer tout mes amis et les proches intimes qui m ? ont soutenu dans toute ma vie d ? étudiant Mohamed Ryad CRemerciements Nous tenons à remercier tout d ? abord le bon Dieu de nous avoir donné le courage et la volonté pour réaliser ce travail Je remercie ma mère qui m ? a soutenu tout ou long de ma formation et qui a était une source de motivation dans mes études ou dans ma vie en général Nos vifs remerciements s ? adressent à notre Promoteur Monsieur HADJ EL ARBI pour son aide précieuse son disponibilité ces remarques et ces encouragements Nous tenons à manifester nos sincères gratitudes à tous les professeurs qui ont contribué à notre formation à l ? université Gr? ce à eux nous avons acquis de précieux outils et concepts qui nous ont fortement aidés à résoudre les problèmes auxquels nous avons été confrontés lors la réalisation de notre projet En ?n que toute personne ayant contribué de près ou de loin à l ? élaboration de notre mémoire trouve ici l ? expression la plus sincère de notre gratitude RAFIK AMAINI CLe sommaire i Remerciements ii Liste des ?gures iii Liste des tableaux Introduction générale ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Chapitre I Dé ?nitions et Généralités I La présentation de notre projet ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Dé ?nition d ? un drone ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I classi ?cation des drones ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Choix de la