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Cours cinematique des engrenages

C Di ?érents types Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simple C Di ?érents types Engrenage extérieur à axes parallèles Pignon Denture droite Roue Denture hélico? dale La petite roue le pignon tourne plus vite que la grande roue Les sens de rotations sont opposés Le rapport de vitesse correspond au rapport des nombres de dents Di ?érents types Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simples CEngrenage intérieur à axes parallèles Pignon Couronne à denture intérieure La petite roue le pignon tourne plus vite que la grande roue Les sens de rotations sont les mêmes Le rapport de vitesse correspond au rapport des nombres de dents Di ?érents types Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simples CCas du pignon crémaillère Pignon Crémaillère Denture droite Denture hélico? dale Di ?érents types Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simples CEngrenages à axes concourants Roue M M Pignon Denture droite Denture hélico? dale Les axes peuvent être perpendiculaires ou non Le rapport de vitesse correspond au rapport des nombres de dents Di ?érents types Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simples CEngrenages gauches système roue et vis sans ?n Vis Roue irréversibilité Les axes sont perpendiculaires et non concourants Le rapport de vitesse correspond au rapport du nombre de dents de la roue avec le nombre de ?lets de la vis Di ?érents types Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simples CAutres engrenages gauches Di ?érents types Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simples C Géométrie Pro ?l d ? une dent conséquence de l ? usinage le pro ?l est en développante de cercle Di ?érents types Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simples CEléments primitifs Correspondance avec deux roues lisses tangentes qui transmettraient la même cinématique par roulement sans glissement I Diamètre primitif Diamètre primitif Di ?érents types Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simples CNombre de dents noté Z Le nombre de dents est proportionnel au diamètre primitif Nota Di ?érents types Dp m? Z module deux roues d ? un engrenage ont même module deux roues de même module s ? engrènent Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simples CRapport des vitesses ? ? Roulement sans glissement en I V I ?? V I ?? I VI ?? V I ?? V I ?? R p ? ? r y Rp ? ?? ? r y r y r x r z ? ?? R p ? Rp Par ailleurs D p m ? Z ? ? ?? R p Rp ?? D p Dp ?? Z Z Di ?érents types Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simples C Représentation technique Engrenage extérieur à axes parallèles et denture droite Vue de droite en coupe Vue de gauche extérieure Schéma cinématique Di ?érents types Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simples CEngrenage extérieur à axes parallèles et denture hélico? dale Di ?érents types Géométrie Représentation technique Train d ? engrenages simples CEngrenage intérieur à axes parallèles et denture