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Controletheorymecanismesdecember2018 pdf

Univ Abd Essaa di ENSA de Te ?touan Ge ?nie Me ?catronique e me Anne ?e C d ? Inge ?nieur The ?orie des Me ?canismes Contro le Th ?eorie des M ?ecanismes A Mobilit ?e Hyperstatisme Soit le m ?ecanisme ci-dessous A Donner le type de ce m ?ecanisme et identi ?er ses liaisons En d ?eduire le graphe des liaisons A En determinant le degr ?e de mobilit ?e de ce m ?ecanisme calculer le degr ?e d ? hyperstatisme ? h ? en utilisant les ?equations donn ?ees ci-dessous A En ?ecrivant les torseurs au point ? A ? donner les details de la d ?emarche cin ?ematique puis statique Trouve-t-on le m eme ? h ? Conclure sur l ? hyperstatisme de ce m ?ecanisme Formule utile h m - Nc m n- Ns B Cin ?ematique Plane Soit un m ?ecanisme qui permet de transformer un mouvement de rotation continu de en pivotement des ?el ?ements et voir page B Justi ?er que ce m ?ecanisme est plan Pr ?eciser le mouvement de chaque ?el ?ement par rapport au ba ti B Donner dans un tableau les po les permanents et non permanents B En utilisant le th ?eoreme d ? Aronhold-Kennedy localiser les di ? ?erents po les sur le dessin B Soit la partie du m ?ecanisme - - - - Tracer la ligne colin ?eaire et la tangente de Bobillier Tracer a l ? aide du th ?eor eme d ? Euler-Savary le cercle d ? in exion relatif au mouvement de Quel est l ? int ?er et du tra cage d ? un tel cercle ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? FIN Documents Non Autoris ?es Dur ?ee h La pr ?esentation de la copie et la qualit ?e de r ?edaction sont not ?ees Le document est a rendre Contro le D ?ecembre M Sanbi CUniv Abd Essaa di ENSA de Te ?touan Ge ?nie Me ?catronique e me Anne ?e C d ? Inge ?nieur The ?orie des Me ?canismes ANNEXE A rendre Laisser montrer clairement la m ?ethode graphique dans la d ?etermination des p oles - Pour le trac age du cercle d ? in exion les mesures n ?ecessaires peuvent etre relev ?ees directement sur le sch ?ema Contro le D ?ecembre M Sanbi C ?