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Devoir de controle n02 genie mecanique bras manipulateur 3eme technique 2017 2018 mr ghorbel mamdouh

REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE L ? EDUCATION COMMISSARIAT REGIONAL DE L ? EDUCATION DE TUNIS LYCEE BEB AVRIL TUNIS DEVOIR DE CONTROLE N Date heures Coe ?cient Nom Prénom ST GENIE MECANIQUE Observation Aucune documentation n ? est autorisée L ? utilisation de la calculatrice est permise MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PIECES PRISMATIQUES I Présentation Dans une société industrielle on dispose d ? une machine de fabrication des pièces prismatiques qui comporte les sous-ensembles automatisés suivants Une unité de fraisage pou réaliser les chanfreins Une unité de perçage pour percer la pièce Un robot de chargement et de déchargement des postes de travail Deux tapis roulants d ? alimentation et d ? évacuation des pièces II Description de la pince du Bras manipulateur a Mise en situation La pince à étudier est l ? organe de saisie du bras manipulateur Ayant pour fonction globale Transférer les pièces d ? une première zone de travail à une deuxième zone Voir dessin d ? ensemble page b Fonctionnement La pièce à usiner est prise entre les patins L ? aire sous pression à la chambre A pousse le Piston vers la gauche d ? o? l ? écartement des biellettes qui assure l ? ouverture de la pince Alors la pièce sera lachée La fermeture de la pince est assurée par le ressort en absence de pression Dossier Technique Devoir de contrôle N Scie Technique Décembre Page MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PI CES PRISMATIQUES LYCEE AVRIL - TUNIS CRobot Zone d ? étude Pince Unité de fraisage C Micro-ordinateur Unité de perçage C C Système à serrage rapide Alimentation Évacuation Dossier Technique Devoir de contrôle N Scie Technique Décembre Page MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PI CES PRISMATIQUES LYCEE AVRIL - TUNIS CIII Nomenclature de la pince du bras manipulateur Coussinet Axe Axe Anneau élastique pour arbre Joint torique Patin Vis CHc M - Goupille élastique Axe Biellette Poussoir Ressort Branche C Piston Cylindre Rep Nb Désignation Cu Sn C C E C C E E s i c r En GJL En GJL C E Matière Garniture collée Observation IV Tableau des écarts On donne le tableau ci-dessous pour les valeurs des écarts en microns Cotes H g p Jusqu ? à inclus - - à - - à - - à - - à - - V Dessin d ? ensemble Dossier Pédagogique Devoir de contrôle N Science Technique Décembre Page MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PI CES PRISMATIQUES LYCEE AVRIL - TUNIS CDossier Pédagogique Devoir de contrôle N Science Technique Décembre Page MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PI CES PRISMATIQUES LYCEE AVRIL - TUNIS CA ANALYSE FONCTIONNELLE A- Compléter le diagramme pieuvre du système Utilisateur FC FP BRAS MANIPULATEUR Zone FC Milieu ambiant Sécurité FC pts Energies A- Compléter la formulation des fonctions de services pts FP FC FC S ? adapter aux énergies électrique et pneumatique FC Plaire à l ? ?il Attirant FC B -ETUDE