Mge 00003 République Algérienne Démocratique et Populaire Université Larbi Ben M ? Hidi - Oum El Bouaghi - Faculte des Sciences Et Technologie Département Des Sciences Et Technologie Filière Génie Électrique Mémoire de ?n d ? études en vue de l ? obtentio

République Algérienne Démocratique et Populaire Université Larbi Ben M ? Hidi - Oum El Bouaghi - Faculte des Sciences Et Technologie Département Des Sciences Et Technologie Filière Génie Électrique Mémoire de ?n d ? études en vue de l ? obtention du Diplôme de Master Spécialité Génie Electrique Thème Commande non linéaire par linéarisation entrée ?? sortie de la machine synchrone à aimants permanents Soutenue publiquement à Ain el Beida le Juin Présenté par Boumaaza Fatiha Dirigé par Dr Merzouge Mohamad Salah Promotion Juin CRemerciement Avant tout on dieu qui je a aide accomplir notre travail dans les bonnes conditions A l ? issue de ce mémoire je tenon à exprimer vif Remerciement à notre encadreur Mr Merzoug Med Salah d ? avoir proposé et dirige ce travail je tenon également à lui exprimer nos profonde gratuite pour sa compréhension sa patience et ses conseilles avisés Et je remercie tout l ? ensemble des enseignants de département de science et technique de l ? institue de génie électrique Qu ? ils je n ? ai pas épargné d ? e ?ort pour notre formation ont à exprimer Et ?nalement un grand merci a tout ceux qui j ? ai aide de loin ou prés pour accomplir ce travail CDédicace J ? ai le grand honneur de dédie ce Modeste travail A ceux ont fait de moi une femme Ames chère frère et s ?urs o A tout ma famille Boumaaza A tout ma famille Zouaghi Les enfants Hachem Bassma Imen Amine Souhaibe Amon marié Zouaghi Marwan A tout mes amis et mes proches A tout ceux qui j ? ai aidés de loin ou de prés et qu ? Ils j ? ai soutenu dans le moment di ?cile A toute personne qui porte de l ? estime pour moi CMSAP MCC MLI J p f d q n r A u x y Tables des notations et symboles Machine synchrone à aimants permanents Machines à courant continu Modulation de largeur d ? impulsion Courants des phases statoriques de la machine Flux des phases statoriques de la machine Tensions des phases statoriques Flux des aimants Courants statoriques d ? axe direct et en quadrature Le couple d ? inertie des masses tournantes Couple résistant ou statique imposé par la charge mécanique Couple électromagnétique vitesse mécanique de rotation nombre de paire de pôles Coe ?cients des frottements Axes de référentiel de Park Matrice de transformation de PARK Ordre du système Degré relatif Matrice d'état Grandeur d'entrée Variable d'état Grandeur de sortie L ? inductance sur l ? axe d L ? inductance sur l ? axe q CSOMMAIRE Introduction Générale Chapitre I Modélisation de la MSAP I Introduction I Généralité sur la machine synchrone à aimants permanents I Exemples usuels des moteurs á aimants permanents I Matériaux pour aimants Analyse du fonctionnement de la MSAP I Avantages de la MSAP I Inconvénients de la MSAP I Les domaines d ? application de MSAP I Modélisation de la MSAP I Equations de

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