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Commande vectorielle et par logique floue de la machine asynchrone sans capteur pdf

Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Ecole Nationale Polytechnique Département du Génie Electrique Projet de ?n d ? études Pour l ? obtention du diplôme D ? Ingénieur d ? Etat en Electrotechnique THÈME Commande Vectorielle et par Logique Floue de la Machine Asynchrone Sans Capteur Etudié par Rabah BELHADEF Bilal BOUTAYA Proposé et dirigé par Mr M S BOUCHERIT Mr D KOUCHIH Année C CRemerciement Les travaux présentés dans ce projet de ?n d ? études ont été e ?ectués au sein du Laboratoire de Commande des Processus LCP de l ? Ecole Nationale Polytechnique d ? Alger ENP sous la direction de Mr M S BOUCHERIT et Mr D KOUCHIH que nous remercions à la con ?ance qu ? ils nous nous ont accordés leur encadrement leur aide et leur conseils Nous tenons à exprimer nos gratitudes aux membres du jury qui ont accepté d ? examiner notre travail Nous remercions aussi tous les enseignants du département génie électrique et le chef de département Nous tenons également à remercier tous les enseignants qui nous ont enseigné depuis le primaire Nous remercions tous les personnes ayant aidé de loin ou de prés à l ? élaboration de notre travail CDédicace Je dédie ce travail à mes chers parents A mes frères et mes s ?urs à mes oncles et mes tantes A toute la famille BOUTAYA ainsi que la famille BOUBERTAKH BOUTAYA Bilal CDédicace Je dédie ce travail à mes chers parents A mon frère et mes s ?urs à mes oncles et mes tantes A toute la famille BELHADEF et à tous mes amis BELHADEF Rabah CRésumé Ce projet de ?n d ? études concerne l ? élaboration d ? une commande performante de la machine asynchrone en utilisant la commande vectorielle et des observateurs pour observer la vitesse de rotation et le ux rotorique Après présentation du modèle de Park de la machine asynchrone nous avons utilisé la commande vectorielle directe à ux rotorique orienté l ? alimentation est assurée par une cascade redresseur- ?ltre-onduleur La même structure de commande est utilisée en deuxième partie mais en introduisant deux observateurs de Luenberger observant la vitesse de rotation et le ux rotorique dans la machine et remplaçant le capteur de la vitesse et l ? estimateur du ux rotorique Dans la dernière partie nous avons remplacé les régulateurs classiques par de régulateurs en logique oue Des simulations ont été e ?ectuées en MATLAB pour valider le choix des paramètres et tester les performances de la commande elles montrent des résultats satisfaisants concernant la poursuite des références en plus de la convergence des erreurs de l ? observation vers des valeurs statiques négligeables Mots clé modélisation machine asynchrone commande vectorielle observateur Luenberger logique oue linéarisation Abstract This work concerns the elaboration of an e ?cient control of the induction machine using vector control and observers to observe the rotation speed and the rotor ux After presenting Park model of the induction machine we