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Chapitre 3 generalite sur la programmation des ap

Université A Mira-Bejaia Faculté de Technologie Département de Génie électrique Code UEF M Automtismes Industiels Module Processus industriels Chapitre III Généralité sur la programmation des A P I L ? étude des API fait partie de la discipline Informatique Industrielle ? qui utilise les théories de l ? automatique et les moyens de l ? informatique dans le but de résoudre des problèmes de nature industriels III Dé ?nition d ? un API Norme NFC - C ? est un appareil électronique qui comporte une mémoire programmable par un utilisateur automaticien à l ? aide d ? un langage adapté Il est destiné à piloter en ambiance industrielle et en temps réel des procédés logiques séquentiels III Historique des API Les API sont apparus aux U S A vers o? ils répondaient aux désires des industries de l ? automobile de développer des cha? nes de fabrications automatisées qui pourraient suivre l ? évolution des techniques et des modèles fabriqués Les premiers produits des API sont de marque MODICON et ALLEN-BRADLEY aux USA En France par EDF MERLIN-GERIN et ALSPA L ? API s ? est ainsi substitué aux armoires à relais en raison de sa souplesse mise en ?uvre et évolution mais aussi parce dans les automatismes de commande complexe les coûts de c? blage et de mise au point devenaient top élevées III Les langages des API Aux USA les problèmes de logique en industrie ont été résolus par des armoires à relais puis par des mini-ordinateurs et en ?n des API En Europe on a utilisé les armoires à relais puis la logique statique portes logique et en ?n la logique programmable API Chaque marque API a un langage spéci ?que malgré les ressemblances qui existent Les langages des API peuvent êtres classés en deux groupes III Les des langages graphiques Ils ont été les premiers utilisés sur les API et le plus ancien est le langage schéma à relais Ladder en Anglais Les autres langages graphiques sont le langage schéma booléen ou le Logigramme FBD function block diagramm et le GRAFCET SFC sequentiel fonction chart III Le langage à relais LD Ladder Il a été créé par des américains à partir des schémas électriques à relais L ? intérêt principal est le passage presque direct de la logique c? blée à celle programmée Les constituants du schéma à relais sont aux nombre de cinq et ils sont récapitulés dans le tableau ci-dessous Types de Convention constituants américaine a Constituants a logiques Convention européenne a a Signi ?cation Relais normalement ouvert Relais normalement fermé Ouverture de branche parallèle Fermeture de branche parallèle Symbole d ? a ?ectation X ou Y X ou Y A ?ectation du résultat à une variable interne X ou de sortie Y CUniversité A Mira-Bejaia Faculté de Technologie Département de Génie électrique Matérialisation de l ? opérateur ET ? Y a b V Code UEF M Automtismes Industiels Module Processus industriels ab V Y Matérialisation de l ? opérateur OU ? Y a