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09 si synthese ci11 gemma grafcet pdf

DOCUMENT SYNTHESE Centres d ? intérêt Thèmes associés AF R E E E E E E I I I I AF R E E E E E E I I I AF R E E E E E I I I R E E I I R I R R R R Savoirs ABCD A B C D A B C D B C B C B C B C B B B B Grafcet ?? Mode de marche des machines GEMMA I- Introduction Un état à ne pas confondre avec une étape est un mode de fonctionnement mode de marche ou d ? arrêt que peut prendre une machine A ?n de concevoir des machines robustes et ?ables il faut recenser les états de fonc- tionnement de cette machine Le GEMMA est un guide graphique qui répertorie tous les états possibles et les liens entre eux II- GEMMA L ? exemple suivant reprend des morceaux de TP réalisés dans les séances précédentes On souhaite que la machine puisse avoir une marche normale en mode automatique et cycle et une marche manuelle On souhaite également que la machine s ? arrête en cas d ? arrêt d ? urgence La reprise du fonctionnement ne pouvant se faire qu ? après l ? appui sur un bouton de réarmement et une remise en position initiale GRA ?ni puis Grafcets en init Manu CI GRA Puis For- Attente en Manu GMM çage GC GPN l ? état initial GMM à l ? init MA Auto Cycle CI rearm GPN ?nir automatique de la machine On se propose Finir GPN Auto GPN de suivre le GEMMA pour construire ces au modes de fonctionnement Forçage GC GPN GMM à l ? ensemble vide - SI CI Grafcet Gemma Lycée CHEVALIER D ? EON ?? TONNERRE Page CIII- GRAFCETS On cherche à construire une machine ?able dans toutes les conditions possibles et imaginables Pour cela il faut créer des grafcets qui serviront à la programmation de cette machine Le grafcet le plus haut hiérarchiquement est le grafcet de sécurité GS qui permet de tenir compte des défaillances Il regroupe les états passant vers D dans notre cas A D A A Le grafcet qui permet de conduire le système hors défaillance est le grafcet de conduite GC Il permet de tenir compte des états A F A F Les grafcets de production normale marche auto ou cycle GPN et grafcets de marche manuelle GMM et le grafcet de remise à l ? état initial CI GRA GS Forçage GC GPN GMM ? ? ? GRA à l ? init Attention Les GC informations G PN contenues dans le GC ne sont que des remarques A pas des actions Grafcets en init A MA Auto Cycle CI Manu X au i F F Forçage GC GPN GMM à l ? ensemble vide D au i Auto A Manu CI Tempo Auto tempo ?nie Cycle A rearm GRA A X Attention l ? ATU est c? blé