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Control mardi 5 01 v2 Contrôle Automatismes industriels Nom Prénom Filière AP G ? S ELOUAROUAR Note Les documents et les smartphones ne sont pas autorisés Le professeur ne répondra à aucune question Durée min Exercice Une perceuse e ?ectue un cycle de per

Contrôle Automatismes industriels Nom Prénom Filière AP G ? S ELOUAROUAR Note Les documents et les smartphones ne sont pas autorisés Le professeur ne répondra à aucune question Durée min Exercice Une perceuse e ?ectue un cycle de perçage qui est commandé par les variables booléennes d h m f b et p voir ?gure ci-dessous qui sont les entrées boutons et capteurs de l'automatisme à décrire par grafcet elles sont à quand il y a contact Les sorties de cet automatisme les actions sont les variables booléennes M D et R qui valent quand les moteurs correspondants sont en marche Les pièces à percer peuvent être de deux types pièce de taille basse ou pièce de taille haute Le cycle commence lorsque l'on appuie sur le bouton poussoir d et s'il y a une pièce présente et que la perceuse est en position haute Dans ce cas on aura mise en route du moteur de descente et du moteur de rotation de la broche portant le foret La suite du cycle est la suivante Lorsque la pièce est haute ce qui est repéré par le fait que le contact b se produit avant le contact à mi-course m La broche qui tourne remonte jusqu'au contact h - puis redescend jusqu'au contact f avant de remonter jusqu'au contact h et la rotation s'arrête à ce moment-là Lorsque la pièce est de taille basse c'est-à- dire quand le contact b est atteint en même temps que le contact mis course m dans ce cas on a mise en route du moteur de descente et du moteur de rotation de la broche portant le foret f puis la broche remonte jusqu'au contact h et la rotation s'arrête Avant de recommencer un nouveau cycle il faut que la pièce déjà percée ait été retirée et remplacée manuellement par une nouvelle pièce à percer CTravail demandé Donner le grafcet du niveau correspondant à cet automatisme CExercice Trouver les séquences de franchissement aux instants t t ? t t ? t t ? t et t ? t T dcy A T a X A ? T X B T b X C T c X t t ? t t ? t t ? t tt ? ? t dcy T X C T c X D T d X T T Transitions franchissables T C